【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療器械，具體而言，涉及一種氣腹機控制系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、在醫療手術中，氣腹機的應用至關重要，它通過建立氣腹來拓寬醫生的視野和操作空間。然而，氣腹機的腹腔壓力控制問題不容忽視。若無法確保腹腔壓力的安全與穩定，頻繁出現的高壓狀況可能引發氣胸等嚴重并發癥，對患者的健康構成威脅；這要求氣腹機具備精確的壓力控制能力，能夠實時監測并調節腹腔壓力，以維持其在安全范圍內；而穩壓控制與多個模塊緊密相關，包括排氣控制、流量控制等，這些模塊之間的協調配合直接影響穩壓效果。
2、現有的一些氣腹機控制系統通常采用簡單的開關控制或線性控制方法，難以應對復雜的壓力變化情況，這些系統在面對突發的壓力波動時，反應往往不夠迅速和精確，容易造成腹腔壓力的過度波動。
3、針對上述問題，目前尚未有有效的技術解決方案。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種氣腹機控制系統、方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過引入狀態機進行模塊控制以實現腹腔壓力的快速響應、精確控制和靈活適應。
2、第一方面，本申請提供了一種氣腹機控制系統，用于控制氣腹機建立氣腹，所述氣腹機基于比例閥控制送氣和基于排氣閥控制排氣，所述系統基于比例閥狀態機控制比例閥運行、基于排氣閥狀態機控制排氣閥運行；
3、所述比例閥狀態機的狀態包括依次循環切換的等待吹氣狀態、吹氣中狀態、吹氣后等待狀態；
4、排氣閥狀態機的狀態包括依次循環切換的排氣關閉狀態、排氣開啟狀
5、所述排氣閥狀態機在腹腔壓力過高時從排氣關閉狀態切換至排氣開啟狀態。
6、本申請的氣腹機控制系統通過引入比例閥狀態機和排氣閥狀態機，實現了對送氣和排氣過程的精細控制，該控制過程簡化了控制邏輯，能使腹腔壓力實現快速響應、精確控制和靈活適應，有效防止了頻繁出現的高壓狀況，從而提高了手術的安全性和效率；其次，狀態機的引入能使醫生和技術人員可以更直觀地了解氣腹機的工作狀態，有助于及時發現潛在問題，有效提高了系統的可觀測性，這種高可觀測性不僅提高了系統的安全性，還為后續的優化和改進提供了寶貴的數據支持。
7、所述的氣腹機控制系統，其中，所述比例閥狀態機的吹氣中狀態和所述排氣閥狀態機的排氣開啟狀態互斥；
8、所述比例閥狀態機在腹腔壓力過高時，切換并鎖定至等待吹氣狀態。
9、在該示例中，比例閥狀態機在腹腔壓力過高時切換并鎖定至等待吹氣狀態，這一特性能夠在檢測到腹腔壓力過高時立即停止吹氣操作，防止腹腔壓力進一步升高，從而保護患者安全。
10、所述的氣腹機控制系統，其中，所述排氣閥狀態機在腹腔壓力恢復正常后從排氣開啟狀態切換至排氣后等待狀態，且在腹腔壓力穩定后從排氣后等待狀態切換至排氣關閉狀態，所述比例閥狀態機在腹腔壓力穩定后解鎖。
11、本申請的多階段控制策略能夠更快速地響應壓力異常，并在壓力恢復后迅速恢復正常工作，這種快速響應和恢復能力在緊急情況下尤為重要，可以最大限度地減少手術中斷時間；在安全性方面，本申請通過精細的狀態控制和多重判斷機制，大大降低了出現壓力突變或持續高壓的風險，這不僅提高了患者的安全性，也為醫生提供了更加穩定的手術環境；在系統適應性方面，本申請的技術方案通過可調節的參數（如壓力閾值、時間閾值等），使得系統可以根據不同患者、不同手術類型的需求進行靈活調整，提高了系統的通用性和適應性。
12、所述的氣腹機控制系統，其中，所述比例閥狀態機的狀態切換時機均在所述排氣閥狀態機處于排氣關閉狀態下進行。
13、第二方面，本申請還提供了一種氣腹機控制方法，應用在如第一方面提供的氣腹機控制系統中，所述方法包括以下步驟：
14、調節所述比例閥狀態機和所述排氣閥狀態機的狀態以使腹腔壓力信息穩定在目標范圍內，所述調節所述比例閥狀態機和所述排氣閥狀態機的狀態的步驟包括：
15、在所述排氣閥狀態機處于排氣關閉狀態下，控制比例閥狀態機在等待吹氣狀態、吹氣中狀態、吹氣后等待狀態中依次循環切換以建立氣腹；
16、在建立氣腹過程中，實時獲取腹腔壓力信息，并在所述腹腔壓力信息大于第一預設氣壓時，控制所述比例閥狀態機切換并鎖定至等待吹氣狀態，控制所述排氣閥狀態機從排氣關閉狀態切換至排氣開啟狀態以進行腹腔泄壓，所述第一預設氣壓大于或等于目標范圍的上限值；
17、在腹腔泄壓過程中，在所述腹腔壓力信息小于第二預設氣壓時，控制所述排氣閥狀態機從排氣開啟狀態切換至排氣后等待狀態，且在腹腔壓力穩定后同時控制所述排氣閥狀態機從排氣后等待狀態切換至排氣關閉狀態和控制所述比例閥狀態機解鎖，所述第二預設氣壓小于或等于目標范圍的上限值。
18、本申請的氣腹機控制方法通過引入狀態機的概念，實現了氣腹機控制的智能化和精確化，比例閥狀態機在等待吹氣、吹氣中和吹氣后等待三個狀態之間循環切換，這種設計使得系統能夠根據實際需求靈活調整送氣量，避免了傳統控制方法中可能出現的過度送氣或送氣不足的問題；其次，引入了雙閾值控制策略，能對過沖的腹腔壓力進行自適應排氣泄壓調節，有效防止了腹腔壓力過高可能造成的潛在風險，且當壓力降至第二預設氣壓以下時，系統不會立即恢復送氣，而是進入一個穩定等待階段，可以進一步避免因壓力波動導致的頻繁切換，提高了系統的穩定性。
19、所述的氣腹機控制方法，其中，所述方法還包括以下步驟：
20、繪制輸出所述腹腔壓力信息、所述比例閥狀態機和所述排氣閥狀態機的狀態關于時間變化的變化曲線。
21、所述的氣腹機控制方法，其中，所述控制比例閥狀態機在等待吹氣狀態、吹氣中狀態、吹氣后等待狀態中依次循環切換的過程基于預設切換間隔進行。
22、第三方面，本申請還提供了一種氣腹機控制裝置，應用在如第一方面提供的氣腹機控制系統中，所述裝置包括：
23、調節模塊，用于調節所述比例閥狀態機和所述排氣閥狀態機的狀態以使腹腔壓力信息穩定在目標范圍內；
24、所述調節模塊包括：
25、氣腹建立模塊，用于在所述排氣閥狀態機處于排氣關閉狀態下，控制比例閥狀態機在等待吹氣狀態、吹氣中狀態、吹氣后等待狀態中依次循環切換以建立氣腹；
26、泄壓觸發模塊，用于在建立氣腹過程中，實時獲取腹腔壓力信息，并在所述腹腔壓力信息大于第一預設氣壓時，控制所述比例閥狀態機切換并鎖定至等待吹氣狀態，控制所述排氣閥狀態機從排氣關閉狀態切換至排氣開啟狀態以進行腹腔泄壓，所述第一預設氣壓大于或等于目標范圍的上限值；
27、泄壓穩壓模塊，用于在腹腔泄壓過程中，在所述腹腔壓力信息小于第二預設氣壓時，控制所述排氣閥狀態機從排氣開啟狀態切換至排氣后等待狀態，且在腹腔壓力穩定后同時控制所述排氣閥狀態機從排氣后等待狀態切換至排氣關閉狀態和控制所述比例閥狀態機解鎖，所述第二預設氣壓小于或等于目標范圍的上限值。
28、本申請的氣腹機控制裝置通過引入狀態機的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種氣腹機控制系統，用于控制氣腹機建立氣腹，其特征在于，所述氣腹機基于比例閥控制送氣和基于排氣閥控制排氣，所述系統基于比例閥狀態機控制比例閥運行、基于排氣閥狀態機控制排氣閥運行；
2.根據權利要求1所述的氣腹機控制系統，其特征在于，所述比例閥狀態機的吹氣中狀態和所述排氣閥狀態機的排氣開啟狀態互斥；
3.根據權利要求2所述的氣腹機控制系統，其特征在于，所述排氣閥狀態機在腹腔壓力恢復正常后從排氣開啟狀態切換至排氣后等待狀態，且在腹腔壓力穩定后從排氣后等待狀態切換至排氣關閉狀態，所述比例閥狀態機在腹腔壓力穩定后解鎖。
4.根據權利要求3所述的氣腹機控制系統，其特征在于，所述比例閥狀態機的狀態切換時機均在所述排氣閥狀態機處于排氣關閉狀態下進行。
5.一種氣腹機控制方法，其特征在于，應用在如權利要求1-4任一項所述的氣腹機控制系統中，所述方法包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的氣腹機控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
7.根據權利要求5所述的氣腹機控制方法，其特征在于，所述控制比例閥狀態機在等待吹氣
8.一種氣腹機控制裝置，其特征在于，應用在如權利要求1-4任一項所述的氣腹機控制系統中，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，運行如權利要求5-7任一項所述方法中的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時運行如權利要求5-7任一項所述方法中的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種氣腹機控制系統，用于控制氣腹機建立氣腹，其特征在于，所述氣腹機基于比例閥控制送氣和基于排氣閥控制排氣，所述系統基于比例閥狀態機控制比例閥運行、基于排氣閥狀態機控制排氣閥運行；
2.根據權利要求1所述的氣腹機控制系統，其特征在于，所述比例閥狀態機的吹氣中狀態和所述排氣閥狀態機的排氣開啟狀態互斥；
3.根據權利要求2所述的氣腹機控制系統，其特征在于，所述排氣閥狀態機在腹腔壓力恢復正常后從排氣開啟狀態切換至排氣后等待狀態，且在腹腔壓力穩定后從排氣后等待狀態切換至排氣關閉狀態，所述比例閥狀態機在腹腔壓力穩定后解鎖。
4.根據權利要求3所述的氣腹機控制系統，其特征在于，所述比例閥狀態機的狀態切換時機均在所述排氣閥狀態機處于排氣關閉狀態下進行。
5.一種氣腹機控制方法，其特征在于，應用在如權利要求1-4任一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張凱勇，陳煜明，戴鈺瀅，韓防，呂康柱，安昕，
申請(專利權)人：廣東歐譜曼迪科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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