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    一種位置確定方法及相關設備技術

    技術編號:44132373 閱讀:27 留言:0更新日期:2025-01-24 22:52
    本申請公開一種位置確定方法,包括:對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像;所述第二圖像中包括所述目標對象的至少一部分;以表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息為分割提示,對第二圖像進行語義分割,得到所述至少一部分的分割掩碼在第二圖像中所在的第二區域的位置信息;根據所述第二區域的位置信息,確定所述第二區域的最小外接矩形的位置信息;所述最小外接矩形用于在所述第一圖像或第二圖像中定位所述目標對象。相對于現有技術基于目標對象整體的外部輪廓來生成目標對象的最小外接矩形而言,采用本申請提供的方案可以根據目標對象的至少一部分的分割掩碼確定該部分的最小外接矩形,因此該外接矩形可以精確貼合目標對象的該部分,使得基于該外接矩形所定位出的目標對象位置更加精準。本申請還提供一種位置確定裝置、設備、存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及圖像處理領域,尤其涉及一種位置確定方法、裝置、設備存儲介質與計算機程序產品。


    技術介紹

    1、外接矩形,也稱為邊界框或包圍盒,在模型訓練時的作用主要是用于目標檢測任務。其中,目標檢測是計算機視覺中的一個重要領域,旨在識別和定位圖像中的目標對象,外接矩形是描述這些目標對象位置的一種常用方法。

    2、在目標檢測模型的訓練過程中,外接矩形用于標注樣本圖像中的目標對象。具體來說,樣本圖像中的每個目標對象均可以被一個外接矩形包圍,外接矩形的四個頂點坐標會被記錄下來。這些坐標信息將作為訓練數據的一部分,用于指導模型學習如何在圖像中識別和定位目標對象。

    3、經實踐證明,若外接矩形相對于目標對象偏大、不能較好地貼合目標對象,會影響訓練效果,使得最終訓練得到的模型的性能較差:比如精確度(precision)、召回率(recall)和/或平均精度均值(map)不高。

    4、外接矩形不能較好地貼合目標對象的一種典型情況如圖1所示,圖1中藍色部分表示圖像中的目標對象,具體為某種工件上的缺陷部位,且該部位具有形狀不規則的特點。對于這樣的目標對象,按照現有技術所生成的外接矩形會難以貼合該目標對象的某些部分,從而存在對目標對象位置定位不夠精準的缺陷。

    5、比如,圖1中外接矩形的紅色部分就難以貼合該目標對象的靠近該紅色部分的邊緣,因此,基于該外接矩形的紅色部分的位置信息難以精準定位目標對象位置。


    技術實現思路

    1、本申請實施例提供一種位置確定方法,用以解決采用現有技術基于外接矩形定位圖像中目標對象的位置時,所存在的定位不夠精準的問題。

    2、本申請實施例還提供一種位置確定裝置、電子裝置、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

    3、本申請實施例采用下述技術方案:

    4、一種位置確定方法,包括:

    5、對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像;所述第二圖像中包括所述目標對象的至少一部分;

    6、以表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息為分割提示,對第二圖像進行語義分割,得到所述至少一部分的分割掩碼在第二圖像中所在的第二區域的位置信息;

    7、根據所述第二區域的位置信息,確定所述第二區域的最小外接矩形的位置信息;所述最小外接矩形用于在所述第一圖像或第二圖像中定位所述目標對象。

    8、一種位置確定裝置,包括:

    9、裁剪單元,用于對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像;所述第二圖像中包括所述目標對象的至少一部分;

    10、分割單元,以表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息為分割提示,對第二圖像進行語義分割,得到所述至少一部分的分割掩碼在第二圖像中所在的第二區域的位置信息;

    11、位置信息確定單元,根據所述第二區域的位置信息,確定所述第二區域的最小外接矩形的位置信息;所述最小外接矩形用于在所述第一圖像或第二圖像中定位所述目標對象。

    12、另一方面提供一種電子裝置,包括:存儲器及處理器,其中,

    13、所述存儲器,用于存儲計算機程序;

    14、所述處理器,與所述存儲器耦合,用于執行所述存儲器中存儲的所述計算機程序,以用于執行上述位置確定方法。

    15、另一方面,提供一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質,所述計算機程序被計算機執行時能夠實現上述位置確定方法。

    16、另一方面,提供一種計算機程序產品,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執行時實現上述位置確定方法。

    17、本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果:

    18、相對于現有技術基于目標對象整體的外部輪廓來生成目標對象的最小外接矩形而言,采用本申請提供的方案由于可以根據目標對象的至少一部分的分割掩碼確定該部分的最小外接矩形,因此該外接矩形可以精確貼合目標對象的該部分,使得基于該外接矩形所定位出的目標對象位置更加精準。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種位置確定方法,其特征在于,包括:

    2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息,包括:

    3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像,包括以下至少一種:

    4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,若對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像,包括:采用平移感興趣區域ROI的方式,從所述第一圖像中裁剪出落入所述ROI中的至少一個第二圖像;則,所述方法還包括:

    5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一圖像包括工件的圖像;所述目標對象包括所述工件的缺陷部位,則,

    6.如權利要求1~5任一權項所述的方法,其特征在于,以表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息為分割提示,對第二圖像進行語義分割,得到所述至少一部分的分割掩碼在第二圖像中所在的第二區域的位置信息,包括:

    7.一種位置確定裝置,其特征在于,包括:

    8.一種計算裝置,其特征在于,包括:存儲器及處理器,其中,

    9.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質,所述計算機程序被計算機執行時能夠實現權利要求1~6任一權項所述的位置確定方法。

    10.一種計算機程序產品,其特征在于,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1~6任一權項所述的位置確定方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種位置確定方法,其特征在于,包括:

    2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述表征所述至少一部分的邊界在第二圖像中所處位置的信息,包括:

    3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像,包括以下至少一種:

    4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,若對包含目標對象的第一圖像進行裁剪,得到第二圖像,包括:采用平移感興趣區域roi的方式,從所述第一圖像中裁剪出落入所述roi中的至少一個第二圖像;則,所述方法還包括:

    5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一圖像包括工件的圖像;所述目標對象包括所述工件的缺陷部位,則,

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高紅超,閆笑顏趙輝,譚淼泉,
    申請(專利權)人:廣東奧普特科技股份有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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