【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于頂管施工用管道內土方安全運輸小車，涉及到基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車。
技術介紹
1、頂管施工是一種重要的地下管道施工方法，其過程中需要將土方從管道內安全、高效地運輸出來。土方運輸小車通常指的是用于短途搬運和運輸土石方等物料的小型車輛，土方運輸小車可以實現自動化智能化的進行物料運輸，無需人工跟隨。在頂管施工過程中，管道內的環境復雜多變，如光線不足、空間狹小、可能存在有毒有害氣體、土壤濕度大等，這些都對土方運輸提出了嚴峻的挑戰。傳統的土方運輸方式往往依賴于人工操作，不僅效率低下，而且存在較大的安全風險。因此，一種基于傳感器技術的頂管施工用的土方安全運輸小車具有十分重要的意義和作用。
2、現有技術中，也有一些涉及運輸小車的相關解決方案，例如，中國專利公開號為cn114890075b的一種空中運輸小車的行走狀態監測裝置和方法的專利技術專利申請，空中運輸小車的行走狀態監測裝置包括：傳感器模塊安裝在行走基板的上方，用于在空中運輸小車的運行過程中，實時獲取空中運輸小車的運動信息，并根據運動信息獲取空中運輸小車的行走狀態信息。判斷模塊用于根據行走狀態信息，按照預設策略，判斷運行軌道的異常情況，其中，預設策略包括行走狀態信息與運行軌道異常情況之間的對應關系。提醒模塊用于根據運行軌道的異常情況，發出對應的提醒信息。通過新增加傳感器模塊獲取空中運輸小車的運動信息，可對空中運輸小車的運行狀態進行自動監測，避免了因運行軌道異常而影響晶圓盒運輸安全性的問題。
3、上述方案雖然提出了對運輸小車的一些
4、另一方面，現有方案也缺乏在運輸小車工作結束后對其工作情況進行評價和反饋，從而不利于了解運輸過程中的浪費和不合理之處，也不利于對運輸小車的性能、使用狀況等進行全面了解，進而無法有針對性地進行車輛管理和維護，延長車輛使用壽命。
技術實現思路
1、鑒于此，為解決上述
技術介紹
中所提出的問題，現提出基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：本專利技術提供基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，包括車體和控制系統，控制系統安裝在車體上，控制系統包括：數據參數解析模塊、控制終端、運輸評價解析模塊和云數據庫。
3、數據參數解析模塊，用于將目標頂管施工用管道內的各土方運輸小車記為各指定土方運輸小車，在各指定土方運輸小車的運輸全過程進行實時檢測，獲取各指定土方運輸小車的運輸全過程數據參數，分析各指定土方運輸小車的運輸全過程評價情況，其中運輸全過程包括裝載過程、運輸過程和卸載過程。
4、所述數據參數解析模塊包括土方裝載解析單元、運輸過程解析單元和土方卸載解析單元。
5、所述土方裝載解析單元用于獲取各指定土方運輸小車的裝載過程數據參數，分析各指定土方運輸小車的裝載過程評價情況。
6、所述運輸過程解析單元用于獲取各指定土方運輸小車的運輸過程數據參數，分析各指定土方運輸小車的運輸過程評價情況。
7、所述土方卸載解析單元用于獲取各指定土方運輸小車的卸載過程數據參數，分析各指定土方運輸小車的卸載過程評價情況。
8、控制終端，用于基于各指定土方運輸小車的運輸全過程評價情況，對評價情況為不合格的各指定土方運輸小車進行矯正控制。
9、運輸評價解析模塊，用于獲取各指定土方運輸小車的運輸全過程數據信息，分析各指定土方運輸小車的運輸全過程評價等級，并將其進行反饋。
10、云數據庫，用于存儲土方運輸小車的標準土方裝載量，存儲土方運輸小車的運輸全過程的在檢測時間段內的各次運輸的往返時長和許可散落量，存儲各運輸全過程評價等級對應運輸全過程評價指標范圍。
11、相較于現有技術，本專利技術的有益效果如下：1、本專利技術通過獲取各指定土方運輸小車的運輸全過程數據參數，分析各指定土方運輸小車的運輸全過程評價情況，并基于其對各指定土方運輸小車進行矯正控制，有助于優化土方運輸小車的裝載、運輸和卸載過程，減少不必要的等待和延誤，從而提高整體運輸效率，有助于減少土方散落、車輛損壞等運輸過程中的損失，從而降低運輸成本，有利于及時發現并糾正潛在的安全隱患，提升運輸安全性，減少因操作不當導致的安全事故。
12、2、本專利技術通過獲取各指定土方運輸小車的運輸全過程數據信息，分析各指定土方運輸小車的運輸全過程評價等級，有助于找出運輸過程中的浪費和不合理之處，從而采取相應的措施降低運輸成本，也有利于對各指定土方運輸小車的性能、使用狀況等進行全面了解，從而有針對性地進行車輛管理和維護，延長車輛使用壽命。
13、附圖說明
14、為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
15、圖1為本專利技術的系統模塊連接示意圖。
16、圖2為本專利技術的系統流程實施示意圖。
17、圖3為本專利技術的目標頂管施工用管道出口處區域的坐標系示意圖。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：包括車體和控制系統，控制系統安裝在車體上，控制系統包括：
2.根據權利要求1所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的裝載過程數據參數包括停止定位偏差距離、土方裝載量和頂部土方突出高度；
3.根據權利要求2所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的裝載過程評價情況，其具體分析方式包括：
4.根據權利要求3所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述基于各指定土方運輸小車的裝載過程評價情況，對評價情況為不合格的各指定土方運輸小車進行矯正控制的具體內容包括：
5.根據權利要求3所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的運輸過程評價情況，其具體分析方式包括：
6.根據權利要求5所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述基于各指定土方運輸小車的運輸過程評價情況
7.根據權利要求3所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的卸載過程評價情況，其具體分析方式包括：
8.根據權利要求7所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述基于各指定土方運輸小車的卸載過程評價情況，對評價情況為不合格的各指定土方運輸小車進行矯正控制的具體內容包括：
9.根據權利要求3所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的運輸全過程評價等級分析過程中需構建各指定土方運輸小車的運輸全過程評價指標，其具體分析包括：
10.根據權利要求9所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的運輸全過程評價等級的具體獲取方式包括：
...【技術特征摘要】
1.基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：包括車體和控制系統，控制系統安裝在車體上，控制系統包括：
2.根據權利要求1所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的裝載過程數據參數包括停止定位偏差距離、土方裝載量和頂部土方突出高度；
3.根據權利要求2所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的裝載過程評價情況，其具體分析方式包括：
4.根據權利要求3所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述基于各指定土方運輸小車的裝載過程評價情況，對評價情況為不合格的各指定土方運輸小車進行矯正控制的具體內容包括：
5.根據權利要求3所述的基于傳感器技術的頂管施工用管道內土方安全運輸小車，其特征在于：所述各指定土方運輸小車的運輸過程評價情況，其具體分析方式包括：
6.根據權利要求5所述的基于傳感器技術的頂管...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧顏，曾紅紅，李園超，鄧鋒，孫志遠，張鵬，余超，宋路路，薛彥博，王建，黨楠，
申請(專利權)人：中鐵四局集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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