【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼殼電池的焊接，特別涉及一種鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備。
技術介紹
1、近年來，隨著鋰電池制造業的迅猛發展，鋼殼電池外殼的焊接工藝越來越普及，而現有的鋼殼電池外殼的焊接設備一般采用水平焊接，而水平焊接外殼時一般只能實現單邊的焊接，如果是異形電池外殼，平面焊接則無法實現，而且在焊接殼蓋時容易出現殼蓋位移等現象，殼蓋位移后會導致殼蓋焊接的氣密性產生影響。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術的目的在于提供一種鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備。
2、本專利技術的目的通過下述技術方案實現：一種鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，包括機臺，所述機臺上設有龍門支架和y軸伺服驅動，所述y軸伺服驅動控制一底板移動，所述底板上設有主旋轉軸機構、殼蓋位移伺服驅動和定位夾持機構，所述殼蓋位移伺服驅動控制一安裝板移動，所述安裝板上設有副旋轉軸機構和殼蓋初定位機構，所述主旋轉軸機構與所述副旋轉軸機構對應設置，所述定位夾持機構與所述殼蓋初定位機構對應設置，所述定位夾持機構與所述殼蓋初定位機構分別由一位移控制氣缸控制移動，所述殼蓋初定位機構通過滑軌和滑塊連接在所述安裝板上，所述定位夾持機構通過滑軌和滑塊活動連接在所述底板上；y軸伺服驅動包括y軸伺服電機和y軸傳動絲桿，y軸伺服電機通過聯軸器連接y軸傳動絲桿，y軸傳動絲桿通過絲桿螺母連接底板。
3、所述龍門支架上設有x軸伺服驅動，所述x軸伺服驅動控制一移動板移動，所述移動板上設有z軸伺服驅動，所
4、所述主旋轉軸機構包括主旋轉軸和用于控制主旋轉軸轉動的主旋轉軸伺服電機，所述副旋轉軸機構包括副旋轉軸，所述主旋轉軸和所述副旋轉軸的對應端均設有真空吸附板，殼蓋先在所述副旋轉軸的真空吸附板吸附定位，再由所述殼蓋初定位機構進行夾持定位，殼體先在所述主旋轉軸的真空吸附板吸附定位，再由所述定位夾持機構夾持定位，殼蓋和殼體定位后由所述3d掃描模組分別對殼蓋和殼體進行3d掃描，殼蓋定位后由所述殼蓋位移伺服驅動控制移動至殼體的位置、并與殼體扣合固定，殼蓋扣合在殼體上后、所述殼蓋初定位機構和所述定位夾持機構均復位移動，所述主旋轉軸伺服電機帶動主旋轉軸轉動的同時會帶動副旋轉軸同步轉動，所述激光頭模組先對殼蓋的邊緣進行點焊，然后再對殼蓋的邊緣進行滿焊。激光頭模組點焊時，主旋轉軸伺服電機帶動主旋轉軸間隔轉動，主旋轉軸伺服電機帶動主旋轉軸每轉動一定角度（該角度可以是90度，每轉動90度點焊一次），激光頭模組點焊一次；激光頭模組滿焊時、主旋轉軸伺服電機帶動主旋轉軸連續轉動360度，外殼剛好焊滿一圈。
5、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，所述主旋轉軸和所述副旋轉軸內均設有真空通道，所述真空吸附板上間隔設有多個吸附孔，所述吸附孔與所述真空通道連通；
6、所述主旋轉軸通過主軸套安裝在一主軸座上，所述主軸座的一側設有抽真空管接頭，所述主軸套和所述主旋轉軸上均設有通孔，所述抽真空管接頭通過所述通孔與所述真空通道連通，所述主旋轉軸伺服電機安裝在電機座上，所述電機座和主軸座均安裝在一支撐平臺上；
7、所述副旋轉軸通過軸套安裝在一軸座上，所述軸座的一側設有抽真空管接頭，所述軸套和所述副旋轉軸上均設有通孔，所述抽真空管接頭通過所述通孔與所述真空通道連通，所述副旋轉軸的另一端通過軸承連接在第二軸座上。
8、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，所述定位夾持機構和所述殼蓋初定位機構均包括安裝側板，所述安裝側板上均設有兩個上定位夾塊、兩個下定位夾塊、兩個右定位夾塊和一個左定位夾塊，兩個所述上定位夾塊分別由一上定位夾塊控制氣缸控制移動，兩個所述下定位夾塊分別由一下定位夾塊控制氣缸控制移動，兩個所述右定位夾塊分別由一右定位夾塊控制氣缸控制移動，所述左定位夾塊由一左定位夾塊控制氣缸控制移動。
9、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，所述主旋轉軸上的真空吸附板吸附定位殼體時、所述位移控制氣缸控制所述定位夾持機構移動至所述真空吸附板的位置，兩個上定位夾塊、兩個下定位夾塊、兩個右定位夾塊和一個左定位夾塊分別固定夾持殼體的四個側面；
10、所述副旋轉軸上的真空吸附板吸附定位殼蓋時、所述位移控制氣缸控制所述殼蓋初定位機構移動至所述真空吸附板的位置，兩個所述上定位夾塊、兩個所述下定位夾塊、兩個所述右定位夾塊和一個所述左定位夾塊分別固定夾持殼蓋的四個側面。
11、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，兩個所述上定位夾塊的一端分別連接在第一滑動座上，所述第一滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第一滑動座的一側設有第一連接座，所述上定位夾塊控制氣缸的活塞桿連接在所述第一連接座上，所述第一滑動座的另一端設有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端穿設在第一彈簧座的調節螺孔內，所述調節螺孔內設有調節螺絲，轉動調節螺絲能夠調節所述第一彈簧的彈力。
12、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，兩個所述右定位夾塊的一端分別連接在第二滑動座上，所述第二滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第二滑動座的一側設有第二連接座，所述右定位夾塊控制氣缸的活塞桿連接在所述第二連接座上，所述第二滑動座的另一端設有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端穿設在第二彈簧座的調節螺孔內，所述調節螺孔內設有調節螺絲，轉動調節螺絲能夠調節所述第二彈簧的彈力。
13、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，兩個所述下定位夾塊分別連接在第三滑動座上，所述第三滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第三滑動座的一側設有第三連接座，所述下定位夾塊控制氣缸的活塞桿連接在所述第三連接座上。
14、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，兩個所述上定位夾塊、兩個所述下定位夾塊、兩個所述右定位夾塊和左定位夾塊上均設有凸塊，所述真空吸附板邊緣均設有定位凹槽，所述凸塊與所述定位凹槽配合。
15、作為本專利技術鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備的一種改進，所述3d掃描模組包括升降控制氣缸，所述升降控制氣缸控制一升降滑板移動，所述升降滑板上設有3d掃描儀，所述升降滑板滑動連接在所述升降控制氣缸上。激光頭模組焊接前采用3d掃描本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，包括機臺，其特征在于，所述機臺上設有龍門支架和Y軸伺服驅動，所述Y軸伺服驅動控制一底板移動，所述底板上設有主旋轉軸機構、殼蓋位移伺服驅動和定位夾持機構，所述殼蓋位移伺服驅動控制一安裝板移動，所述安裝板上設有副旋轉軸機構和殼蓋初定位機構，所述主旋轉軸機構與所述副旋轉軸機構對應設置，所述定位夾持機構與所述殼蓋初定位機構對應設置，所述定位夾持機構與所述殼蓋初定位機構分別由一位移控制氣缸控制移動，所述殼蓋初定位機構通過滑軌和滑塊連接在所述安裝板上，所述定位夾持機構通過滑軌和電機滑塊活動連接在所述底板上；
2.根據權利要求1所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述主旋轉軸和所述副旋轉軸內均設有真空通道，所述真空吸附板上間隔設有多個吸附孔，所述吸附孔與所述真空通道連通；
3.根據權利要求1所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述定位夾持機構和所述殼蓋初定位機構均包括安裝側板，所述安裝側板上均設有兩個上定位夾塊、兩個下定位夾塊、兩個右定位夾塊和一個左定位夾塊，兩個所述上定位夾塊分別由一上定位夾塊控
4.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述主旋轉軸上的真空吸附板吸附定位殼體時、所述位移控制氣缸控制所述定位夾持機構移動至所述真空吸附板的位置，兩個上定位夾塊、兩個下定位夾塊、兩個右定位夾塊和一個左定位夾塊分別固定夾持殼體的四個側面；
5.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，兩個所述上定位夾塊的一端分別連接在第一滑動座上，所述第一滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第一滑動座的一側設有第一連接座，所述上定位夾塊控制氣缸的活塞桿連接在所述第一連接座上，所述第一滑動座的另一端設有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端穿設在第一彈簧座的調節螺孔內，所述調節螺孔內設有調節螺絲，轉動調節螺絲能夠調節所述第一彈簧的彈力。
6.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，兩個所述右定位夾塊的一端分別連接在第二滑動座上，所述第二滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第二滑動座的一側設有第二連接座，所述右定位夾塊控制氣缸的活塞桿連接在所述第二連接座上，所述第二滑動座的另一端設有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端穿設在第二彈簧座的調節螺孔內，所述調節螺孔內設有調節螺絲，轉動調節螺絲能夠調節所述第二彈簧的彈力。
7.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，兩個所述下定位夾塊分別連接在第三滑動座上，所述第三滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第三滑動座的一側設有第三連接座，所述下定位夾塊控制氣缸的活塞桿連接在所述第三連接座上。
8.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，兩個所述上定位夾塊、兩個所述下定位夾塊、兩個所述右定位夾塊和左定位夾塊上均設有凸塊，所述真空吸附板邊緣均設有定位凹槽，所述凸塊與所述定位凹槽配合。
9.根據權利要求1所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述3D掃描模組包括升降控制氣缸，所述升降控制氣缸控制一升降滑板移動，所述升降滑板上設有3D掃描儀，所述升降滑板滑動連接在所述升降控制氣缸上。
10.根據權利要求1所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述激光頭模組包括激光頭安裝座，所述激光頭安裝座上設有激光頭、抽氣管座和吹氣管支架，所述抽氣管座上安裝有抽氣管，所述吹氣管支架上安裝有吹氣管，所述吹氣管吹保護劑，所述抽氣管抽焊接時產生的煙霧。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，包括機臺，其特征在于，所述機臺上設有龍門支架和y軸伺服驅動，所述y軸伺服驅動控制一底板移動，所述底板上設有主旋轉軸機構、殼蓋位移伺服驅動和定位夾持機構，所述殼蓋位移伺服驅動控制一安裝板移動，所述安裝板上設有副旋轉軸機構和殼蓋初定位機構，所述主旋轉軸機構與所述副旋轉軸機構對應設置，所述定位夾持機構與所述殼蓋初定位機構對應設置，所述定位夾持機構與所述殼蓋初定位機構分別由一位移控制氣缸控制移動，所述殼蓋初定位機構通過滑軌和滑塊連接在所述安裝板上，所述定位夾持機構通過滑軌和電機滑塊活動連接在所述底板上；
2.根據權利要求1所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述主旋轉軸和所述副旋轉軸內均設有真空通道，所述真空吸附板上間隔設有多個吸附孔，所述吸附孔與所述真空通道連通；
3.根據權利要求1所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述定位夾持機構和所述殼蓋初定位機構均包括安裝側板，所述安裝側板上均設有兩個上定位夾塊、兩個下定位夾塊、兩個右定位夾塊和一個左定位夾塊，兩個所述上定位夾塊分別由一上定位夾塊控制氣缸控制移動，兩個所述下定位夾塊分別由一下定位夾塊控制氣缸控制移動，兩個所述右定位夾塊分別由一右定位夾塊控制氣缸控制移動，所述左定位夾塊由一左定位夾塊控制氣缸控制移動。
4.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，所述主旋轉軸上的真空吸附板吸附定位殼體時、所述位移控制氣缸控制所述定位夾持機構移動至所述真空吸附板的位置，兩個上定位夾塊、兩個下定位夾塊、兩個右定位夾塊和一個左定位夾塊分別固定夾持殼體的四個側面；
5.根據權利要求3所述的鋼殼電池多軸聯動激光殼蓋焊接設備，其特征在于，兩個所述上定位夾塊的一端分別連接在第一滑動座上，所述第一滑動座通過滑塊連接在滑軌上，所述滑軌連接在所述安裝側板上，所述第一滑動座的一側設有第一連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉煒彬，劉添瑞，黎潤佳，鄒文兵，徐國根，陳宗寶，劉佳，廖鵬程，孫偉東，黃捷鵬，
申請(專利權)人：廣東東博智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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