【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軌道交通，特別涉及一種鋼軌打磨小車的收放控制系統、方法及鋼軌打磨車。
技術介紹
1、鋼軌是承受客貨運車輛的直接且關鍵的鐵路設備之一，其在長時間使用過程中，會出現不同程度的裂紋和磨耗，使得車輪對與鋼軌的接觸位置發生了改變，增加了鋼軌與車輪的磨耗，嚴重時將會導致列車脫軌。鋼軌打磨是目前公認的修復鋼軌廓形和延長鋼軌使用壽命的一種高效且經濟的手段之一。鋼軌打磨車是修復鋼軌的重要鐵路設備之一，其最重要的作業部件當屬鋼軌打磨小車，而鋼軌打磨的首要步驟是完成對鋼軌打磨小車的下放，將鋼軌打磨小車安全可靠的下放到鋼軌才能開始打磨，并在打磨過程中需要監控小車的作業運行狀態；打磨結束后，因鐵路施工天窗時間寶貴，需要快速的將鋼軌打磨小車提升鎖定到位，鋼軌打磨列車才能高速運行返回車站。
2、鋼軌打磨小車的收放關系到鋼軌打磨作業的安全及效率。傳統的鋼軌打磨小車的收放一般采用人工在車下的小車旁的控制盒操控小車解鎖下降小車，小車狀態通過人工來判斷，操作人員需要根據小車的下降狀態來調整升降小車動作。由于小車下降大多是通過4個油缸同步執行才能完成，因油缸差異可能導致4個位置下降速度的差異，因此，對操作人員的操作技能和經驗提出了更高的要求，如果操作不當，極易造成打磨小車下降油缸及鋼軌打磨小車關鍵部件的損壞，進而出現鋼軌打磨小車無法提起，造成車輛無法按時返回站內，導致客貨運列車晚點的嚴重鐵路事故。
3、因此，如何能夠實現鋼軌打磨小車的自動化升降控制，提高鋼軌打磨小車的收放控制的安全性和可靠性，避免鐵路事故的發生，是現今急需解決的問
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種鋼軌打磨小車的收放控制系統、方法及鋼軌打磨車，以實現鋼軌打磨小車的自動化升降控制，提高鋼軌打磨小車的收放控制的安全性和可靠性，避免鐵路事故的發生。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供一種鋼軌打磨小車的收放控制系統，應用于鋼軌打磨車，該系統包括：顯示器、處理器、采集模塊、輸出模塊、預設傳感器、鋼軌打磨小車和小車控制盒；
3、其中，每個所述鋼軌打磨小車在行駛方向上的前后兩端設置鎖定解鎖部件，所述鋼軌打磨車的車架上設置各所述鋼軌打磨小車各自對應的鎖定結構，用于在所述鋼軌打磨小車上升完成且所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出時限制所述鋼軌打磨小車的下落；
4、所述預設傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；所述第一傳感器用于檢測所述鋼軌打磨小車的升降位置，所述第二傳感器用于檢測所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸縮情況；所述第三傳感器設置在所述鋼軌打磨小車的車輪的對應位置，用于檢測所述目標打磨小車的下降落軌情況；
5、所述處理器用于在所述鋼軌打磨車處于車下操控模式時，根據所述采集模塊傳輸的所述小車控制盒觸發的目標打磨小車的車下升降控制命令，通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件和/或所述目標打磨小車對應的升降油缸；在所述鋼軌打磨車處于車上操控模式時，根據所述顯示器中的人機交互界面觸發的目標打磨小車的車上升降控制命令和所述預設傳感器通過所述采集模塊傳輸的傳感器信號，通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件和/或所述目標打磨小車對應的升降油缸；其中，所述車上升降控制命令包括上升命令、下降命令、鎖定命令和解鎖命令中的至少一項。
6、在另一方面，所述處理器還用于在獲取所述小車控制盒觸發的車下控權釋放命令后，由所述車下操控模式切換為所述車上操控模式。
7、在另一方面，所述小車控制盒的數量與所述鋼軌打磨小車的數量相同，所述處理器具體用于在所述車下操控模式時，根據所述采集模塊傳輸的當前小車控制盒觸發的車下升降控制命令，通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件和/或所述目標打磨小車對應的升降油缸；其中，當前小車控制盒為任一所述小車控制盒，所述目標打磨小車為當前小車控制盒對應的一個鋼軌打磨小車。
8、在另一方面，所述車下升降控制命令包括車下解鎖命令、車下鎖定命令、車下提升命令和車下下降命令；
9、所述處理器具體用于在所述車下操控模式時，若所述采集模塊傳輸的車下升降控制命令為所述車下解鎖命令，則通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件的鎖舌縮回；
10、若所述采集模塊傳輸的車下升降控制命令為所述車下鎖定命令，則通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件的鎖舌伸出；
11、若所述采集模塊傳輸的車下升降控制命令為所述車下提升命令，則通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車對應的升降油缸提升所述目標打磨小車；
12、若所述采集模塊傳輸的車下升降控制命令為所述車下下降命令，則通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車對應的升降油缸下降所述目標打磨小車。
13、在另一方面，所述處理器還用于在所述鋼軌打磨車處于所述車上操控模式時，根據所述鋼軌打磨車的工作模式和所述傳感器信號，生成所述目標打磨小車的車上升降控制命令。
14、在另一方面，所述人機交互界面中設置各所述鋼軌打磨小車各自對應的單車升降控制按鍵和全部所述鋼軌打磨小車對應的全車升降控制按鍵；
15、所述處理器具體用于在所述車上操控模式時，根據所述人機交互界面中的當前單車升降控制按鍵的點擊信號，觸發當前單車升降控制按鍵對應的一個鋼軌打磨小車的車上升降控制命令；或者，根據所述人機交互界面中的任一全車升降控制按鍵的點擊信號，觸發全部所述鋼軌打磨小車的車上升降控制命令；其中，當前單車升降控制按鍵可以為任一所述鋼軌打磨小車對應的一個單車升降控制按鍵。
16、在另一方面，所述處理器具體用于在所述鋼軌打磨車處于所述車上操控模式，所述車上升降控制命令為所述下降命令時，若所述目標打磨小車處于沉車狀態，則通過所述輸出模塊控制所述升降油缸提升所述目標打磨小車到預設提升位置；通過所述輸出模塊控制所述鎖定解鎖部件的鎖舌縮回；通過所述輸出模塊控制所述升降油缸下降所述目標打磨小車落軌；其中，所述目標打磨小車處于所述沉車狀態時，所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出且伸出的鎖舌的下方接觸所述鎖定結構；
17、若所述目標打磨小車不處于所述沉車狀態，則通過所述輸出模塊控制所述鎖定解鎖部件的鎖舌縮回；通過所述輸出模塊控制所述升降油缸下降所述目標打磨小車落軌。
18、在另一方面，所述第一傳感器包括在所述行駛方向上所述目標打磨小車的前后兩端對應的兩個行程開關，用于檢測所述目標打磨小車前后兩端是否達到所述預設提升位置；所述第三傳感器包括所述目標打磨小車的4個車輪的對應位置的4個接近開關；
19、所述處理器還用于在所述鋼軌打磨車處于所述車上操控模式，所述車上升降控制命令為所述上升命令時，根據所述第二傳感器采集的傳感器信號，判斷所述目標打磨小車是否已解鎖；
20、若所述目標打磨小車已解鎖，則通過所述輸出模塊控制所述升降油缸提升所述目標打磨小車的第一側，并啟動計時，得到第一計時時間；
21、判斷是否所述第一計時時間達到第一預設時間且本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，應用于鋼軌打磨車，該系統包括：顯示器、處理器、采集模塊、輸出模塊、預設傳感器、鋼軌打磨小車和小車控制盒；
2.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述處理器還用于在獲取所述小車控制盒觸發的車下控權釋放命令后，由所述車下操控模式切換為所述車上操控模式。
3.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述小車控制盒的數量與所述鋼軌打磨小車的數量相同，所述處理器具體用于在所述車下操控模式時，根據所述采集模塊傳輸的當前小車控制盒觸發的車下升降控制命令，通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件和/或所述目標打磨小車對應的升降油缸；其中，當前小車控制盒為任一所述小車控制盒，所述目標打磨小車為當前小車控制盒對應的一個鋼軌打磨小車。
4.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述車下升降控制命令包括車下解鎖命令、車下鎖定命令、車下提升命令和車下下降命令；
5.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述處理器
6.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述人機交互界面中設置各所述鋼軌打磨小車各自對應的單車升降控制按鍵和全部所述鋼軌打磨小車對應的全車升降控制按鍵；
7.根據權利要求1至6所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述處理器具體用于在所述鋼軌打磨車處于所述車上操控模式，所述車上升降控制命令為所述下降命令時，若所述目標打磨小車處于沉車狀態，則通過所述輸出模塊控制所述升降油缸提升所述目標打磨小車到預設提升位置；通過所述輸出模塊控制所述鎖定解鎖部件的鎖舌縮回；通過所述輸出模塊控制所述升降油缸下降所述目標打磨小車落軌；其中，所述目標打磨小車處于所述沉車狀態時，所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出且伸出的鎖舌的下方接觸所述鎖定結構；
8.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，?所述第一傳感器包括在所述行駛方向上所述目標打磨小車的前后兩端對應的兩個行程開關，用于檢測所述目標打磨小車前后兩端是否達到所述預設提升位置；所述第三傳感器包括所述目標打磨小車的4個車輪的對應位置的4個接近開關；
9.一種鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至8任一項所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統中的處理器，包括：
10.一種鋼軌打磨車，其特征在于，包括：如權利要求1至8任一項所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，應用于鋼軌打磨車，該系統包括：顯示器、處理器、采集模塊、輸出模塊、預設傳感器、鋼軌打磨小車和小車控制盒；
2.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述處理器還用于在獲取所述小車控制盒觸發的車下控權釋放命令后，由所述車下操控模式切換為所述車上操控模式。
3.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述小車控制盒的數量與所述鋼軌打磨小車的數量相同，所述處理器具體用于在所述車下操控模式時，根據所述采集模塊傳輸的當前小車控制盒觸發的車下升降控制命令，通過所述輸出模塊控制所述目標打磨小車的鎖定解鎖部件和/或所述目標打磨小車對應的升降油缸；其中，當前小車控制盒為任一所述小車控制盒，所述目標打磨小車為當前小車控制盒對應的一個鋼軌打磨小車。
4.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述車下升降控制命令包括車下解鎖命令、車下鎖定命令、車下提升命令和車下下降命令；
5.根據權利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制系統，其特征在于，所述處理器還用于在所述鋼軌打磨車處于所述車上操控模式時，根據所述鋼軌打磨車的工作模式和所述傳感器信號，生成所述目標打磨小車的車上升降控制命令。
6.根據權利要求1所述的鋼軌打磨...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張東方，曾海林，郭平，牛學信，陳瑜，田均益，余高翔，吳磊，何在榮，易智豪，何偉，
申請(專利權)人：株洲時代電子技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。