【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物料輸送，更具體的說是涉及一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置及檢測方法。
技術介紹
1、在現代工業生產中，對單個零件(組件)進行缺陷檢測是確保成品合格的重要環節。然而，針對高速運行狀態下的滾動體類零部件，缺乏有效的在線檢測裝置，成為一個亟待解決的技術難題。這類零部件在行李處理等關鍵裝備中起著至關重要的作用，其性能的優劣直接影響到整個系統的穩定性和安全性。
2、目前，許多企業在對滾動體類零部件進行維護時，往往依賴于經驗判斷，采取預防性維保更換策略或實事型更換策略。這種方法雖然在一定程度上能夠減少故障發生的風險，但由于缺乏精準的數據支持，往往導致過早或過晚的更換決策。過早更換不僅增加了用戶的更換成本，還可能造成資源的浪費；而過晚更換則可能導致零部件在磨損、失效前未能及時更換，進而引發設備的全面故障，導致更大范圍的損失。
3、此外，滾動體類零部件的質量一致性問題也是一個不可忽視的痛點。由于生產過程中存在的偏差，不同批次的零部件可能在性能上出現顯著差異。這種不一致性不僅增加了設備整體運作的不穩定性，還可能導致實事型損壞，最終導致裝備的其他零部件一起損壞，帶來慘重的經濟損失。
4、因此，如何提供一種先進的在線檢測裝置，實時檢測滾動體類零部件的運行狀態和健康狀況，是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置及檢測方法，能夠實現對滾動體工作狀態下的缺陷(如磨損、裂痕)進行實時檢測
2、為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，包括軌道、滾動體、高速移動相機、直線運動體、滾動體運行踏面清理機構、滾動體圖像檢測控制器、高頻相機、震動傳感器、滾動體清理機構、滾動體檢測控制器及滾動體震動檢測器，
4、所述滾動體和所述高速移動相機安裝在所述直線運動體上，所述滾動體滾動連接在所述軌道的軌道面上，所述高速移動相機的攝像端對應所述滾動體的滾動軌道面的平面；
5、所述滾動體運行踏面清理機構安裝在所述直線運動體的下端面；所述滾動體圖像檢測控制器配置為接收所述高速移動相機采集的滾動軌道面的圖像信息，經過圖像處理及yolo神經網絡算法對滾動軌道面的異常狀態進行監測與判斷，并根據滾動軌道面有無異物，驅動所述滾動體運行踏面清理機構運行；
6、所述高頻相機、所述震動傳感器及所述滾動體清理機構分別安裝在所述軌道上預設的固定位置；所述滾動體檢測控制器配置為采集并實時監測所述滾動體的圖像數據和運行狀態數據，經過圖像處理及yolo神經網絡算法對所述滾動體異常狀態進行監測與判斷；所述滾動體震動檢測器配置為接收所述震動傳感器的震動數據；所述滾動體清理機構接收所述滾動體檢測控制器或所述滾動體震動檢測器的數據以被其控制運行。
7、上述技術方案的有益效果是，高速相機隨直線運動體快速移動；滾動體圖像檢測控制器與高速相機通過數據交互實時監測軌道的圖像信息，滾動體運行踏面清理機構對軌道進行清理能夠保證滾動體運行的滾動軌道面的清潔，提高滾動體的檢測精度；高頻相機實時監測直線運動體的運行狀態，滾動體檢測控制器確保高頻相機數據的傳輸并對滾動體狀態進行監測與判斷；震動傳感器監測直線運動體的震動信息，滾動體震動檢測器對震動信息進行收集和處理，滾動體清理機構能夠對滾動體上的異物進行清理。
8、優選的，所述直線運動體的數量為多個，多個所述直線運動體首尾采用鏈式結構進行連接。通過鏈式結構形成一個高速運動的滾動體輸送系統。
9、優選的，所述滾動體包括導向滾動體和行走滾動體，所述導向滾動體和所述行走滾動體的滾動平面垂直布置，所述高速移動相機成組布置且分別對應所述導向滾動體和所述行走滾動體的滾動軌道面的平面上。通過導向滾動體和行走滾動體的滾動實現直線運動體的沿軌道的導向以及高速移動。
10、優選的，所述高頻相機位于所述導向滾動體和所述行走滾動體的上方，或所述導向滾動體和所述行走滾動體上分別固定有多個所述高頻相機以同時檢測所述直線運動體和所述導向滾動體及所述行走滾動體的運行狀態。通過軌道上的高頻相機和滾動體上的高頻相機對直線運動體和滾動體的狀態進行監測，實時監測滾動體工作狀態下的缺陷。
11、優選的，所述滾動體檢測控制器位于多個所述高頻相機的終端以接收多個所述高頻相機采集的圖像數據并進行處理。滾動體檢測控制器通過高頻相機采集的圖像數據，依次進行一系列圖像處理操作，包括圖像處理、誤差計算、輪廓可視化以及神經網絡缺陷檢測，圖像處理環節涵蓋去除背景、灰度處理、濾波去噪、邊緣檢測、輪廓追蹤、輪廓篩選和外圓擬合，旨在獲取經過優化的滾動體輪廓信息，隨后，對輪廓信息進行誤差分析及可視化展示，通過對現有滾輪各種缺陷數據的系統收集與訓練，進一步精煉出精準的神經網絡缺陷檢測算法，實現對滾輪異常狀態的實時監測與判斷。
12、優選的，所述高頻相機和所述震動傳感器沿所述軌道的長度方向交錯布置。當直線運動體運行至設有震動傳感器的工位時，震動傳感器將實時采集原始震動數據，為了提升檢測精度，可以適當在不同位置增加震動傳感器的數量，從而實現更為精準的監測。
13、優選的，所述滾動體清理機構可附著在所述直線運動體上并與所述滾動體檢測控制器和滾動體震動檢測器通信連接以對所述滾動體進行清理。滾動體清理機構能夠隨時響應清理指令，高效完成滾動體的清理任務。
14、本專利技術還提供了一種運行工況下滾動體缺陷的檢測方法，采用上述技術方案中的檢測裝置并采用高度法進行滾動體缺陷檢測，其原理是直線運動體繞軌道進行高速移動并通過高速移動相機采集圖像數據，滾動體圖像檢測控制器顯示軌道的軌道面信息，當軌道面圖像異常時，滾動體運行踏面清理機構對軌道進行清理；
15、高頻相機對滾動體輪廓進行檢測并將圖像數據傳輸至滾動體檢測控制器，并對滾動體的檢測高度與標準高度進行校核，當檢測高度低于標準高度，滾動體判定為缺陷；當檢測高度低于標準高度最低極限值，滾動體判定為故障；當檢測高度高于標準高度最高極限值，滾動體清理機構啟動并清理滾動體上的異物；
16、震動傳感器接收滾動體的震動信息并通過滾動體震動檢測器提取震動信息，當震動信息大于正常范圍，滾動體判定為異常，當震動信息超過極限值，滾動體判定為故障，當震動信息小于正常范圍，滾動體清理機構啟動并清理滾動體上的異物。
17、本專利技術還提供了一種運行工況下滾動體缺陷的檢測方法，采用上述技本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，包括軌道(3)、滾動體(4)、高速移動相機(2)、直線運動體(1)、滾動體運行踏面清理機構(7)、滾動體圖像檢測控制器(11)、高頻相機(8)、震動傳感器(10)、滾動體清理機構(9)、滾動體檢測控制器(12)及滾動體震動檢測器(13)，
2.根據權利要求2所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述直線運動體(1)的數量為多個，多個所述直線運動體(1)首尾采用鏈式結構進行連接。
3.根據權利要求2所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述滾動體(4)包括導向滾動體和行走滾動體，所述導向滾動體和所述行走滾動體的滾動平面垂直布置，所述高速移動相機(2)成組布置且分別對應所述導向滾動體和所述行走滾動體的滾動軌道面的平面上。
4.根據權利要求3所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述高頻相機(8)位于所述導向滾動體和所述行走滾動體的上方，或所述導向滾動體和所述行走滾動體上分別固定有多個所述高頻相機(8)以同時檢測所述直線運動體(1)和所述導向滾動體及所
5.根據權利要求4所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述滾動體檢測控制器(12)位于多個所述高頻相機(8)的終端以接收多個所述高頻相機(8)采集的圖像數據并進行處理。
6.根據權利要求1所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述高頻相機(8)和所述震動傳感器(10)沿所述軌道(3)的長度方向交錯布置。
7.根據權利要求1所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述滾動體清理機構(9)可附著在所述直線運動體(1)上并與所述滾動體檢測控制器(12)和滾動體震動檢測器(13)通信連接以對所述滾動體(4)進行清理。
8.一種運行工況下滾動體缺陷的檢測方法，采用權利要求1至7任一項所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置進行滾動體缺陷檢測，其原理是，直線運動體(1)繞軌道(3)進行高速移動并通過高速移動相機(2)采集圖像數據，滾動體圖像檢測控制器(11)顯示軌道(3)的軌道面信息，當軌道面圖像異常時，滾動體運行踏面清理機構(7)對軌道(3)進行清理；
9.一種運行工況下滾動體缺陷的檢測方法，采用權利要求1至7任一項所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置進行滾動體缺陷檢測，其原理是，直線運動體(1)繞軌道(3)進行高速移動并通過高速移動相機(2)采集圖像數據，滾動體圖像檢測控制器(11)顯示軌道(3)的軌道面信息，當軌道面圖像異常時，滾動體運行踏面清理機構(7)對軌道(3)進行清理；
...【技術特征摘要】
1.一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，包括軌道(3)、滾動體(4)、高速移動相機(2)、直線運動體(1)、滾動體運行踏面清理機構(7)、滾動體圖像檢測控制器(11)、高頻相機(8)、震動傳感器(10)、滾動體清理機構(9)、滾動體檢測控制器(12)及滾動體震動檢測器(13)，
2.根據權利要求2所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述直線運動體(1)的數量為多個，多個所述直線運動體(1)首尾采用鏈式結構進行連接。
3.根據權利要求2所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述滾動體(4)包括導向滾動體和行走滾動體，所述導向滾動體和所述行走滾動體的滾動平面垂直布置，所述高速移動相機(2)成組布置且分別對應所述導向滾動體和所述行走滾動體的滾動軌道面的平面上。
4.根據權利要求3所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述高頻相機(8)位于所述導向滾動體和所述行走滾動體的上方，或所述導向滾動體和所述行走滾動體上分別固定有多個所述高頻相機(8)以同時檢測所述直線運動體(1)和所述導向滾動體及所述行走滾動體的運行狀態。
5.根據權利要求4所述的一種運行工況下滾動體缺陷的檢測裝置，其特征在于，所述滾動體檢測控制器(12)位于多個所述高頻相機(8)的終...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊允權，羅俊斌，熊高金，邵睿，李佳鴻，張永，張永宏，鄭辛遙，唐壓有，張瑞，張津琿，
申請(專利權)人：昆明昆船智慧機場技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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