【技術實現步驟摘要】
【】本申請實施例涉及新能源汽車充電，尤其涉及一種控制器的狀態控制方法和系統。
技術介紹
0、
技術介紹
1、隨著新能源汽車功能增多，整車網絡架構越來越復雜，控制器之間網絡通訊交互日趨頻繁；其中以新能源車輛充電過程為例，參與充電過程的控制器眾多且功能不同，控制器長時間保持喚醒狀態導致整車能耗增加，整車各控制器休眠后若無法喚醒則會導致整車部分功能無法實現，所以需要靈活對控制器實現休眠和待機狀態的切換。
2、整車各控制器休眠后若無法喚醒的問題體現在：整車off檔情況下插槍充電經常出現車輛無法喚醒，無法充電問題。或充電中止或充電結束后，車輛無法休眠，導致整車饋電等問題。
技術實現思路
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技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種控制器的狀態控制方法和系統，采用本地喚醒和網絡喚醒結合的方式，實現各控制器在休眠狀態與待機狀態之間靈活切換。
2、第一方面，本申請實施例提供一種控制器的狀態控制方法，應用于控制器的狀態控制系統的第一控制器單元，所述控制器的狀態控制系統還包括整車控制器vcu，所述第一控制器單元包括車載充電機obc和與所述obc基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器；所述方法包括：當所述第一控制器單元通過所述obc采集到供電設備與本地的連接信號，通過所述obc發送網絡管理報文至所述第二控制器，以喚醒所述第二控制器；通過所述第二控制器響應所述網絡管理報文進入待機狀態后向整車控制器vcu反饋的本地狀態機制，向所述vcu反饋報文
3、本申請實施例提出的控制器的狀態控制方法，基于obc與充電設備之間的信息交互，以識別連接信號的方式喚醒obc，基于第二控制器支持與obc與之間統一架構的報文喚醒，通過網絡喚醒的方式，喚醒第二控制器，基于第二控制器喚醒進入待機狀態會向vcu反饋報文的機制，通過任意控制器發送的報文喚醒vcu，以使vcu可以監測各控制器的狀態；最后通過vcu和第二控制器的機制，硬線喚醒其他控制器，實現對參與充電過程的多個控制器進行休眠到待機狀態的切換，整個過程基于各控制器原本的機制實現在整車off檔情況下喚醒參與充電過程的控制器，降低各控制器長時間保持喚醒狀態下的整車能耗問題，規避采用大蓄電池方案，降低整車開發成本，解決局部網絡管理方案帶來的網絡管理局限性和整車功能開發局限性，提升整車功能全面開發。
4、其中一種可能的實現方式中，所述第二控制器包括交錯并聯雙向變換器bdc，發送網絡管理報文至所述第二控制器之后，所述方法還包括：
5、通過控制閉合所述bdc的附件繼電器，下發硬線喚醒信號至第三控制器，以喚醒所述第三控制器；所述第三控制器為汽車加熱器ptc和離合器控制器ccu中至少一者。
6、其中一種可能的實現方式中，所述第二控制器包括：電池管理系統bms、直流-直流雙向變換器dc-dc、整車顯示儀表ic、遠程通信終端tbox以及交錯并聯雙向變換器bdc；通過所述第二控制器響應所述網絡管理報文進入待機狀態后向整車控制器vcu反饋的本地狀態機制，向所述vcu反饋報文信號，包括：
7、通過目標控制器向所述vcu反饋報文信號；所述目標控制器為所述bms、所述dc-dc、所述ic、所述tbox以及所述bdc中任意一個或任意多個控制器。
8、其中一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
9、當所述第一控制器單元通過所述obc未采集到供電設備與本地的連接信號，停止通過所述obc發送網絡管理報文并通過所述obc開始執行本地休眠程序；
10、當通過所述第二控制器未接收到所述網絡管理報文，通過所述第二控制器所述開始執行本地休眠程序。
11、其中一種可能的實現方式中，所述第二控制包括電池管理系統bms、直流-直流雙向變換器dc-dc，當通過所述第二控制器未接收到所述網絡管理報文，通過所述第二控制器所述開始執行本地休眠程序，包括：
12、當所述bms或所述dc-dc通過所述obc未接收到所述網絡管理報文且接收到整車控制器vcu發送的下電指令，通過進入休眠狀態。
13、第二方面，本申請實施例提供一種控制器的狀態控制方法，應用于控制器的狀態控制系統的vcu，所述控制器的狀態控制系統還包括第一控制器單元，所述第一控制器單元包括車載充電機obc和與所述obc基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器，所述方法包括：
14、當所述vcu接收到所述第二控制器中的任一控制器反饋的報文信號，開始執行本地進入待機狀態的程序；
15、其中，所述報文信號是所述第二控制器響應所述obc發送的網絡管理報文進入待機狀態后生成的；所述obc在采集到供電設備與本地的連接信號時向所述第二控制器發送網絡管理報文。
16、其中一種可能的實現方式中，開始執行本地進入待機狀態的程序之后，所述方法還包括：
17、控制閉合本地的附件繼電器，下發硬線喚醒信號至第四控制器，以喚醒所述第四控制器；所述第四控制器包括電機控制器mcu和發電機控制器gcu。
18、其中一種可能的實現方式中，所述第二控制器包括電池管理系統bms、直流-直流雙向變換器dc-dc；所述方法還包括：
19、當未接收到任意控制器發送的工作狀態報文時，向所述bms、所述dc-dc、所述mcu以及所述gcu發送進入休眠狀態的指令；
20、當檢測到所有控制器停止發送報文信號時，開始進入休眠狀態。
21、其中一種可能的實現方式中，執行進入待機狀態的程序之后，所述方法還包括：
22、通過can總線發送第一在線報文至所述obc、所述第二控制器、電機控制器mcu以及發電機控制器gcu；
23、當未接收到任一特定控制器反饋的第二在線報文，對所述特定控制器輸出故障提醒。
24、第三方面，本申請實施例提供一種控制器的狀態控制系統，控制器的狀態控制系統包括第一控制器單元和整車控制器vcu；所述第一控制器單元包括車載充電機obc和與所述obc基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器；
25、所述obc用于采集到供電設備與本地的連接信號，在采集到所述供電設備與本地的連接信號時，進入待機狀態發送網絡管理報文至所述第二控制器；
26、所述第二控制器用于在接收到所述網絡管理報文時，進入待機狀態并向所述vcu反饋報文信號；
27、所述vcu在接收到任意第二控制器反饋的報文信號時，進入待機狀態并下發硬線喚醒信號至第四控制器。
28、應當理解的是，本申請實施例的第二、三方面與本申請實施例的第一方面的技術方案一致，各方面及對應的可行實施方式所取得的有益效果相似，不再贅述。
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1.一種控制器的狀態控制方法，其特征在于，應用于控制器的狀態控制系統的第一控制器單元，所述控制器的狀態控制系統還包括整車控制器VCU，所述第一控制器單元包括車載充電機OBC和與所述OBC基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制器包括交錯并聯雙向變換器BDC，發送網絡管理報文至所述第二控制器之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制器包括：電池管理系統BMS、直流-直流雙向變換器DC-DC、整車顯示儀表IC、遠程通信終端Tbox以及交錯并聯雙向變換器BDC；通過所述第二控制器響應所述網絡管理報文進入待機狀態后向整車控制器VCU反饋的本地狀態機制，向所述VCU反饋報文信號，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二控制包括電池管理系統BMS、直流-直流雙向變換器DC-DC，當通過所述第二控制器未接收到所述網絡管理報文，通過所述第二控制器所述開始執行
6.一種控制器的狀態控制方法，其特征在于，應用于控制器的狀態控制系統的VCU，所述控制器的狀態控制系統還包括第一控制器單元，所述第一控制器單元包括車載充電機OBC和與所述OBC基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器，所述方法包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，開始執行本地進入待機狀態的程序之后，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制器包括電池管理系統BMS、直流-直流雙向變換器DC-DC；所述方法還包括：
9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，執行進入待機狀態的程序之后，所述方法還包括：
10.一種控制器的狀態控制系統，其特征在于，控制器的狀態控制系統包括第一控制器單元和整車控制器VCU；所述第一控制器單元包括車載充電機OBC和與所述OBC基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器；
...【技術特征摘要】
1.一種控制器的狀態控制方法，其特征在于，應用于控制器的狀態控制系統的第一控制器單元，所述控制器的狀態控制系統還包括整車控制器vcu，所述第一控制器單元包括車載充電機obc和與所述obc基于所述第一控制器單元的架構實現通信的第二控制器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制器包括交錯并聯雙向變換器bdc，發送網絡管理報文至所述第二控制器之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制器包括：電池管理系統bms、直流-直流雙向變換器dc-dc、整車顯示儀表ic、遠程通信終端tbox以及交錯并聯雙向變換器bdc；通過所述第二控制器響應所述網絡管理報文進入待機狀態后向整車控制器vcu反饋的本地狀態機制，向所述vcu反饋報文信號，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二控制包括電池管理系統bms、直流-直流雙向變換器dc-dc，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐輝，張超，黃誠剛，李彬，劉鐸，
申請(專利權)人：東風小康汽車有限公司重慶分公司，
類型：發明
國別省市：
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