【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及高空線路除冰，具體是一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置。
技術(shù)介紹
1、在較為嚴(yán)寒的地區(qū)，架空的線路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象，如果不及時(shí)清理，極易形成冰層，導(dǎo)致線路重量增加，壓斷線路，造成電力或通信中斷，影響居民的正常生活。
2、隨著科技的發(fā)展，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化線路除冰的除冰機(jī)器人是目前的主流除冰方式，其主要包括能在線路上行走的行走單元以及安裝在行走單元上實(shí)現(xiàn)除冰的除冰單元，其主要結(jié)構(gòu)如中國專利公開號(hào)為cn115800166a的名稱為一種新型地線除冰裝置及其除冰方法以及中國專利公開號(hào)為cn115800164b的名稱為一種輸電線路地線除冰機(jī)器人的除冰裝置及除冰方法中均有所記載。
3、上述除冰機(jī)器人雖然能實(shí)現(xiàn)在線路上行走除冰，但在實(shí)際除冰過程中，由于需要除冰的線路較長(zhǎng)，而受限于除冰機(jī)器人的續(xù)航能力，往往需要很多次的停機(jī)充電，除冰效率較低。此外，架空的線路上，相隔一段間距會(huì)設(shè)置架空電線桿，除冰機(jī)器人又不具備跨越電線桿的能力，故而，在遇到電線桿時(shí)還需要停機(jī)將除冰機(jī)器人挪移跨越電線桿再進(jìn)行作業(yè)，進(jìn)一步影響了除冰的效率。同時(shí)，針對(duì)一些分裂導(dǎo)線，會(huì)在分裂導(dǎo)線之間設(shè)置多個(gè)間隔棒，而除冰機(jī)器人往往也不具備跨越間隔棒的能力，導(dǎo)致該類線路只能通過人工手動(dòng)除冰，存在除冰機(jī)器人適應(yīng)性不足的問題，因此亟待解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了避免和克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，不僅除冰效率高，還具有適應(yīng)不同的線路工況的良好適應(yīng)性。
3、一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，包括可卡接在導(dǎo)線上的卡接組件，卡接組件包括圓筒座，圓筒座的端部從外到內(nèi)依次設(shè)置有通過導(dǎo)氣孔彼此連通的發(fā)射腔和燃燒腔，導(dǎo)氣孔內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)密封組件，發(fā)射腔內(nèi)設(shè)置有可沿圓筒座軸向往外發(fā)射除冰的破冰錘，燃燒腔內(nèi)設(shè)置有燃燒物和遙控開啟的點(diǎn)火器，以使得燃燒腔內(nèi)燃燒物可被遙控點(diǎn)燃并燃燒產(chǎn)生高壓氣體，并由該高壓氣體產(chǎn)生推動(dòng)破冰錘向外發(fā)射的沖擊力。
4、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述圓筒座設(shè)為至少三個(gè)，至少三個(gè)圓筒座之間通過連接座形成首尾連接的框架結(jié)構(gòu)，由該框架結(jié)構(gòu)形成夾持在導(dǎo)線外周的夾持腔；連接座包括固定部和將固定部與圓筒座插接鎖止的插銷組件，該插銷組件與圓筒座的插接處與發(fā)射腔連通，由破冰錘驅(qū)動(dòng)插銷組件脫鎖，以使得所述框架結(jié)構(gòu)解體。
5、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述連接座的固定部為c形環(huán)，c形環(huán)的內(nèi)腔可套設(shè)在圓筒座的外周，所述插銷組件包括分別分布在c形環(huán)兩側(cè)的兩個(gè)t形外銷，t形外銷的t形頭部由擠壓彈簧彈性驅(qū)動(dòng)并插接至圓筒座側(cè)壁的銷孔內(nèi)，銷孔內(nèi)還設(shè)置有外端與t形外銷頭部抵接，且內(nèi)端延伸至發(fā)射腔內(nèi)的t形推頭，t形推頭的內(nèi)端位于破冰錘的發(fā)射路徑上，且破冰錘可與t形推頭的內(nèi)端斜楔配合，以在破冰錘發(fā)射時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)t形推頭向外滑動(dòng)的推力。
6、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述破冰錘的外端部呈錐形構(gòu)造，t形推頭的內(nèi)端與破冰錘錐形面抵接，由該錐形面與t形推頭形成斜楔配合，并在破冰錘發(fā)射前將破冰錘彈性鎖止在發(fā)射腔內(nèi)。
7、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述圓筒座設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)圓筒座包括第一圓筒座、第二圓筒座和第三圓筒座，連接座包括第一連接座和第二連接座；其中，第一圓筒座和第二圓筒座的內(nèi)端通過第一連接座彼此固定并組合形成v字形構(gòu)造，第一圓筒座上安裝有彈性驅(qū)動(dòng)組件，彈性驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)部通過第二連接座與第三圓筒座固定，并可驅(qū)動(dòng)第三圓筒座沿自身軸線方向產(chǎn)生彈性滑動(dòng)動(dòng)作，第三圓筒座在彈性滑動(dòng)過程中具有與v字形構(gòu)造的開口處錯(cuò)位初始狀態(tài)，以及與第一圓筒座和第二圓筒座共同圍合形成三角形狀?yuàn)A持腔的夾持狀態(tài)；所述初始狀態(tài)由脫鎖機(jī)構(gòu)鎖止，且脫鎖機(jī)構(gòu)具有位于v字形構(gòu)造的開口處的操作部，該操作部由進(jìn)入v字形構(gòu)造的開口處的導(dǎo)線抵接驅(qū)動(dòng)以解鎖所述初始狀態(tài)，此后，由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第三圓筒座滑動(dòng)形成所述夾持狀態(tài)。
8、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述脫鎖機(jī)構(gòu)包括通過支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷回轉(zhuǎn)配合在第二圓筒座上的脫鎖杠桿，支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷平行于導(dǎo)線分布，脫鎖杠桿的第一端固定有與所述驅(qū)動(dòng)部形成鎖止的限位插銷，以鎖止所述初始狀態(tài)，脫鎖杠桿的第二端位于v字形構(gòu)造的開口處，該脫鎖杠桿的第二端可被進(jìn)入v字形構(gòu)造的開口處的導(dǎo)線推動(dòng)，并使得脫鎖杠桿帶的限位插銷轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖所述驅(qū)動(dòng)部，以解鎖所述初始狀態(tài)，由脫鎖杠桿的第二端構(gòu)成所述操作部。
9、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述第二圓筒座上設(shè)置有用于支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷插入的連接插孔，連接插孔的孔徑大于支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷的外徑，以在脫鎖杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖時(shí)，支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷與連接插孔滑動(dòng)分離。
10、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述彈性驅(qū)動(dòng)組件包括與第二圓筒座固定的滑座、滑動(dòng)配合在滑座上的滑條和滑動(dòng)配合在滑條上的滑塊，由滑塊構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)部，滑座上安裝有驅(qū)動(dòng)滑座向滑座內(nèi)彈性收縮的拉伸彈簧，在所述初始狀態(tài)下，滑塊位于滑動(dòng)展開的滑條的外端部，且滑條的外端部處具有用于限位插銷插入并鎖止滑塊的限位插孔，滑條的內(nèi)端部設(shè)置有能與滑塊抵接并與滑塊共同滑動(dòng)至滑座的內(nèi)端的抵接部。
11、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述活動(dòng)密封組件包括分布在導(dǎo)氣孔內(nèi)且可朝發(fā)射腔滑動(dòng)的單向閥塞，單向閥塞的外周設(shè)置有導(dǎo)氣孔密封配合的密封圈，導(dǎo)氣孔的外側(cè)沿導(dǎo)氣孔徑向分布徑向孔，且徑向孔內(nèi)設(shè)置有通過抵壓彈簧驅(qū)動(dòng)并與單向閥塞彈性抵接的抵接鋼柱。
12、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述圓筒座的外周位于所述夾持腔處設(shè)置有橡膠套，且橡膠套上設(shè)置有熒光貼。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
14、1、本申請(qǐng)中的破冰組件是在導(dǎo)線未覆冰前預(yù)先通過卡接組件卡接在導(dǎo)線上的，在導(dǎo)線覆冰后，通過遙控開啟覆冰電纜上破冰組件的點(diǎn)火器，通過破冰錘向外發(fā)射實(shí)現(xiàn)除冰。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用除冰機(jī)器人除冰的方式，本申請(qǐng)無需考慮除冰機(jī)器人無法跨越電線桿或間隔棒導(dǎo)致除冰效率低或無法除冰的問題，也不存在除冰機(jī)器人續(xù)航問題而影響的除冰效率問題，通過在導(dǎo)線上預(yù)先間隔卡接多個(gè)破冰組件，即可實(shí)現(xiàn)多工位的高效除冰，具有除冰效率高以及對(duì)線路工況適應(yīng)性高的優(yōu)點(diǎn)。
15、2、圓筒座設(shè)為至少三個(gè)，至少三個(gè)圓筒座之間通過連接座形成首尾連接的框架結(jié)構(gòu)，由該框架結(jié)構(gòu)形成夾持在導(dǎo)線外周的夾持腔；連接座包括固定部和將固定部與圓筒座插接鎖止的插銷組件，該插銷組件與圓筒座的插接處與發(fā)射腔連通，由流動(dòng)至發(fā)射腔的高壓氣體和破冰錘驅(qū)動(dòng)插銷組件向外滑動(dòng)脫鎖，以使得框架結(jié)構(gòu)解體。通過破冰組件與卡接組件的配合，在破冰組件破冰作業(yè)完成后即可實(shí)現(xiàn)卡接組件的解體，減少了將卡接組件和破冰組件從電纜上取下的工序。
16、3、連接座的固定部為c形環(huán)，c形環(huán)的內(nèi)腔可套設(shè)在圓筒座的外周，利用c形環(huán)的內(nèi)腔配合插銷組件即可實(shí)現(xiàn)與圓筒座之間的固定。插銷組件包括分別分布在c形環(huán)兩側(cè)的兩個(gè)t形外銷，t形外銷的t形頭部由擠壓彈簧彈性驅(qū)動(dòng)并插接至圓筒座側(cè)壁的銷孔內(nèi)，銷孔內(nèi)還設(shè)置有外端與t形外銷頭部抵接，且內(nèi)端延伸至發(fā)射腔內(nèi)的t形推頭。t形推頭的內(nèi)端位于破冰錘的發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，包括可卡接在導(dǎo)線上的卡接組件，卡接組件包括圓筒座(10)，圓筒座(10)的端部從外到內(nèi)依次設(shè)置有通過導(dǎo)氣孔(111)彼此連通的發(fā)射腔(12)和燃燒腔(13)，導(dǎo)氣孔(111)內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)密封組件，發(fā)射腔(12)內(nèi)設(shè)置有可沿圓筒座(10)軸向往外發(fā)射除冰的破冰錘(14)，燃燒腔(13)內(nèi)設(shè)置有燃燒物和遙控開啟的點(diǎn)火器(15)，以使得燃燒腔(13)內(nèi)燃燒物可被遙控點(diǎn)燃并燃燒產(chǎn)生高壓氣體，并由該高壓氣體產(chǎn)生推動(dòng)破冰錘(14)向外發(fā)射的沖擊力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述圓筒座(10)設(shè)為至少三個(gè)，至少三個(gè)圓筒座(10)之間通過連接座(30)形成首尾連接的框架結(jié)構(gòu)，由該框架結(jié)構(gòu)形成夾持在導(dǎo)線外周的夾持腔；連接座(30)包括固定部和將固定部與圓筒座(10)插接鎖止的插銷組件，該插銷組件與圓筒座(10)的插接處與發(fā)射腔(12)連通，由破冰錘(14)驅(qū)動(dòng)插銷組件脫鎖，以使得所述框架結(jié)構(gòu)解體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述連接座(30)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述破冰錘(14)的外端部呈錐形構(gòu)造，T形推頭(34)的內(nèi)端與破冰錘(14)錐形面抵接，由該錐形面與T形推頭(34)形成斜楔配合，并在破冰錘(14)發(fā)射前將破冰錘(14)彈性鎖止在發(fā)射腔(12)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述圓筒座(10)設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)圓筒座(10)包括第一圓筒座(10a)、第二圓筒座(10b)和第三圓筒座(10c)，連接座(30)包括第一連接座(30a)和第二連接座(30b)；其中，第一圓筒座(10a)和第二圓筒座(10b)的內(nèi)端通過第一連接座(30a)彼此固定并組合形成V字形構(gòu)造，第一圓筒座(10a)上安裝有彈性驅(qū)動(dòng)組件(20)，彈性驅(qū)動(dòng)組件(20)的驅(qū)動(dòng)部通過第二連接座(30b)與第三圓筒座(10c)固定，并可驅(qū)動(dòng)第三圓筒座(10c)沿自身軸線方向產(chǎn)生彈性滑動(dòng)動(dòng)作，第三圓筒座(10c)在彈性滑動(dòng)過程中具有與V字形構(gòu)造的開口處錯(cuò)位初始狀態(tài)，以及與第一圓筒座(10a)和第二圓筒座(10b)共同圍合形成三角形狀?yuàn)A持腔的夾持狀態(tài)；所述初始狀態(tài)由脫鎖機(jī)構(gòu)(50)鎖止，且脫鎖機(jī)構(gòu)(50)具有位于V字形構(gòu)造的開口處的操作部，該操作部由進(jìn)入V字形構(gòu)造的開口處的導(dǎo)線抵接驅(qū)動(dòng)以解鎖所述初始狀態(tài)，此后，由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第三圓筒座(10c)滑動(dòng)形成所述夾持狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述脫鎖機(jī)構(gòu)(50)包括通過支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷(51)回轉(zhuǎn)配合在第二圓筒座(10b)上的脫鎖杠桿(52)，支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷(51)平行于導(dǎo)線分布，脫鎖杠桿(52)的第一端固定有與所述驅(qū)動(dòng)部形成鎖止的限位插銷(53)，以鎖止所述初始狀態(tài)，脫鎖杠桿(52)的第二端位于V字形構(gòu)造的開口處，該脫鎖杠桿(52)的第二端可被進(jìn)入V字形構(gòu)造的開口處的導(dǎo)線推動(dòng)，并使得脫鎖杠桿(52)帶的限位插銷(53)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖所述驅(qū)動(dòng)部，以解鎖所述初始狀態(tài)，由脫鎖杠桿(52)的第二端構(gòu)成所述操作部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述第二圓筒座(10b)上設(shè)置有用于支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷(51)插入的連接插孔(10a1)，連接插孔(10a1)的孔徑大于支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷(51)的外徑，以在脫鎖杠桿(52)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖時(shí)，支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷(51)與連接插孔(10a1)滑動(dòng)分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述彈性驅(qū)動(dòng)組件(20)包括與第二圓筒座(10b)固定的滑座(21)、滑動(dòng)配合在滑座(21)上的滑條(22)和滑動(dòng)配合在滑條(22)上的滑塊(23)，由滑塊(23)構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)部，滑座(21)上安裝有驅(qū)動(dòng)滑座(21)向滑座(21)內(nèi)彈性收縮的拉伸彈簧(24)，在所述初始狀態(tài)下，滑塊(23)位于滑動(dòng)展開的滑條(22)的外端部，且滑條(22)的...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，包括可卡接在導(dǎo)線上的卡接組件，卡接組件包括圓筒座(10)，圓筒座(10)的端部從外到內(nèi)依次設(shè)置有通過導(dǎo)氣孔(111)彼此連通的發(fā)射腔(12)和燃燒腔(13)，導(dǎo)氣孔(111)內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)密封組件，發(fā)射腔(12)內(nèi)設(shè)置有可沿圓筒座(10)軸向往外發(fā)射除冰的破冰錘(14)，燃燒腔(13)內(nèi)設(shè)置有燃燒物和遙控開啟的點(diǎn)火器(15)，以使得燃燒腔(13)內(nèi)燃燒物可被遙控點(diǎn)燃并燃燒產(chǎn)生高壓氣體，并由該高壓氣體產(chǎn)生推動(dòng)破冰錘(14)向外發(fā)射的沖擊力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述圓筒座(10)設(shè)為至少三個(gè)，至少三個(gè)圓筒座(10)之間通過連接座(30)形成首尾連接的框架結(jié)構(gòu)，由該框架結(jié)構(gòu)形成夾持在導(dǎo)線外周的夾持腔；連接座(30)包括固定部和將固定部與圓筒座(10)插接鎖止的插銷組件，該插銷組件與圓筒座(10)的插接處與發(fā)射腔(12)連通，由破冰錘(14)驅(qū)動(dòng)插銷組件脫鎖，以使得所述框架結(jié)構(gòu)解體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述連接座(30)的固定部為c形環(huán)(31)，c形環(huán)(31)的內(nèi)腔可套設(shè)在圓筒座(10)的外周，所述插銷組件包括分別分布在c形環(huán)(31)兩側(cè)的兩個(gè)t形外銷(32)，t形外銷(32)的t形頭部由擠壓彈簧(33)彈性驅(qū)動(dòng)并插接至圓筒座(10)側(cè)壁的銷孔(11)內(nèi)，銷孔(11)內(nèi)還設(shè)置有外端與t形外銷(32)頭部抵接，且內(nèi)端延伸至發(fā)射腔(12)內(nèi)的t形推頭(34)，t形推頭(34)的內(nèi)端位于破冰錘(14)的發(fā)射路徑上，且破冰錘(14)可與t形推頭(34)的內(nèi)端斜楔配合，以在破冰錘(14)發(fā)射時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)t形推頭(34)向外滑動(dòng)的推力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述破冰錘(14)的外端部呈錐形構(gòu)造，t形推頭(34)的內(nèi)端與破冰錘(14)錐形面抵接，由該錐形面與t形推頭(34)形成斜楔配合，并在破冰錘(14)發(fā)射前將破冰錘(14)彈性鎖止在發(fā)射腔(12)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的一種遙控脫扣式架空線路除冰裝置，其特征在于，所述圓筒座(10)設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)圓筒座(10)包括第一圓筒座(10a)、第二圓筒座(10b)和第三圓筒座(10c)，連接座(30)包括第一連接座(30a)和第二連接座(30b)；其中，第一圓筒座(10a)和第二圓筒座(10b)的內(nèi)端通過第一連接座(30a)彼此固定并組合形成v字形構(gòu)造，第一圓筒座(10a)上安裝有彈性驅(qū)動(dòng)組件(20)，彈性驅(qū)動(dòng)組件(20)的驅(qū)動(dòng)部通過第二連接座(30b)與第三圓筒座(10c)固定，并可驅(qū)動(dòng)第三圓筒座(10c)沿自身軸線方向產(chǎn)生彈性滑動(dòng)動(dòng)作，第三圓筒座(10c)在彈性滑動(dòng)過程...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪建，侯宜祥，汪義洋，艾超，張士兵，劉芹，張卉卉，汪晶晶，王建賓，陳秀國，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國網(wǎng)安徽省電力有限公司銅陵供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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