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    MWD連續(xù)波測量信號處理方法、裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44129883 閱讀:25 留言:0更新日期:2025-01-24 22:49
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種隨鉆測量技術(shù)領(lǐng)域,是一種MWD連續(xù)波測量信號處理方法、裝置,包括對井下MWD連續(xù)波測量信號進行調(diào)制處理,得到MWD連續(xù)波傳輸信號;對MWD連續(xù)波傳輸信號進行兩次去噪;在兩次去噪后的MWD連續(xù)波傳輸信號中提取MWD連續(xù)波測量信號。本發(fā)明專利技術(shù)通過利用FSK頻移鍵控對MWD調(diào)頻連續(xù)波信號進行調(diào)制,增強井下MWD連續(xù)波測量信號,提高MWD連續(xù)波傳輸信號傳輸過程中的抗外界干擾能力,并在井口接收到MWD連續(xù)波傳輸信號后,通過兩次去噪最大程度消除噪聲對于井下MWD連續(xù)波測量信號提取的干擾,使得能夠獲得準(zhǔn)確的井下MWD連續(xù)波測量信號,為解析MWD隨鉆測量信號提供基礎(chǔ)。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及一種隨鉆測量,是一種mwd連續(xù)波測量信號處理方法、裝置。


    技術(shù)介紹

    1、鉆井過程中,尤其是水平井、大位移井和分支井等復(fù)雜結(jié)構(gòu)井的鉆井過程中,井場人員需要實時了解的各種井下參數(shù)是由隨鉆測量、隨鉆測井系統(tǒng)完成的。隨鉆測量、隨鉆測井系統(tǒng)由井下控制器、各種井下隨鉆測量儀mwd、隨鉆測量信息傳輸系統(tǒng)和地面信息接收、處理、顯示系統(tǒng)組成,其中的信息傳輸系統(tǒng)是關(guān)鍵技術(shù)之一。隨鉆測量系統(tǒng)中,鉆井液正/負(fù)泥漿脈沖編碼技術(shù)較為成熟且應(yīng)用廣泛,但數(shù)據(jù)傳輸速率低,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,而隨鉆測量連續(xù)波脈沖傳輸技術(shù)具有信息傳輸速率高、機械結(jié)構(gòu)相對簡單、信號發(fā)生器實現(xiàn)方便等優(yōu)點,因此得到業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注和應(yīng)用。

    2、隨鉆測量數(shù)據(jù)通過井下鉆井液脈沖信號上傳至地面,信號在信道傳輸過程中往往會受到一些干擾造成實時數(shù)據(jù)震蕩,產(chǎn)生“毛刺”現(xiàn)象,故而井下mwd連續(xù)波測量信號在泥漿信道傳輸過程中產(chǎn)生的噪聲干擾受鉆井泵、鉆頭與井底的相互作用、鉆柱與井壁的相互作用和井下渦輪發(fā)電機等多種噪聲源影響,具有極復(fù)雜的噪聲成分,導(dǎo)致其難以準(zhǔn)確處理和識別,因此在井口獲得井下的連續(xù)波信號后需要進行有效信號提取。現(xiàn)有隨鉆測量連續(xù)波信號方法沒有考慮信號的反射、疊加、回響等因素的影響,無法提取準(zhǔn)確、有效的信號。

    3、現(xiàn)有公開專利文獻(xiàn)一,公開號為cn116955941b,公開了一種隨鉆測量連續(xù)波信號去噪方法,包括確定連續(xù)波信號頻帶范圍,通過頻譜分析方法確定連續(xù)波信號能量集中的頻率區(qū)間,去除連續(xù)波信號頻帶外的噪聲,采用帶通濾波器濾去的方法將連續(xù)波信號頻帶外的泵噪聲和其他噪聲均去除。使用無跡卡爾曼濾波重構(gòu)連續(xù)波信號頻帶內(nèi)泵噪聲,并去除泵噪聲。本專利技術(shù)鉆井液連續(xù)波信號去噪方法在極低信噪比的工況條件下能夠?qū)崿F(xiàn)泥漿泵噪聲的實時重構(gòu),從而實現(xiàn)連續(xù)波信號的準(zhǔn)確識別和提取;去噪方法在連續(xù)波信號載波頻率與泵噪聲諧波頻率“同頻”干擾時也能有效去除泵噪聲;去噪算法在階數(shù)較高時,仍能保持較好的去噪能力,實現(xiàn)對連續(xù)波信號的有效處理。該公開專利文獻(xiàn)只考慮了去噪過程,且去噪過程與本專利技術(shù)的去噪過程并不相同。

    4、現(xiàn)有公開專利文獻(xiàn)二,公開號為cn102200009b,公開了一種用于mwd井下連續(xù)波信號處理方法,該方法首先建立井下mwd系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模擬圖,然后依據(jù)鉆頭水眼面積與鉆頭截面積的比例關(guān)系分鉆頭為開路端點反射器,鉆鋌-鉆柱波阻抗不匹配及鉆頭為閉路端點,且為固體反射面,鉆鋌-鉆柱截面積不匹配這兩種情況分別進行處理;基于本專利技術(shù)特定的信號處理算法,可去除地面接收信號中包含的反射、疊加和回響的干擾,恢復(fù)出原始的δp信號,進一步,通過解析δp信號獲取mwd隨鉆測量信息。該公開專利文獻(xiàn)只考慮了提取過程,并未將去噪與提取相結(jié)合,實現(xiàn)mwd隨鉆測量信息的提取。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供了一種mwd連續(xù)波測量信號處理方法、裝置,克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足,其能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的井下mwd連續(xù)波測量信號提取不準(zhǔn)確的問題。

    2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案之一是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種mwd連續(xù)波測量信號處理方法,包括:

    3、對井下mwd連續(xù)波測量信號進行調(diào)制處理,得到mwd連續(xù)波傳輸信號;

    4、對mwd連續(xù)波傳輸信號進行兩次去噪,其中兩次去噪包括:利用頻域分析法對mwd連續(xù)波傳輸信號進行一次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的泥漿泵噪聲;利用小波變換對一次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號進行二次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的高斯白噪聲;

    5、在兩次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號中提取mwd連續(xù)波測量信號。

    6、下面是對上述專利技術(shù)技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進:

    7、上述利用頻域分析法對mwd連續(xù)波傳輸信號進行一次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的泥漿泵噪聲,包括:

    8、在mwd連續(xù)波傳輸信號中得到采樣信號,并基于自相關(guān)法對采樣信號進行周期性函數(shù)分析,得到對應(yīng)的泥漿泵噪聲周期,其中采樣信號通過在mwd連續(xù)波傳輸信號中采樣m個二進制位得到;

    9、利用泥漿泵噪聲周期,依次按的順序?qū)wd連續(xù)波傳輸信號進行信號截取;

    10、將截取到的信號依次設(shè)置在采樣信號末端,形成待處理信號集合;

    11、對待處理信號集合進行平均值處理,處理后的結(jié)果即為泥漿泵噪聲信號;

    12、基于泥漿泵噪聲信號的頻譜特性,在mwd連續(xù)波傳輸信號中去除泥漿泵噪聲。

    13、上述利用小波變換對一次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號進行二次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的高斯白噪聲,包括:

    14、確定db9小波基函數(shù)和分解層數(shù)k;

    15、使用db9小波基函數(shù)對一次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號進行k層正交小波分解;

    16、通過閾值函數(shù)對第1到第k層的每一層細(xì)節(jié)系數(shù)進行處理;

    17、根據(jù)第k層的細(xì)節(jié)系數(shù)和經(jīng)過處理后的第1層到第k層的細(xì)節(jié)系數(shù)進行信號重構(gòu)。

    18、上述在兩次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號中提取mwd連續(xù)波測量信號,包括:

    19、獲取連續(xù)波測量信號提取模型,模型具體如下:

    20、

    21、其中,為連續(xù)波信號發(fā)生器兩側(cè)壓力差值,為鉆鋌截面面積,為鉆柱截面面積,為鉆鋌長度,為信號發(fā)生器距鉆頭距離,為信號傳播速度,為mwd連續(xù)波傳輸信號;

    22、將兩次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號帶入,利用差分迭代方法求解,提取mwd連續(xù)波測量信號。

    23、上述對井下mwd連續(xù)波測量信號進行調(diào)制處理,得到mwd連續(xù)波傳輸信號,包括:

    24、利用連續(xù)波傳輸模型對井下mwd連續(xù)波測量信號進行處理,得到mwd調(diào)頻連續(xù)波信號;

    25、利用fsk頻移鍵控對mwd調(diào)頻連續(xù)波信號進行調(diào)制,得到mwd連續(xù)波傳輸信號,并選定傳輸模式將其傳輸至井口。

    26、本專利技術(shù)的技術(shù)方案之二是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種mwd連續(xù)波測量信號處理裝置,包括:

    27、傳輸處單元,對井下mwd連續(xù)波測量信號進行調(diào)制處理,得到mwd連續(xù)波傳輸信號;

    28、去噪單元,對mwd連續(xù)波傳輸信號進行兩次去噪,其中兩次去噪包括:利用頻域分析法對mwd連續(xù)波傳輸信號進行一次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的泥漿泵噪聲;利用小波變換對一次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號進行二次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的高斯白噪聲;

    29、提取單元,在兩次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號中提取mwd連續(xù)波測量信號。

    30、下面是對上述專利技術(shù)技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進:

    31、上述去噪單元,包括:

    32、第一去噪模塊,利用頻域分析法對mwd連續(xù)波傳輸信號進行一次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的泥漿泵噪聲,包括:

    33、在mwd連續(xù)波傳輸信號中得到采樣信號,并基于自相關(guān)法對采樣信號進行周期性函數(shù)分析,得到對應(yīng)的泥漿泵噪聲周期,其中采樣信號通過在mwd連續(xù)波傳輸信號中采樣m本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種MWD連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MWD連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述利用頻域分析法對MWD連續(xù)波傳輸信號進行一次去噪,分離MWD連續(xù)波傳輸信號中的泥漿泵噪聲,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的MWD連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述利用小波變換對一次去噪后的MWD連續(xù)波傳輸信號進行二次去噪,分離MWD連續(xù)波傳輸信號中的高斯白噪聲,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的MWD連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述在兩次去噪后的MWD連續(xù)波傳輸信號中提取MWD連續(xù)波測量信號,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的MWD連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述在兩次去噪后的MWD連續(xù)波傳輸信號中提取MWD連續(xù)波測量信號,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的MWD連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述對井下MWD連續(xù)波測量信號進行調(diào)制處理,得到MWD連續(xù)波傳輸信號,包括:

    7.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至6中任意一項所述方法的MWD連續(xù)波測量信號處理裝置,其特征在于,包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的MWD連續(xù)波測量信號處理裝置,其特征在于,所述去噪單元,包括:

    9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的MWD連續(xù)波測量信號處理裝置,其特征在于,所述傳輸處單元,包括:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種mwd連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mwd連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述利用頻域分析法對mwd連續(xù)波傳輸信號進行一次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的泥漿泵噪聲,包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的mwd連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述利用小波變換對一次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號進行二次去噪,分離mwd連續(xù)波傳輸信號中的高斯白噪聲,包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的mwd連續(xù)波測量信號處理方法,其特征在于,所述在兩次去噪后的mwd連續(xù)波傳輸信號中提取mwd連續(xù)波測量信號,包括:

    5.根據(jù)權(quán)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李焱坤何世杰蘇杰董雅靜韓愉王攀侯賽航劉金朋王杰鵬李康
    申請(專利權(quán))人:中國石油集團西部鉆探工程有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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