【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及軌道交通，尤其涉及一種虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、為滿足綠色低碳、資源高效利用、降本增效的運(yùn)營(yíng)需求，同時(shí)解決時(shí)空分布不均衡的問(wèn)題，虛擬靈活編組(簡(jiǎn)稱虛擬編組)成為了軌道交通重要研究方向。虛擬編組不依賴機(jī)械連接裝置，而是通過(guò)無(wú)線通信和自動(dòng)控制等技術(shù)使多列(含兩列)列車以足夠小的間距“聯(lián)掛”起來(lái)以編隊(duì)形式運(yùn)行，且這種聯(lián)掛可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)在線“摘解”，從而大幅提升列車編組調(diào)整的效率和靈活性。
2、虛擬編組的關(guān)鍵技術(shù)是采用基于相對(duì)制動(dòng)距離(俗稱“撞軟墻”)的列車安全防護(hù)方法。該方法中，后車可充分利用前車位置、速度、加速度等運(yùn)行狀態(tài)信息，考慮后車制動(dòng)過(guò)程中因前車位置繼續(xù)向前運(yùn)行而動(dòng)態(tài)釋放的軌道線路資源，并將前車未來(lái)時(shí)刻才會(huì)動(dòng)態(tài)釋放的上述軌道線路資源提前納入到后車的防護(hù)速度計(jì)算過(guò)程中供后車使用，從而可縮短列車追蹤間距。
3、在虛擬編組技術(shù)落地過(guò)程中，結(jié)合實(shí)際線路運(yùn)營(yíng)時(shí)雨雪等惡劣天氣可能導(dǎo)致軌道黏著系數(shù)下降的情況，虛擬編組預(yù)設(shè)的制動(dòng)參數(shù)可能被無(wú)法閾值的黏著系數(shù)突破，需要對(duì)虛擬編組運(yùn)行的列車進(jìn)行系統(tǒng)防護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)缺陷之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。
2、本申請(qǐng)第一個(gè)方面，提供了一種虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)方法，該方法包括：
3、當(dāng)虛擬編組存在短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車時(shí)，拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；其中，短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車的車輛或信號(hào)判
4、當(dāng)虛擬編組存在處于空滑狀態(tài)的列車時(shí)，解編虛擬編組；其中，處于空滑狀態(tài)的列車的車輛或信號(hào)判斷單軸發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行的軸數(shù)為1，但空轉(zhuǎn)/滑行時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)第一時(shí)長(zhǎng)，或者，車輛與信號(hào)判斷發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行軸數(shù)之和大于或等于2；
5、當(dāng)存在黏著系數(shù)下降的區(qū)域時(shí)，若虛擬編組未進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域，則在虛擬編組進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域前解編虛擬編組；若虛擬編組已進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域，則解編虛擬編組，且解編后按照雨雪模式控車策略運(yùn)行；其中，黏著系數(shù)下降的區(qū)域在預(yù)設(shè)第二時(shí)長(zhǎng)內(nèi)出現(xiàn)處于空滑狀態(tài)的列車，或者，在預(yù)設(shè)第二時(shí)長(zhǎng)內(nèi)預(yù)設(shè)第一數(shù)量輛短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車
6、當(dāng)存在目標(biāo)區(qū)域時(shí)，若虛擬編組未進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，則在虛擬編組進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域前拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；若虛擬編組已進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，則拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；其中，目標(biāo)區(qū)域中存在短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車；
7、若接收到雨雪模式指令，則進(jìn)行全線防護(hù)。
8、可選地，該方法還包括：
9、禁止黏著系數(shù)下降的區(qū)域所影響的交路運(yùn)行虛擬編組。
10、可選地，該方法還包括：
11、當(dāng)黏著系數(shù)下降的區(qū)域的數(shù)量不小于預(yù)設(shè)第二數(shù)量時(shí)，控制列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)提示進(jìn)入全線雨雪模式；在獲得人工確認(rèn)后，進(jìn)行全線防護(hù)。
12、可選地，進(jìn)行全線防護(hù)，包括：
13、解編虛擬編組；
14、停車后，按照雨雪模式控車策略運(yùn)行。
15、可選地，拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離，包括：
16、領(lǐng)頭車按照當(dāng)前目標(biāo)速度正常運(yùn)行，跟隨車采用預(yù)設(shè)第一制動(dòng)率gebr1運(yùn)行，直至跟隨車與領(lǐng)頭車之間到達(dá)第一目標(biāo)距離；其中，k1為預(yù)設(shè)第一比例，k1∈(0,1)，為當(dāng)前使用的緊急制動(dòng)率；
17、跟隨車與領(lǐng)頭車之間到達(dá)第一目標(biāo)距離后，跟隨車列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)切換安全模型參數(shù)，跟隨車采用gebr1計(jì)算防護(hù)曲線；
18、到站停車后，虛擬編組恢復(fù)原控車參數(shù)，并繼續(xù)虛擬編組運(yùn)行；
19、可選地，第一目標(biāo)距離滿足跟隨車使用預(yù)設(shè)第二制動(dòng)率gebr2計(jì)算緊急制動(dòng)干預(yù)曲線的距離要求；
20、其中，k2為預(yù)設(shè)第二比例，k2∈(0,1)。
21、可選地，解編虛擬編組，包括：
22、領(lǐng)頭車按照當(dāng)前目標(biāo)速度正常運(yùn)行，跟隨車采用預(yù)設(shè)第三制動(dòng)率gebr3運(yùn)行，直至跟隨車與領(lǐng)頭車之間到達(dá)第二目標(biāo)距離；其中，為濕軌工況下的緊急制動(dòng)率；
23、跟隨車與領(lǐng)頭車之間到達(dá)第二目標(biāo)距離后，跟隨車防護(hù)模型轉(zhuǎn)為撞硬墻防護(hù)模型；其中，第二目標(biāo)距離滿足基于跟隨車和撞硬墻防護(hù)模型進(jìn)行安全防護(hù)的距離要求；
24、列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)編組異常解編進(jìn)行編組任務(wù)調(diào)整，并提示異常解編原因；
25、當(dāng)由于虛擬編組進(jìn)入進(jìn)站停車過(guò)程造成跟隨車與領(lǐng)頭車之間未到達(dá)第二目標(biāo)距離時(shí)，領(lǐng)頭車跳停前方站臺(tái)，跟隨車按照原停車點(diǎn)正常進(jìn)站停車，且在跟隨車與領(lǐng)頭車之間再次到達(dá)第二目標(biāo)距離后，跟隨車防護(hù)模型再次轉(zhuǎn)為撞硬墻防護(hù)模型。
26、本申請(qǐng)第二個(gè)方面，提供了一種虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)裝置，該裝置包括：
27、第一防護(hù)模塊，用于當(dāng)虛擬編組存在短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車時(shí)，拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；其中，短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車的車輛或信號(hào)判斷發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行的軸數(shù)為1，且空轉(zhuǎn)/滑行時(shí)間不超過(guò)預(yù)設(shè)第一時(shí)長(zhǎng)；
28、第二防護(hù)模塊，用于當(dāng)虛擬編組存在處于空滑狀態(tài)的列車時(shí)，解編虛擬編組；其中，處于空滑狀態(tài)的列車的車輛或信號(hào)判斷單軸發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行的軸數(shù)為1，但空轉(zhuǎn)/滑行時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)第一時(shí)長(zhǎng)，或者，車輛與信號(hào)判斷發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行軸數(shù)之和大于或等于2；
29、第三防護(hù)模塊，用于當(dāng)存在黏著系數(shù)下降的區(qū)域時(shí)，若虛擬編組未進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域，則在虛擬編組進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域前解編虛擬編組；若虛擬編組已進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域，則解編虛擬編組，且解編后按照雨雪模式控車策略運(yùn)行；其中，黏著系數(shù)下降的區(qū)域在預(yù)設(shè)第二時(shí)長(zhǎng)內(nèi)出現(xiàn)處于空滑狀態(tài)的列車，或者，在預(yù)設(shè)第二時(shí)長(zhǎng)內(nèi)預(yù)設(shè)第一數(shù)量輛短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車
30、第四防護(hù)模塊，用于當(dāng)存在目標(biāo)區(qū)域時(shí)，若虛擬編組未進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，則在虛擬編組進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域前拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；若虛擬編組已進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，則拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；其中，目標(biāo)區(qū)域中存在短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車；
31、第五防護(hù)模塊，用于若接收到雨雪模式指令，則進(jìn)行全線防護(hù)。
32、本申請(qǐng)第三個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：
33、存儲(chǔ)器；
34、處理器；以及
35、計(jì)算機(jī)程序；
36、其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述第一個(gè)方面所述的方法。
37、本申請(qǐng)第四個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述第一個(gè)方面所述的方法。
38、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)虛擬編組存在短暫空轉(zhuǎn)/滑行的列車時(shí)，拉開(kāi)虛擬編組中列車之間的距離；當(dāng)虛擬編組存在處于空滑狀態(tài)的列車時(shí)，解編虛擬編組；當(dāng)存在黏著系數(shù)下降的區(qū)域時(shí)，若虛擬編組未進(jìn)入黏著系數(shù)下降的區(qū)域，則在虛擬編組進(jìn)入黏著本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行全線防護(hù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉開(kāi)所述虛擬編組中列車之間的距離，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)距離滿足跟隨車使用預(yù)設(shè)第二制動(dòng)率GEBR2計(jì)算緊急制動(dòng)干預(yù)曲線的距離要求；
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述解編所述虛擬編組，包括：
8.一種虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種虛擬編組的雨雪模式系統(tǒng)防護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行全線防護(hù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉開(kāi)所述虛擬編組中列車之間的距離，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫玉鵬，馬建中，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：交控信號(hào)科技北京有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。