【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于水電開槽施工，更具體地，涉及一種自動化水電開槽系統及方法。
技術介紹
1、隨著建筑行業的不斷發展和人們生活水平的提高，對水電安裝的質量和效率要求越來越高。無論是新建住宅、商業建筑還是舊房改造，都需要進行水電布線，而開槽是水電安裝過程中的重要環節。
2、目前現在的開槽工具多為手工配合切割機械的開槽方式，此類方式往往依賴工人的經驗和技能，難以保證開槽的精度和直線度，容易出現偏差，影響水電線路的安裝質量，并且傳統開槽效率低，特別是在大規模的水電安裝項目中，傳統方式的效率低下問題更加突出。而且安全性差：開槽過程中，工人需要使用切割機、錘子、鑿子等工具，容易產生飛濺的碎片和粉塵，對工人的安全造成威脅。
3、另外，現有技術中水電安裝開槽設備在開槽后仍需人工剔鑿、勞動強度仍然很大；還需登高作業，存在安全隱患；操作較為復雜，旋轉角度，開槽深度及寬度無法精準控制；施工高度存在局限性，當裝置升到一定高度后，裝置穩定性無法保證。
技術實現思路
1、針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本專利技術提供一種自動化水電開槽系統及方法，設置移動承載機構，在移動承載機構上設用于調整作業高度的液壓裝置、用于控制開槽位置和尺寸的控制箱、用于收集和控制粉塵擴散的粉塵收集器；在液壓裝置上連接用于調整作業角度和尺寸的旋轉機構；在旋轉機構上連接用于開槽施工的前端施工開槽裝置；在控制箱內設用于計算開槽尺寸的設置單元、用于控制電機轉速的調速單元、用于對墻體材質和施工位置進行識別的定位掃描單元，以
2、為了實現上述目的，本專利技術的一個方面提供一種自動化水電開槽系統，包括移動承載機構、設于所述移動承載機構上用于調整作業高度的液壓裝置、用于控制開槽位置和尺寸的控制箱、用于收集和控制粉塵擴散的粉塵收集器；其中，
3、所述液壓裝置上連接有用于調整作業角度和尺寸的旋轉機構；所述旋轉機構上連接有用于開槽施工的前端施工開槽裝置；
4、所述前端施工開槽裝置包括防塵罩、設于所述防塵罩上的開槽機和感知探頭；所述粉塵收集器與防塵罩相通；
5、所述控制箱包括用于計算開槽尺寸的設置單元、用于控制電機轉速的調速單元、用于對墻體材質和施工位置進行識別的定位掃描單元，以及用于控制旋轉機構、液壓裝置和移動承載機構動作的姿態調控單元；所述定位掃描單元與所述感知探頭通信相連；
6、通過輸送指令使設置單元對開槽深度、寬度進行計算；通過定位掃描單元將墻體材質及施工位置進行確定，并將掃描到的墻體材質反饋到調速單元，同時將定位結果反饋到姿態調控單元，通過調速單元對開槽機的電機轉速進行調控，通過姿態調控單元對移動承載機構的位置、液壓裝置的高度、旋轉機構的旋轉角度分別進行控制，實現自動化高精度水電開槽作業。
7、進一步地，所述防塵罩為一端封閉一端開口的四棱臺結構；
8、所述防塵罩的底部設有供開槽機、感知探頭、粉塵收集管穿過的孔洞。
9、進一步地，所述旋轉機構包括設于所述液壓裝置頂部的一級旋轉電機、與所述一級旋轉電機齒輪連接的二級旋轉電機以及與所述二級旋轉電機齒輪連接的三級承載臂。
10、進一步地，所述三級承載臂與所述開槽機相連；
11、通過一級旋轉電機驅動二級旋轉電機旋轉，通過所述二級旋轉電機驅動三級承載臂旋轉，進而驅動所述開槽機進行旋轉，實現開槽姿態和角度的精確調整。
12、進一步地，所述液壓裝置包括設于所述移動承載機構上的液壓外筒、與所述液壓外筒相連的液壓泵、設于所述液壓外筒內部的液壓活塞，設于所述液壓活塞上的液壓內筒；
13、通過液壓泵控制液壓內筒的升降，帶動旋轉機構升降，帶動前端施工開槽裝置的升降，進而將開槽機控制在合適的工作高度。
14、進一步地，所述液壓泵和所述液壓外筒之間通過進油管和出油管連接。
15、進一步地，所述一級旋轉電機與所述液壓內筒遠離所述液壓活塞的一端連接。
16、進一步地，進油管和出油管與液壓泵和液壓外筒之間分別通過卡扣密封連接。
17、進一步地，所述粉塵收集器包括設于所述移動承載機構上的粉塵收集主機和設于所述粉塵收集主機上的粉塵收集管；
18、所述粉塵收集管的另一端與所述防塵罩的內部連通。
19、本專利技術的第二個方面提供一種自動化水電開槽方法，應用所述的自動化水電開槽系統實現，包括如下步驟：
20、s1:將自動化水電開槽系統的各部件組裝好，在施工前先進行開機，將相應的施工數據通過控制箱輸入到設置單元內，通過所述設置單元計算開槽尺寸并反饋給姿態調控單元；
21、s2:啟動控制箱的定位掃描單元，通過與定位掃描單元相連的感知探頭對墻體材質及施工位置進行掃描，獲取墻體材質信息及施工位置信息；
22、s3:所述定位掃描單元將所述墻體材質信息反饋給調速單元，通過所述調速單元對開槽機上的電機轉速進行調節，使其與當前墻體材質相匹配；通過所述調速單元控制所述粉塵收集器上的電機轉速，使其吸力能夠最大效率地收集和控制粉塵的擴散；
23、s4:所述定位掃描單元將所述施工位置信息反饋給姿態調控單元，所述姿態調控單元根據所述施工位置信息和所述開槽尺寸分別對移動承載機構進行位置移動、對液壓裝置進行升降控制以及對旋轉機構進行旋轉角度控制，進而控制開槽機對墻體進行開槽；
24、s5:待開槽完成后，通過姿態調控單元控制移動承載機構移動到下一處位置，重復步驟s1～s4完成其他位置的開槽工作。
25、總體而言，通過本專利技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：
26、(1)本專利技術的一種自動化水電開槽系統及方法，通過控制箱的設置模塊對開槽深度、寬度進行計算和調節，在施工過程中通過在控制箱中輸入相應指令，使液壓裝置可以升降，托動前端施工開槽裝置上下移動，同時控制旋轉機構進行角度調控，并保證前端施工開槽裝置及粉塵收集器同時啟動實現對開槽位置的確定，通過粉塵收集器對開槽產生的粉塵進行收集本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：一種自動化水電開槽系統，包括移動承載機構(5)、設于所述移動承載機構(5)上用于調整作業高度的液壓裝置(3)、用于控制開槽位置和尺寸的控制箱(4)、用于收集和控制粉塵擴散的粉塵收集器(6)；其中，
2.根據權利要求1所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述防塵罩(101)為一端封閉一端開口的四棱臺結構；
3.根據權利要求1所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括設于所述液壓裝置(3)頂部的一級旋轉電機(201)、與所述一級旋轉電機(201)齒輪連接的二級旋轉電機(202)以及與所述二級旋轉電機(202)齒輪連接的三級承載臂(203)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述三級承載臂(203)與所述開槽機(102)相連；
5.根據權利要求4所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述液壓裝置(3)包括設于所述移動承載機構(5)上的液壓外筒(301)、與所述液壓外筒(301)相連的液壓泵(302)、設于所述液
6.根據權利要求5所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述液壓泵(302)和所述液壓外筒(301)之間通過進油管(305)和出油管(306)連接。
7.根據權利要求6所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述一級旋轉電機(201)與所述液壓內筒(303)遠離所述液壓活塞(304)的一端連接。
8.根據權利要求6或7所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：進油管(305)和出油管(306)與液壓泵(302)和液壓外筒(301)之間分別通過卡扣密封連接。
9.根據權利要求1-7中任一項所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述粉塵收集器(6)包括設于所述移動承載機構(5)上的粉塵收集主機(602)和設于所述粉塵收集主機(602)上的粉塵收集管(601)；
10.一種自動化水電開槽方法，其特征在于，應用如權利要求1-9中任一項所述的自動化水電開槽系統實現，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：一種自動化水電開槽系統，包括移動承載機構(5)、設于所述移動承載機構(5)上用于調整作業高度的液壓裝置(3)、用于控制開槽位置和尺寸的控制箱(4)、用于收集和控制粉塵擴散的粉塵收集器(6)；其中，
2.根據權利要求1所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述防塵罩(101)為一端封閉一端開口的四棱臺結構；
3.根據權利要求1所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括設于所述液壓裝置(3)頂部的一級旋轉電機(201)、與所述一級旋轉電機(201)齒輪連接的二級旋轉電機(202)以及與所述二級旋轉電機(202)齒輪連接的三級承載臂(203)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述三級承載臂(203)與所述開槽機(102)相連；
5.根據權利要求4所述的一種自動化水電開槽系統及方法，其特征在于：所述液壓裝置(3)包括設于所述移動承載機構(5)上的液壓外筒(301)、與所述液壓外筒(301)相連的液壓泵(302)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張星，李家鵬，李怡祥，高東波，
申請(專利權)人：中國一冶集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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