【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及農(nóng)用機(jī)械，具體涉及智能化蘿卜采收一體機(jī)。
技術(shù)介紹
1、蘿卜是十字花科蘿卜屬二年生或一年生草本植物，直根肉質(zhì)，長(zhǎng)圓形或圓錐形，外皮綠色、白色或紅色，莖有無(wú)毛分枝，蘿卜在地中種植成熟后，需要使用農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行采收。
2、蘿卜在采收過(guò)程中，需要依靠專(zhuān)門(mén)的蘿卜采收機(jī)進(jìn)行采收，目前的蘿卜采收機(jī)械以自走式為主，需要對(duì)蘿卜進(jìn)行挖掘、清土、切莖、輸送及收集裝箱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)胡蘿卜的一系列的采收作業(yè)，而目前的蘿卜采收設(shè)備多為分體式，即單一的采收設(shè)備僅能對(duì)蘿卜進(jìn)行一到兩項(xiàng)的采收處理，需要多個(gè)不同的采收設(shè)備分別對(duì)蘿卜進(jìn)行挖掘、清土、切莖、輸送及收集裝箱等工序的處理，集成度較低，降低了蘿卜采收效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供智能化蘿卜采收一體機(jī)，詳見(jiàn)下文闡述。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：
3、本專(zhuān)利技術(shù)提供的智能化蘿卜采收一體機(jī)，包括車(chē)板一和車(chē)板二，所述車(chē)板二通過(guò)拖掛結(jié)構(gòu)可拆卸安裝在車(chē)板一的車(chē)尾，所述車(chē)板一的前側(cè)設(shè)有用以拐彎的轉(zhuǎn)向輪，所述車(chē)板一的后側(cè)設(shè)有用以帶動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述車(chē)板二的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述車(chē)板一的上表面前側(cè)設(shè)有采收結(jié)構(gòu)；
4、所述采收結(jié)構(gòu)中設(shè)有用以翻動(dòng)泥土的松土結(jié)構(gòu)，且松土結(jié)構(gòu)后側(cè)設(shè)有用以?shī)A持蘿卜葉并將蘿卜拔升的傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有用以對(duì)蘿卜葉進(jìn)行切割的分割結(jié)構(gòu)，所述車(chē)板一的上表面上側(cè)設(shè)有用以對(duì)分離后的蘿卜葉進(jìn)行收集并破碎的輸送切割結(jié)構(gòu)，所述車(chē)板一的
5、所述滾筒結(jié)構(gòu)中包括固定安裝在車(chē)板一上表面尾部的轉(zhuǎn)筒安裝架，所述轉(zhuǎn)筒安裝架中部固定安裝有滾筒安裝板，所述滾筒安裝板中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有去土滾筒，且滾筒安裝板上安裝有用以帶動(dòng)去土滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
6、所述轉(zhuǎn)筒安裝架的上方設(shè)有用以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制并供電的電源結(jié)構(gòu)，所述電源結(jié)構(gòu)中包括固定安裝在轉(zhuǎn)筒安裝架上表面的太陽(yáng)能板，所述轉(zhuǎn)筒安裝架的上側(cè)固定安裝有蓄電池，且太陽(yáng)能板的輸出端與蓄電池的輸入端電連接，所述轉(zhuǎn)筒安裝架的側(cè)壁上固定安裝有控制器二，所述車(chē)板二的上表面設(shè)有用以對(duì)去泥后的蘿卜進(jìn)行裝箱的自動(dòng)裝箱結(jié)構(gòu)。
7、作為優(yōu)選，所述拖掛結(jié)構(gòu)中包括固定連接在車(chē)板一車(chē)尾處的掛鉤，所述車(chē)板二的前端固定連接有與掛鉤套設(shè)的掛套，所述車(chē)板一的底面前側(cè)固定安裝有舵機(jī)，所述車(chē)板一的底面前側(cè)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫梁，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁的兩端，所述舵機(jī)的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與橫梁兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的聯(lián)動(dòng)臂，所述車(chē)板一的底面固定連接有兩個(gè)耳板，兩個(gè)所述耳板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別固定連接在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述車(chē)板一的上表面兩側(cè)均固定安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸上固定連接有鏈輪一，所述轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有鏈輪二，所述鏈輪一與鏈輪二之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，且控制器二的輸出端分別與舵機(jī)和電機(jī)一的輸入端電連接。
8、作為優(yōu)選，所述采收結(jié)構(gòu)中包括兩個(gè)固定斜桿和兩個(gè)活動(dòng)斜桿，且兩個(gè)固定斜桿之間固定連接，兩個(gè)活動(dòng)斜桿分別位于兩個(gè)固定斜桿的外側(cè)，兩個(gè)所述固定斜桿的低端固定連接有同一個(gè)安裝架，所述安裝架上固定安裝有顏色傳感器，兩個(gè)所述固定斜桿的上表面固定安裝有控制器一，所述顏色傳感器的輸出端與控制器一的輸入端電連接。
9、作為優(yōu)選，所述傳送結(jié)構(gòu)中包括兩個(gè)滑桿，且兩個(gè)滑桿分別固定連接在固定斜桿的側(cè)壁兩側(cè)，所述活動(dòng)斜桿上貫穿開(kāi)設(shè)有與滑桿套設(shè)的滑孔，所述滑桿外套設(shè)有拉簧，且拉簧的兩端分別與固定斜桿和活動(dòng)斜桿連接，所述固定斜桿和活動(dòng)斜桿的底面兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶輪，兩個(gè)所述皮帶輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述固定斜桿和活動(dòng)斜桿上端均固定安裝有用以帶動(dòng)下方皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二，且電機(jī)二的輸入端與控制器一的輸出端電連接。
10、作為優(yōu)選，所述松土結(jié)構(gòu)中包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架前端的若干松土犁，所述松土犁與安裝架之間設(shè)有雙作用氣缸一，且雙作用氣缸一的兩端分別與松土犁和安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述顏色傳感器的一側(cè)固定安裝有用以控制雙作用氣缸一內(nèi)部通、斷氣的電磁閥一，且電磁閥一的輸入端與控制器一的輸出端電連接。
11、作為優(yōu)選，所述分割結(jié)構(gòu)中包括固定連接在上方其中一個(gè)滑桿端部的l形桿，所述l形桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪一，另一個(gè)與之相對(duì)的所述滑桿端部固定安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸上固定安裝有傳動(dòng)輪二，所述傳動(dòng)輪一與傳動(dòng)輪二之間通過(guò)切割繩傳動(dòng)連接，且電機(jī)三的輸入端與控制器一的輸出端電連接。
12、作為優(yōu)選，所述輸送切割結(jié)構(gòu)中包括固定連接在車(chē)板一表面的橫筒，所述橫筒中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺旋輸送桿，所述橫筒的閉口端固定安裝有用以帶動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)四，所述橫筒的上側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，且開(kāi)口位于皮帶的上端下方，所述橫筒的端口處上側(cè)固定連接有撐板，且螺旋輸送桿的端部與撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫筒的上側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與橫筒開(kāi)口端適配的切割刀，所述切割刀的軸桿另一端固定連接有同步輪一，所述螺旋輸送桿的端部固定連接有同步輪二，且同步輪一和同步輪二之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，且橫筒表面開(kāi)設(shè)有供同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的通口，所述電機(jī)四的輸入端與控制器二的輸出端電連接。
13、作為優(yōu)選，所述輸送結(jié)構(gòu)中包括四個(gè)固定連接在車(chē)板一上表面的支撐板，每?jī)蓚€(gè)所述支撐板之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輥軸，且兩個(gè)傳動(dòng)輥軸為一高一低設(shè)計(jì)，兩個(gè)所述傳動(dòng)輥軸之間通過(guò)傳送帶傳動(dòng)連接，其中一個(gè)所述支撐板上固定安裝有用以帶動(dòng)該處傳動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)五，且電機(jī)五的輸入端與控制器二的輸出端電連接。
14、作為優(yōu)選，所述去土滾筒的表面開(kāi)設(shè)有若干漏土孔，所述去土滾筒的內(nèi)壁上固定連接有若干海綿墊，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中包括固定安裝在滾筒安裝板上的電機(jī)六，所述電機(jī)六的輸出軸上固定連接有齒輪，所述去土滾筒上固定連接有與齒輪嚙合的齒環(huán)。
15、作為優(yōu)選，所述自動(dòng)裝箱結(jié)構(gòu)中包括固定連接在車(chē)板二上表面的底座，所述底座的上表面通過(guò)兩個(gè)立板固定安裝有存箱方桶，所述底座中固定安裝有雙作用氣缸二，且雙作用氣缸二的活動(dòng)端固定連接有用以推送空箱的推板，所述底座的一側(cè)固定連接有坡面板，所述車(chē)板二位于坡面板下端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與其適配的匚形通槽，所述車(chē)板二的底面固定安裝有與匚形通槽適配的重量傳感器，且車(chē)板二的底面一側(cè)固定安裝有用以帶動(dòng)重量傳感器上方箱體移動(dòng)的雙作用氣缸三，所述車(chē)板一的上表面固定安裝有用以向雙作用氣缸一、雙作用氣缸二和雙作用氣缸三供氣的氣泵，所述車(chē)板二的上表面固定安裝有用以控制雙作用氣缸二和雙作用氣缸三內(nèi)部通、斷氣的電磁閥二，且電磁閥二和重量傳感器的輸入端與控制器二的輸出端電連接。
16、有益效果在于：
17、1、本裝置通過(guò)控制若干松土犁上下擺動(dòng)，對(duì)蘿卜兩側(cè)進(jìn)行松土，隨后將蘿卜葉夾持后向后上方輸送，當(dāng)蘿卜經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的切割繩處后進(jìn)行莖葉分離，此時(shí)蘿卜葉隨皮帶持續(xù)上移至輸送切割結(jié)構(gòu)中，而蘿卜掉落在輸送結(jié)構(gòu)上，使蘿卜移入去土滾筒中持續(xù)翻滾，將蘿卜表面的泥土本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.智能化蘿卜采收一體機(jī)，包括車(chē)板一(1)和車(chē)板二(2)，所述車(chē)板二(2)通過(guò)拖掛結(jié)構(gòu)可拆卸安裝在車(chē)板一(1)的車(chē)尾，所述車(chē)板一(1)的前側(cè)設(shè)有用以拐彎的轉(zhuǎn)向輪(9)，所述車(chē)板一(1)的后側(cè)設(shè)有用以帶動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(10)，所述車(chē)板二(2)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(11)，其特征在于：所述車(chē)板一(1)的上表面前側(cè)設(shè)有采收結(jié)構(gòu)(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述拖掛結(jié)構(gòu)中包括固定連接在車(chē)板一(1)車(chē)尾處的掛鉤(13)，所述車(chē)板二(2)的前端固定連接有與掛鉤(13)套設(shè)的掛套(14)，所述車(chē)板一(1)的底面前側(cè)固定安裝有舵機(jī)(902)，所述車(chē)板一(1)的底面前側(cè)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫梁(901)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(9)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁(901)的兩端，所述舵機(jī)(902)的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與橫梁(901)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的聯(lián)動(dòng)臂(903)，所述車(chē)板一(1)的底面固定連接有兩個(gè)耳板(1001)，兩個(gè)所述耳板(1001)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(1002)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(10)分別固定連接在轉(zhuǎn)軸(1002)的兩端，所述車(chē)板一(1)的上表面兩側(cè)均固定安裝有電機(jī)一
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述采收結(jié)構(gòu)(3)中包括兩個(gè)固定斜桿(301)和兩個(gè)活動(dòng)斜桿(302)，且兩個(gè)固定斜桿(301)之間固定連接，兩個(gè)活動(dòng)斜桿(302)分別位于兩個(gè)固定斜桿(301)的外側(cè)，兩個(gè)所述固定斜桿(301)的低端固定連接有同一個(gè)安裝架(305)，所述安裝架(305)上固定安裝有顏色傳感器(308)，兩個(gè)所述固定斜桿(301)的上表面固定安裝有控制器一(310)，所述顏色傳感器(308)的輸出端與控制器一(310)的輸入端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述傳送結(jié)構(gòu)中包括兩個(gè)滑桿(303)，且兩個(gè)滑桿(303)分別固定連接在固定斜桿(301)的側(cè)壁兩側(cè)，所述活動(dòng)斜桿(302)上貫穿開(kāi)設(shè)有與滑桿(303)套設(shè)的滑孔(319)，所述滑桿(303)外套設(shè)有拉簧(304)，且拉簧(304)的兩端分別與固定斜桿(301)和活動(dòng)斜桿(302)連接，所述固定斜桿(301)和活動(dòng)斜桿(302)的底面兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶輪(311)，兩個(gè)所述皮帶輪(311)之間通過(guò)皮帶(312)傳動(dòng)連接，所述固定斜桿(301)和活動(dòng)斜桿(302)上端均固定安裝有用以帶動(dòng)下方皮帶輪(311)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二(313)，且電機(jī)二(313)的輸入端與控制器一(310)的輸出端電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述松土結(jié)構(gòu)中包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架(305)前端的若干松土犁(306)，所述松土犁(306)與安裝架(305)之間設(shè)有雙作用氣缸一(307)，且雙作用氣缸一(307)的兩端分別與松土犁(306)和安裝架(305)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述顏色傳感器(308)的一側(cè)固定安裝有用以控制雙作用氣缸一(307)內(nèi)部通、斷氣的電磁閥一(309)，且電磁閥一(309)的輸入端與控制器一(310)的輸出端電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述分割結(jié)構(gòu)中包括固定連接在上方其中一個(gè)滑桿(303)端部的L形桿(314)，所述L形桿(314)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪一(315)，另一個(gè)與之相對(duì)的所述滑桿(303)端部固定安裝有電機(jī)三(317)，所述電機(jī)三(317)的輸出軸上固定安裝有傳動(dòng)輪二(318)，所述傳動(dòng)輪一(315)與傳動(dòng)輪二(318)之間通過(guò)切割繩(316)傳動(dòng)連接，且電機(jī)三(317)的輸入端與控制器一(310)的輸出端電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述輸送切割結(jié)構(gòu)(4)中包括固定連接在車(chē)板一(1)表面的橫筒(401)，所述橫筒(401)中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺旋輸送桿(403)，所述橫筒(401)的閉口端固定安裝有用以帶動(dòng)螺旋輸送桿(403)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)四(404)，所述橫筒(401)的上側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口(402)，且開(kāi)口(402)位于皮帶(312)的上端下方，所述橫筒(401)的端口處上側(cè)固定連接有撐板(405)，且螺旋輸送桿(403)的端部與撐板(405)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫筒(401)的上側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座(407)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(407)中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與橫筒(401)開(kāi)口端適配的切割刀(410...
【技術(shù)特征摘要】
1.智能化蘿卜采收一體機(jī)，包括車(chē)板一(1)和車(chē)板二(2)，所述車(chē)板二(2)通過(guò)拖掛結(jié)構(gòu)可拆卸安裝在車(chē)板一(1)的車(chē)尾，所述車(chē)板一(1)的前側(cè)設(shè)有用以拐彎的轉(zhuǎn)向輪(9)，所述車(chē)板一(1)的后側(cè)設(shè)有用以帶動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(10)，所述車(chē)板二(2)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(11)，其特征在于：所述車(chē)板一(1)的上表面前側(cè)設(shè)有采收結(jié)構(gòu)(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述拖掛結(jié)構(gòu)中包括固定連接在車(chē)板一(1)車(chē)尾處的掛鉤(13)，所述車(chē)板二(2)的前端固定連接有與掛鉤(13)套設(shè)的掛套(14)，所述車(chē)板一(1)的底面前側(cè)固定安裝有舵機(jī)(902)，所述車(chē)板一(1)的底面前側(cè)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫梁(901)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(9)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁(901)的兩端，所述舵機(jī)(902)的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與橫梁(901)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的聯(lián)動(dòng)臂(903)，所述車(chē)板一(1)的底面固定連接有兩個(gè)耳板(1001)，兩個(gè)所述耳板(1001)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(1002)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(10)分別固定連接在轉(zhuǎn)軸(1002)的兩端，所述車(chē)板一(1)的上表面兩側(cè)均固定安裝有電機(jī)一(1003)，所述電機(jī)一(1003)的輸出軸上固定連接有鏈輪一(1004)，所述轉(zhuǎn)軸(1002)的端部固定連接有鏈輪二(1005)，所述鏈輪一(1004)與鏈輪二(1005)之間通過(guò)鏈條(1006)傳動(dòng)連接，且控制器二(703)的輸出端分別與舵機(jī)(902)和電機(jī)一(1003)的輸入端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述采收結(jié)構(gòu)(3)中包括兩個(gè)固定斜桿(301)和兩個(gè)活動(dòng)斜桿(302)，且兩個(gè)固定斜桿(301)之間固定連接，兩個(gè)活動(dòng)斜桿(302)分別位于兩個(gè)固定斜桿(301)的外側(cè)，兩個(gè)所述固定斜桿(301)的低端固定連接有同一個(gè)安裝架(305)，所述安裝架(305)上固定安裝有顏色傳感器(308)，兩個(gè)所述固定斜桿(301)的上表面固定安裝有控制器一(310)，所述顏色傳感器(308)的輸出端與控制器一(310)的輸入端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述傳送結(jié)構(gòu)中包括兩個(gè)滑桿(303)，且兩個(gè)滑桿(303)分別固定連接在固定斜桿(301)的側(cè)壁兩側(cè)，所述活動(dòng)斜桿(302)上貫穿開(kāi)設(shè)有與滑桿(303)套設(shè)的滑孔(319)，所述滑桿(303)外套設(shè)有拉簧(304)，且拉簧(304)的兩端分別與固定斜桿(301)和活動(dòng)斜桿(302)連接，所述固定斜桿(301)和活動(dòng)斜桿(302)的底面兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮帶輪(311)，兩個(gè)所述皮帶輪(311)之間通過(guò)皮帶(312)傳動(dòng)連接，所述固定斜桿(301)和活動(dòng)斜桿(302)上端均固定安裝有用以帶動(dòng)下方皮帶輪(311)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二(313)，且電機(jī)二(313)的輸入端與控制器一(310)的輸出端電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述松土結(jié)構(gòu)中包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架(305)前端的若干松土犁(306)，所述松土犁(306)與安裝架(305)之間設(shè)有雙作用氣缸一(307)，且雙作用氣缸一(307)的兩端分別與松土犁(306)和安裝架(305)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述顏色傳感器(308)的一側(cè)固定安裝有用以控制雙作用氣缸一(307)內(nèi)部通、斷氣的電磁閥一(309)，且電磁閥一(309)的輸入端與控制器一(310)的輸出端電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化蘿卜采收一體機(jī)，其特征在于：所述分割結(jié)構(gòu)中包括固定連接在上方其中一個(gè)滑桿(303)端部的l形桿(314)，所述l形桿(314)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱菁，張大偉，胡聰慧，李蒙蒙，郭金貴，賈樹(shù)王，劉銀過(guò)，薛重陽(yáng)，李龍，謝耀輝，裴唱，張仁真，劉齊祥，吳偉靜，焦業(yè)琳，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：河南信息科技學(xué)院籌建處，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。