【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及港口運(yùn)輸，尤其涉及一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置。
技術(shù)介紹
1、近年來(lái)隨著智能化港口設(shè)備的深入發(fā)展，負(fù)責(zé)自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸作業(yè)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（agv）也得到了迅猛的發(fā)展；但是隨著agv性能的不斷提升，作為agv結(jié)構(gòu)中的重要部件——重型驅(qū)動(dòng)橋的性能測(cè)試，特別是帶載測(cè)試就成為驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)橋以及agv性能提升上的瓶頸。
2、目前，還沒(méi)有特別針對(duì)港口agv重型驅(qū)動(dòng)橋獨(dú)立的加載測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，尤其缺少針對(duì)大負(fù)載加載、轉(zhuǎn)向功能、制動(dòng)等功能同時(shí)測(cè)試的平臺(tái)?，F(xiàn)階段，針對(duì)agv重型驅(qū)動(dòng)橋的測(cè)試基本采用以下手段：
3、1、重型驅(qū)動(dòng)橋單獨(dú)測(cè)試；
4、現(xiàn)階段的驅(qū)動(dòng)橋單獨(dú)測(cè)試不能進(jìn)行大負(fù)載的加載測(cè)試，一般僅為額定負(fù)載的30%-50%，不能反映實(shí)際的驅(qū)動(dòng)橋性能；
5、就驅(qū)動(dòng)橋功能測(cè)試來(lái)看，目前獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋試驗(yàn)臺(tái)不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向測(cè)試與制動(dòng)器工況能力測(cè)試；缺乏對(duì)驅(qū)動(dòng)橋整個(gè)作業(yè)功能的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
6、2、驅(qū)動(dòng)橋與agv車(chē)裝配后，共同測(cè)試；
7、這一方法在港口agv測(cè)試中較為普遍，能克服方法1中，加載不足的情況；也能配合工況進(jìn)行轉(zhuǎn)向功能、制動(dòng)性能的測(cè)試。但此類(lèi)測(cè)試容易出現(xiàn)：
8、1）當(dāng)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)故障，很難分析故障原因；不能直觀的反應(yīng)問(wèn)題所在；
9、2）需要有足夠的測(cè)試空間場(chǎng)地，并且對(duì)測(cè)試場(chǎng)地要求較高；特別是針對(duì)極限工況（超載、超速），有較大的安全隱患；
10、3）測(cè)試過(guò)程中，一旦有部件或元器件失效，會(huì)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，影響其他零部件的安全性、可
11、4）必須要有agv車(chē)輛配合測(cè)試，為測(cè)試增加了限制條件；
12、以上這兩種目前常用的agv驅(qū)動(dòng)橋測(cè)試方法，無(wú)論從測(cè)試方法、結(jié)果以及測(cè)試條件都存在多方面的不足因素；都不能客觀的反應(yīng)實(shí)際驅(qū)動(dòng)橋的性能，進(jìn)而制約著agv在性能提升上的發(fā)展，同時(shí)也與目前的智能化發(fā)展不匹配。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，能夠解決一般的重型驅(qū)動(dòng)橋帶載測(cè)試無(wú)法進(jìn)行全面模擬實(shí)際工況進(jìn)行測(cè)試的問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案為：一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括試驗(yàn)臺(tái)框架、輸入裝置、重型驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向托輥、加載系統(tǒng)和檢測(cè)元器件；
3、所述試驗(yàn)臺(tái)框架呈長(zhǎng)方體狀框架結(jié)構(gòu)；所述試驗(yàn)臺(tái)框架的頂端設(shè)置有加載系統(tǒng)安裝座；試驗(yàn)臺(tái)框架的下方設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)向托輥用于支撐重型驅(qū)動(dòng)橋；所述重型驅(qū)動(dòng)橋上配置有輪轂與輪胎，且輪胎擱置在轉(zhuǎn)向托輥上；
4、所述輸入裝置設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)框架的一側(cè)，所述輸入裝置為輸入電機(jī)，且輸入裝置的輸出端通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接在重型驅(qū)動(dòng)橋上的輸入端上，通過(guò)輸入裝置驅(qū)動(dòng)重型驅(qū)動(dòng)橋的輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)；
5、所述加載系統(tǒng)設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)框架頂端的加載系統(tǒng)安裝座上，且加載系統(tǒng)位于重型驅(qū)動(dòng)橋的上方，加載系統(tǒng)的輸入端與重型驅(qū)動(dòng)橋相連，向重型驅(qū)動(dòng)橋施加壓力模擬重型驅(qū)動(dòng)橋的承載；
6、所述檢測(cè)元器件包括扭矩儀、三向振動(dòng)傳感器和溫度傳感器；所述扭矩儀安裝于輸入電機(jī)與重型驅(qū)動(dòng)橋之間；采集輸入電機(jī)扭矩，明確實(shí)際輸入能力，間接反應(yīng)加載情況以及傳動(dòng)效率；所述三向振動(dòng)傳感器安裝于重型驅(qū)動(dòng)橋輸入部件與左、右輪輪邊位置；實(shí)時(shí)檢測(cè)重型驅(qū)動(dòng)橋振動(dòng)情況，并能通過(guò)負(fù)載的改變，得到不同的振動(dòng)數(shù)值，了解重型驅(qū)動(dòng)橋?qū)嶋H運(yùn)行狀態(tài)；所述溫度傳感器安裝于重型驅(qū)動(dòng)橋輸入部件與左、右輪輪邊位置；實(shí)時(shí)反饋內(nèi)部傳動(dòng)部件的運(yùn)行溫度，間接反映各部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
7、進(jìn)一步的，所述加載系統(tǒng)動(dòng)力源采用液壓油缸加載的方式，液壓油缸固結(jié)于試驗(yàn)臺(tái)框架頂端處，通過(guò)液壓壓力控制油缸進(jìn)行精準(zhǔn)加載；通過(guò)車(chē)架結(jié)構(gòu)將負(fù)載傳遞至重型驅(qū)動(dòng)橋，而車(chē)架與重型驅(qū)動(dòng)橋的連接完全模擬實(shí)際agv與車(chē)橋的連接結(jié)構(gòu)，完成輪胎對(duì)轉(zhuǎn)向托輥表面的受壓。
8、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向托輥包括滾筒、滾筒底座和基座；所述滾筒通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與軸承配合安裝滾筒基座上，滾筒用于支撐輪胎，與輪胎表面完全接觸，并承受胎壓；運(yùn)行時(shí)利用摩擦力實(shí)現(xiàn)輪胎原地旋轉(zhuǎn)，模擬驅(qū)動(dòng)橋運(yùn)行工況；所述滾筒底座通過(guò)推力軸承安裝在基座上，滾筒底座與基座之間形成旋轉(zhuǎn)平面，當(dāng)重型驅(qū)動(dòng)橋上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)滾筒底座與基座實(shí)現(xiàn)角度的旋轉(zhuǎn)；從而模擬實(shí)際輪胎轉(zhuǎn)向過(guò)程。
9、本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
10、1）本專(zhuān)利技術(shù)中重型驅(qū)動(dòng)橋完成總裝后，在左、右輪邊結(jié)構(gòu)上安裝輪轂與輪胎，形成一套完整的單根驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)用于加載測(cè)試；試驗(yàn)臺(tái)采用與實(shí)際工況相同的原動(dòng)機(jī)（電機(jī)或液壓馬達(dá)）作為驅(qū)動(dòng)源，以液壓油缸加載作為負(fù)載，完全模擬實(shí)際工況中增加胎壓的方式實(shí)現(xiàn)加載，解決了缺少針對(duì)大負(fù)載加載、轉(zhuǎn)向功能、制動(dòng)等功能同時(shí)測(cè)試的平臺(tái)的問(wèn)題。
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1.一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，其特征在于：包括試驗(yàn)臺(tái)框架、輸入裝置、重型驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向托輥、加載系統(tǒng)和檢測(cè)元器件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，其特征在于：所述加載系統(tǒng)動(dòng)力源采用液壓油缸加載的方式，液壓油缸固結(jié)于試驗(yàn)臺(tái)框架頂端處，通過(guò)液壓壓力控制油缸進(jìn)行精準(zhǔn)加載；通過(guò)車(chē)架將負(fù)載傳遞至重型驅(qū)動(dòng)橋，而車(chē)架與重型驅(qū)動(dòng)橋的連接完全模擬實(shí)際AGV與車(chē)橋的連接結(jié)構(gòu)，完成輪胎對(duì)轉(zhuǎn)向托輥表面的受壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向托輥包括滾筒、滾筒底座和基座；所述滾筒通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與軸承配合安裝滾筒基座上，滾筒用于支撐輪胎，與輪胎表面完全接觸，并承受胎壓；運(yùn)行時(shí)利用摩擦力實(shí)現(xiàn)輪胎原地旋轉(zhuǎn)，模擬重型驅(qū)動(dòng)橋運(yùn)行工況；所述滾筒底座通過(guò)推力軸承安裝在基座上，滾筒底座與基座之間形成旋轉(zhuǎn)平面，當(dāng)重型驅(qū)動(dòng)橋上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)滾筒底座與基座實(shí)現(xiàn)角度的旋轉(zhuǎn)；從而模擬實(shí)際輪胎轉(zhuǎn)向過(guò)程。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，其特征在于：包括試驗(yàn)臺(tái)框架、輸入裝置、重型驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向托輥、加載系統(tǒng)和檢測(cè)元器件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種港口自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)重型驅(qū)動(dòng)橋用加載試驗(yàn)臺(tái)裝置，其特征在于：所述加載系統(tǒng)動(dòng)力源采用液壓油缸加載的方式，液壓油缸固結(jié)于試驗(yàn)臺(tái)框架頂端處，通過(guò)液壓壓力控制油缸進(jìn)行精準(zhǔn)加載；通過(guò)車(chē)架將負(fù)載傳遞至重型驅(qū)動(dòng)橋，而車(chē)架與重型驅(qū)動(dòng)橋的連接完全模擬實(shí)際agv與車(chē)橋的連接結(jié)構(gòu)，完成輪胎對(duì)轉(zhuǎn)向托輥表面的受...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳旭，奚憲，吳迅，張洋，許沁揚(yáng)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海振華重工集團(tuán)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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