【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、金屬鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固和清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過(guò)程，鑄造毛胚因近乎成形，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了時(shí)間，鑄造是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。
2、目前用于金屬鑄件在輸送過(guò)程中，通過(guò)夾具對(duì)鑄件夾持，輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具沿導(dǎo)軌滑動(dòng)輸送至指定位置，由于傳統(tǒng)的夾具大小都是固定的，只能對(duì)單一大小塊狀的鑄件夾持，對(duì)于長(zhǎng)條狀或棒狀鑄件，夾持不穩(wěn)，使用范圍受限，適用范圍窄。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，通過(guò)在翻轉(zhuǎn)架上連接有一對(duì)夾具，兩個(gè)夾具既可以單獨(dú)使用也可以配合使用，克服了現(xiàn)有技術(shù)夾具機(jī)構(gòu)使用范圍受限的不足，旨在解決
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)的具體技術(shù)方案如下，本專利技術(shù)提出的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，包括：滑軌；沿滑軌滑動(dòng)的機(jī)箱，機(jī)箱上連接有升降機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)，連接在升降機(jī)構(gòu)上；所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接架，連接架與升降機(jī)構(gòu)固定連接，連接架上安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)架；所述旋轉(zhuǎn)架上安裝有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端連接有夾持組件；所述夾持組件包括翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的兩端對(duì)稱連接有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具座，夾具座上安裝有夾具。
3、作為本專利技術(shù)
4、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)架上安裝有一對(duì)往復(fù)組件，用于帶動(dòng)夾具座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述往復(fù)組件包括：l型結(jié)構(gòu)的支架，支架與翻轉(zhuǎn)架固定連接，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒表面設(shè)有一對(duì)方向相反的螺旋槽，且支架上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊上連接有與螺旋槽滑動(dòng)連接的弧形塊，旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)弧形塊在兩個(gè)螺旋槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。
5、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具座上固定連接有支板，支板與滑塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，且所述支架上設(shè)有與滑塊滑動(dòng)連接的導(dǎo)向孔。
6、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接有錐齒圈，旋轉(zhuǎn)筒上同軸固定連接有與錐齒圈嚙合的錐齒輪，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架在轉(zhuǎn)動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊在支架上滑動(dòng)，滑塊滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾具座轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)架表面固定連接有外齒圈，且所述鉸架上安裝有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定連接有與外齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鉸架上同軸固定連接有從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)臂上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定連接有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具包括夾持氣缸和兩個(gè)夾爪，夾持氣缸用于帶動(dòng)兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)。
10、本專利技術(shù)中的有益效果為：
11、1、本專利技術(shù)通過(guò)翻轉(zhuǎn)架兩端連接有一對(duì)夾具座，夾具座上固定連接有夾具，兩個(gè)夾具大小可以更換，通過(guò)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180°可對(duì)兩個(gè)夾具進(jìn)行切換，進(jìn)而對(duì)不同形狀大小的鑄件進(jìn)行夾持。
12、2、本專利技術(shù)通過(guò)在翻轉(zhuǎn)架上連接有往復(fù)組件，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，可帶動(dòng)兩個(gè)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)至與翻轉(zhuǎn)架垂直的狀態(tài)，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)夾具朝下的狀態(tài)，從而使得兩個(gè)夾具可以配合使用，能夠?qū)﹂L(zhǎng)條狀或棒狀鑄件進(jìn)行夾持輸送。
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1.一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（41）中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座（44），轉(zhuǎn)動(dòng)座（44）上固定連接有鉸架（43），鉸架（43）與旋轉(zhuǎn)臂（35）的一端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（41）上安裝有一對(duì)往復(fù)組件（42），用于帶動(dòng)夾具座（410）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述往復(fù)組件（42）包括：L型結(jié)構(gòu)的支架（422），支架（422）與翻轉(zhuǎn)架（41）固定連接，支架（422）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)筒（421），旋轉(zhuǎn)筒（421）表面設(shè)有一對(duì)方向相反的螺旋槽（424），且支架（422）上滑動(dòng)連接有滑塊（425），滑塊（425）上連接有與螺旋槽（424）滑動(dòng)連接的弧形塊（426），旋轉(zhuǎn)筒（421）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)弧形塊（426）在兩個(gè)螺旋槽（424）內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述夾具座（410）上固定連接有支板（413），支板（413）與滑塊（425）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（411）
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（44）固定連接有錐齒圈（412），旋轉(zhuǎn)筒（421）上同軸固定連接有與錐齒圈（412）嚙合的錐齒輪（423），當(dāng)翻轉(zhuǎn)架（41）在轉(zhuǎn)動(dòng)座（44）上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶旋轉(zhuǎn)筒（421）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊（425）在支架（422）上滑動(dòng)，滑塊（425）滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾具座（410）轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（41）表面固定連接有外齒圈（45），且所述鉸架（43）上安裝有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（46），第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（46）轉(zhuǎn)軸上固定連接有與外齒圈（45）嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪（47）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述鉸架（43）上同軸固定連接有從動(dòng)齒輪（48），所述旋轉(zhuǎn)臂（35）上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)（36），翻轉(zhuǎn)電機(jī)（36）轉(zhuǎn)軸上固定連接有與從動(dòng)齒輪（48）嚙合的主動(dòng)齒輪（37）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述夾具（49）包括夾持氣缸和兩個(gè)夾爪，夾持氣缸用于帶動(dòng)兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（41）中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座（44），轉(zhuǎn)動(dòng)座（44）上固定連接有鉸架（43），鉸架（43）與旋轉(zhuǎn)臂（35）的一端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（41）上安裝有一對(duì)往復(fù)組件（42），用于帶動(dòng)夾具座（410）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述往復(fù)組件（42）包括：l型結(jié)構(gòu)的支架（422），支架（422）與翻轉(zhuǎn)架（41）固定連接，支架（422）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)筒（421），旋轉(zhuǎn)筒（421）表面設(shè)有一對(duì)方向相反的螺旋槽（424），且支架（422）上滑動(dòng)連接有滑塊（425），滑塊（425）上連接有與螺旋槽（424）滑動(dòng)連接的弧形塊（426），旋轉(zhuǎn)筒（421）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)弧形塊（426）在兩個(gè)螺旋槽（424）內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬鑄件加工用夾持輸送設(shè)備，其特征在于，所述夾具座（410）上固定連接有支板（413），支板（413）與滑塊（425）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（411），且所述支架（422）上設(shè)有與滑塊（425）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸建華，徐鵬，顧棟波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州鉅苓鑄造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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