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    用于調設車輛制動器的安置壓力的方法和相關的車輛制動器技術

    技術編號:44129973 閱讀:17 留言:0更新日期:2025-01-24 22:49
    本發明專利技術涉及用于調設機動車(1)、尤其是具有商用車盤式制動器(4)的商用車(3)的車輛制動器(2)的安置壓力p<subgt;a</subgt;的方法,其中,在第一壓力范圍(16)內在制動壓力p增大的情況下,車輛制動器(2)使制動襯片(10)克服氣隙L朝制動盤(22)的方向進給一個制動進給行程d,從而增大摩擦力矩M<subgt;r</subgt;,并且在第二壓力范圍(18)內隨著制動壓力p進一步增大,制動盤(22)完成進給,并且在車輛制動器(2)上發生摩擦力矩M<subgt;r</subgt;的進一步增大。根據本發明專利技術提出隨后的方法步驟:檢測(104)依賴于制動壓力p的制動進給行程d;基于檢測到的依賴于制動壓力p的制動進給行程d來識別(106)第一壓力范圍(16);將車輛制動器(2)的安置壓力p<subgt;a</subgt;調設(108)到處于第一壓力范圍(16)內的壓力p<subgt;a</subgt;。本發明專利技術還涉及相關的控制器(202)、計算機程序產品(302)、車輛制動器(2)以及車輛(1)。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本專利技術涉及一種用于調設機動車、尤其是具有商用車盤式制動器的商用車的車輛制動器的安置壓力的方法,其中,在第一壓力范圍內在制動壓力增大的情況下,車輛制動器使制動襯片克服氣隙(l)朝制動盤的方向進給一個制動進給行程,從而增大摩擦力矩,并且在第二壓力范圍內隨著制動壓力進一步增大,制動盤完成進給,并且在車輛制動器上發生摩擦力矩的進一步增大。通過摩擦力矩的增大也發生制動力的增大。


    技術介紹

    1、安置壓力被理解為當制動器應該保持準備好運行但不存在減速期望時施加到制動系統上的制動壓力。制動壓力通常被選擇為,使得其剛好是足夠大的,以克服制動鉗的機械摩擦并且將制動盤與制動襯片之間的距離、即所謂的氣隙減小到幾乎為零,然而制動器同時造成最小的摩擦損失。因此,安置壓力遭受一方面提供盡可能低的制動響應時間與另一方面產生盡可能低的摩擦力矩之間的應力場。

    2、用于調設車輛制動器的安置壓力的方法從現有技術已知,并且例如基于使安置壓力參數化并將其存儲在制動控制器中。

    3、盡管這些方法已被證實通過施加安置壓力來確保車輛制動器的有利的響應行為,但已觀察到的是,即使不需要和不希望減速,施加安置壓力實際上也可能導致相當大的摩擦力矩和進而制動力。因此,動能被損失,其隨后不再可用于回收。同時,車輛制動器的磨損提升。


    技術實現思路

    1、在該背景下,本專利技術的任務是,改進開頭提到的類型的方法,使得在現有技術中發現的缺點盡可能被消除。尤其是說明一種方法,該方法優化在車輛制動器中調設安置壓力,以便減少制動器上的不期望的摩擦力矩。

    2、根據本專利技術,在上述類型的方法中,該任務通過以下步驟解決:檢測依賴于制動壓力的制動進給行程;基于檢測到的依賴于制動壓力的制動進給行程來識別第一壓力范圍;將車輛制動器的安置壓力調設到處于第一壓力范圍內的壓力。

    3、本專利技術利用以下認知,即在車輛運行期間執行的制動的范圍內,可以檢測制動進給行程與制動壓力之間的關系,尤其是對于每個車輪制動器單獨檢測該關系。由此,識別第一壓力范圍,并且調設出在所獲知的第一壓力范圍內的安置壓力。在第一壓力范圍內,使制動襯片克服氣隙朝制動盤的方向進給一個制動進給行程,從而增大摩擦力矩。換言之,在第一壓力范圍內克服氣隙,并且導致制動襯片至少部分貼靠在制動盤上。在第二壓力范圍內,制動盤完成進給,其中,在制動壓力增大的情況下,在車輛制動器上發生摩擦力矩的進一步增大。

    4、通過調設出在第一壓力范圍內的安置壓力所實現的是,車輛制動器雖然確保了制動力的快速提供,但只造成最小的摩擦損失。與由現有技術已知的方法(其中,安置壓力僅參數化地被固定存儲)不同地,根據本專利技術的方法能夠在考慮實際的制動狀態(如襯片磨損和其他特性)的情況下更精確地調設安置壓力。因此,車輛制動器的效率總體上得到改進。

    5、本專利技術以如下方式被改進,即借助布置在車輛制動器上的連續的襯片磨損傳感器來檢測依賴于制動壓力的制動進給行程。優選地,車輛制動器具有兩個制動襯片,其中,襯片磨損傳感器優選布置在每個車輛制動器上。

    6、根據優選的實施方式,將安置壓力調設到處于關于第一壓力范圍的總范圍寬度的下三分之一中的壓力。在第一壓力范圍的下三分之一中的安置壓力的選擇被證實特別適用于確保一方面快速制動響應和另一方面最小化摩擦損失。

    7、根據優選的改進方案,將安置壓力調設到處于關于第一壓力范圍的總范圍寬度的中三分之一中的壓力。對于一些制動類型和應用情況被證實為有意義的是,相對于之前的實施例提升了安置壓力,因此,雖然趨勢上伴隨著更高的襯片磨損,但可以縮短制動響應時間。

    8、根據替選的實施方式,將安置壓力調設到處于關于第一壓力范圍的總范圍寬度的上三分之一中的壓力。對于一些應用情況和制動器類型,這種調設也被證實是優選的。原則上,由此還可以進一步減小制動器的反應時間,然而這可能伴隨著更高的制動器磨損。

    9、本專利技術以如下方式被改進,即在車輛運行中,尤其是借助至少一個測試制動來檢查經調設的安置壓力。在這方面,在適當的駕駛狀況下,例如在所謂的滑行或溜滾中,在了解所有其他作用的施加力的執行器的情況下,例如可以施加安置壓力并且觀察車輛的反應。由此可以獲知的是,安置壓力是否提供所期望的減速或磨損行為。

    10、本專利技術以如下方式被改進,即借助電動的車輛驅動器、尤其是通過獲知執行測試制動的驅動功率或驅動力矩的變化來實現對安置壓力的檢查。換言之,可以精確調整電動驅動器,從而可以例如在不改變拓撲結構的情況下維持車輛運動。通過安置壓力引起的實際減速可以由電動驅動器的為此所需的驅動功率或為此所需的驅動力矩來監控,并且進一步優化安置壓力的大小。

    11、本專利技術在上面參考方法來描述。在另一方面中,本專利技術涉及一種用于商用車的車輛制動器的控制器。本專利技術解決開頭提到的關于控制器的任務,其方式是,控制器被設立成用于實施根據前述的實施例之一的方法。

    12、優選地,控制器被構造為專用控制器或中央控制器。專用控制器被理解為直接配屬于至少其中一個車輛制動器或布置在其上的控制器。控制器利用與根據本專利技術的方法相同的優點和優選的實施方式,并且反之亦然。在這方面,參考上述的實施方案并且在此包含其內容。

    13、在第三方面中,本專利技術涉及一種計算機程序產品。本專利技術解決開頭提到的關于計算機程序產品的任務,其方式是,該計算機程序產品包含指令,當這些指令在計算機上被實施時,這些指令促使計算機形成根據前述的實施例之一的控制器和/或實施根據前述的實施例之一的方法。計算機程序產品還利用與根據本專利技術的方法和根據本專利技術的控制器相同的優點和優選的實施方式,并且反之亦然。在這方面,參考上述的實施方案并且在此包含其內容。

    14、在第四方面中,本專利技術涉及一種車輛制動器、尤其是商用車盤式制動器,其具有:制動器承載件,其具有至少一個制動襯片容納部;至少一個制動襯片,其能在制動襯片容納部中軸向移動地引導和支撐;能相對于制動器承載件軸向運動的制動鉗;和測量裝置,該測量裝置被設計成用于檢測車輛制動器的依賴于制動壓力的制動進給行程,其中,在第一壓力范圍內在制動壓力增大的情況下,車輛制動器使制動襯片克服氣隙朝制動盤的方向進給一個制動進給行程,從而增大摩擦力矩,并且在第二壓力范圍內隨著制動壓力進一步增大,制動盤完成進給,并且在車輛制動器上發生摩擦力矩的進一步增大。

    15、本專利技術解決開頭提到的關于車輛制動器的任務,其方式是,車輛制動器被設立成用于將安置壓力調設到處于第一壓力范圍內的壓力,根據本專利技術的車輛制動器也基于以下認知,即根據制動進給行程與制動壓力之間的關系可以獲知并且調設安置壓力,該安置壓力允許車輛制動器快速提供制動力的同時最小化摩擦損失。

    16、本專利技術以如下方式被改進,即測量裝置具有襯片磨損傳感器,其被設立成用于檢測車輛制動器的依賴于制動壓力的制動進給行程。

    17、優選地,安置壓力被調設到處于關于第一壓力范圍的總范圍寬度的下三分之一中的壓力。根據替選優選的實施方式,安置壓力被調設本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.用于調設機動車(1)、尤其是具有商用車盤式制動器(4)的商用車(3)的車輛制動器(2)的安置壓力(pa)的方法(102),

    2.根據權利要求1所述的方法(102),

    3.根據權利要求1所述的方法(102),

    4.根據權利要求1或2所述的方法(102),

    5.根據權利要求1或2所述的方法(102),

    6.根據前述權利要求中任一項所述的方法(102),

    7.根據權利要求6所述的方法(102),

    8.用于商用車的車輛制動器(2)的控制器(202),

    9.根據權利要求8所述的控制器(202),

    10.計算機程序產品(302),所述計算機程序產品包含指令(304),當所述指令在計算機上被實施時,所述指令促使所述計算機形成根據權利要求8或9所述的控制器(202)和/或實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法(102)。

    11.車輛制動器(2)、尤其是商用車盤式制動器(4),所述車輛制動器具有:

    12.根據權利要求10所述的車輛制動器(2),

    13.根據權利要求11或12所述的車輛制動器(2),

    14.根據權利要求11或12所述的車輛制動器(2),

    15.根據權利要求11或12所述的車輛制動器(2),

    16.機動車(1)、尤其是商用車(3),所述機動車包括:

    17.根據權利要求16所述的機動車(1),

    ...

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.用于調設機動車(1)、尤其是具有商用車盤式制動器(4)的商用車(3)的車輛制動器(2)的安置壓力(pa)的方法(102),

    2.根據權利要求1所述的方法(102),

    3.根據權利要求1所述的方法(102),

    4.根據權利要求1或2所述的方法(102),

    5.根據權利要求1或2所述的方法(102),

    6.根據前述權利要求中任一項所述的方法(102),

    7.根據權利要求6所述的方法(102),

    8.用于商用車的車輛制動器(2)的控制器(202),

    9.根據權利要求8所述的控制器(202),

    10.計算機程序產品(302),所述計算機程序...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:約翰尼斯·黑塞丁烏韋·本施托馬斯·迪克曼
    申請(專利權)人:采埃孚商用車系統全球有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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