【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌道交通，特別涉及一種鋼軌打磨小車的收放控制方法、裝置及鋼軌打磨車。
技術(shù)介紹
1、鋼軌是承受客貨運(yùn)車輛的直接且關(guān)鍵的鐵路設(shè)備之一，其在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)不同程度的裂紋和磨耗，使得車輪對(duì)與鋼軌的接觸位置發(fā)生了改變，增加了鋼軌與車輪的磨耗，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)導(dǎo)致列車脫軌。鋼軌打磨是目前公認(rèn)的修復(fù)鋼軌廓形和延長(zhǎng)鋼軌使用壽命的一種高效且經(jīng)濟(jì)的手段之一。鋼軌打磨車是修復(fù)鋼軌的重要鐵路設(shè)備之一，其最重要的作業(yè)部件當(dāng)屬鋼軌打磨小車，而鋼軌打磨的首要步驟是完成對(duì)鋼軌打磨小車的下放，將鋼軌打磨小車安全可靠的下放到鋼軌才能開(kāi)始打磨，并在打磨過(guò)程中需要監(jiān)控小車的作業(yè)運(yùn)行狀態(tài)；打磨結(jié)束后，因鐵路施工天窗時(shí)間寶貴，需要快速的將鋼軌打磨小車提升鎖定到位，鋼軌打磨列車才能高速運(yùn)行返回車站。
2、鋼軌打磨小車的收放關(guān)系到鋼軌打磨作業(yè)的安全及效率。傳統(tǒng)的鋼軌打磨小車的收放一般采用人工在車下的小車旁的控制盒操控小車解鎖下降小車，小車狀態(tài)通過(guò)人工來(lái)判斷，操作人員需要根據(jù)小車的下降狀態(tài)來(lái)調(diào)整升降小車動(dòng)作。由于小車下降大多是通過(guò)4個(gè)油缸同步執(zhí)行才能完成，因油缸差異可能導(dǎo)致4個(gè)位置下降速度的差異，因此，對(duì)操作人員的操作技能和經(jīng)驗(yàn)提出了更高的要求，如果操作不當(dāng)，極易造成打磨小車下降油缸及鋼軌打磨小車關(guān)鍵部件的損壞，進(jìn)而出現(xiàn)鋼軌打磨小車無(wú)法提起，造成車輛無(wú)法按時(shí)返回站內(nèi)，導(dǎo)致客貨運(yùn)列車晚點(diǎn)的嚴(yán)重鐵路事故。
3、因此，如何能夠?qū)崿F(xiàn)鋼軌打磨小車的自動(dòng)化升降控制，提高鋼軌打磨小車的收放控制的安全性和可靠性，從而提升鋼軌打磨作業(yè)的效率，是現(xiàn)今急需
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種鋼軌打磨小車的收放控制方法、裝置及鋼軌打磨車，以實(shí)現(xiàn)鋼軌打磨小車的自動(dòng)化升降控制，提高鋼軌打磨小車的收放控制的安全性和可靠性，從而提升鋼軌打磨作業(yè)的效率。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種鋼軌打磨小車的收放控制方法，包括：
3、鋼軌打磨車獲取目標(biāo)打磨小車的升降控制命令；其中，所述升降控制命令包括上升命令和下降命令；所述目標(biāo)打磨小車在行駛方向上的前后兩端設(shè)置鎖定解鎖部件；所述鋼軌打磨車的車架上設(shè)置所述目標(biāo)打磨小車各自對(duì)應(yīng)的鎖定結(jié)構(gòu)，用于在所述目標(biāo)打磨小車上升完成且所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出時(shí)限制所述目標(biāo)打磨小車的下落；
4、獲取所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)傳感器采集的傳感器信號(hào)；其中，所述預(yù)設(shè)傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；所述第一傳感器用于檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車的升降位置，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸縮情況；所述第三傳感器設(shè)置在所述目標(biāo)打磨小車的車輪的對(duì)應(yīng)位置，用于檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車的下降落軌情況；
5、根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸。
6、在另一方面，所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
7、在所述升降控制命令為所述下降命令時(shí)，檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車是否處于沉車狀態(tài)；其中，所述目標(biāo)打磨小車處于所述沉車狀態(tài)時(shí)，所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出且伸出的鎖舌的下方接觸所述鎖定結(jié)構(gòu)；
8、若所述目標(biāo)打磨小車處于所述沉車狀態(tài)，則控制所述升降油缸提升所述目標(biāo)打磨小車到預(yù)設(shè)提升位置；控制所述鎖定解鎖部件的鎖舌縮回；控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車落軌；
9、若所述目標(biāo)打磨小車不處于所述沉車狀態(tài)，則控制所述鎖定解鎖部件的鎖舌縮回；控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車落軌。
10、在另一方面，所述升降控制命令還包括沉車命令，所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
11、在所述升降控制命令為所述沉車命令時(shí)，若所述第一傳感器檢測(cè)到所述目標(biāo)打磨小車提升到所述預(yù)設(shè)提升位置且所述第二傳感器檢測(cè)到所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出，則控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車，使所述鎖定解鎖部件的鎖舌下方下壓所述鎖定結(jié)構(gòu)。
12、在另一方面，所述鋼軌打磨車獲取目標(biāo)打磨小車的升降控制命令，包括：
13、所述鋼軌打磨車在檢測(cè)到工作模式由作業(yè)模式轉(zhuǎn)換為走行模式時(shí)，生成所述沉車命令。
14、在另一方面，所述控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車落軌，包括：
15、控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車的第一側(cè)；
16、控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車的第二側(cè)，使所述目標(biāo)打磨小車落軌；其中，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)為目標(biāo)打磨小車在所述行駛方向上的前后兩端。
17、在另一方面，所述目標(biāo)打磨小車包括鋼軌打磨車中在所述行駛方向上相鄰的兩輛鋼軌打磨小車時(shí)，每個(gè)所述目標(biāo)打磨小車的第一側(cè)為遠(yuǎn)離相鄰的目標(biāo)打磨小車的一端，每個(gè)所述目標(biāo)打磨小車的第二側(cè)為靠近相鄰的目標(biāo)打磨小車的一端。
18、在另一方面，所述預(yù)設(shè)傳感器還包括所述升降油缸對(duì)應(yīng)的下降液壓閥中的液壓壓力開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述升降油缸是否控制所述目標(biāo)打磨小車下降；
19、所述檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車是否處于沉車狀態(tài)，包括：
20、若所述液壓壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)到控制所述目標(biāo)打磨小車下降、所述第二傳感器檢測(cè)到所述鎖定解鎖部件的鎖舌伸出并且所述第三傳感器檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車的未落軌，則確定所述目標(biāo)打磨小車處于所述沉車狀態(tài)。
21、在另一方面，所述第一傳感器包括在所述行駛方向上所述目標(biāo)打磨小車的前后兩端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車前后兩端是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)提升位置；所述第三傳感器包括所述目標(biāo)打磨小車的4個(gè)車輪的對(duì)應(yīng)位置的4個(gè)接近開(kāi)關(guān)；
22、所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
23、在所述升降控制命令為所述上升命令時(shí)，根據(jù)所述第二傳感器采集的傳感器信號(hào)，判斷所述目標(biāo)打磨小車是否已解鎖；
24、若所述目標(biāo)打磨小車已解鎖，則控制所述升降油缸提升所述目標(biāo)打磨小車的第二側(cè)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)，得到第一計(jì)時(shí)時(shí)間；
25、判斷是否所述第一計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間且所述目標(biāo)打磨小車的第二側(cè)上升到所述預(yù)設(shè)提升位置；
26、若所述第一計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間且所述第二側(cè)上升到所述預(yù)設(shè)提升位置，則控制所述升降油缸提升所述目標(biāo)打磨小車的第一側(cè)，并重啟計(jì)時(shí)，得到第二計(jì)時(shí)時(shí)間；
27、在所述第二計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間、所述目標(biāo)打磨小車的第一側(cè)上升到所述預(yù)設(shè)提升位置且所述目標(biāo)打磨小車的4個(gè)車輪的對(duì)應(yīng)的4個(gè)接近開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到在軌信號(hào)時(shí)，確定所述目標(biāo)打磨小車已提升到位。
28、本專利技術(shù)還提供了一種鋼軌打磨小車的收放控制裝置，應(yīng)用于鋼軌打磨車，包括：
29、命令獲取單元，用于獲取目標(biāo)打磨小車的升降控制命令；其中，所述升降控制命令包括上升命令和下降命令；所述目標(biāo)打磨小車在行駛方向上的前本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述升降控制命令還包括沉車命令，所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述鋼軌打磨車獲取目標(biāo)打磨小車的升降控制命令，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車落軌，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)打磨小車包括鋼軌打磨車中在所述行駛方向上相鄰的兩輛鋼軌打磨小車時(shí)，每個(gè)所述目標(biāo)打磨小車的第一側(cè)為遠(yuǎn)離相鄰的目標(biāo)打磨小車的一端，每個(gè)所述目標(biāo)打磨小車的第二側(cè)為靠近相鄰的目標(biāo)打磨小車的一端。
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8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述第一傳感器包括在所述行駛方向上所述目標(biāo)打磨小車的前后兩端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述目標(biāo)打磨小車前后兩端是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)提升位置；所述第三傳感器包括所述目標(biāo)打磨小車的4個(gè)車輪的對(duì)應(yīng)位置的4個(gè)接近開(kāi)關(guān)；
9.一種鋼軌打磨小車的收放控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于鋼軌打磨車，包括：
10.一種鋼軌打磨車，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述升降控制命令還包括沉車命令，所述根據(jù)所述傳感器信號(hào)和所述升降控制命令，控制所述鎖定解鎖部件和所述目標(biāo)打磨小車對(duì)應(yīng)的升降油缸，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述鋼軌打磨車獲取目標(biāo)打磨小車的升降控制命令，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述控制所述升降油缸下降所述目標(biāo)打磨小車落軌，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼軌打磨小車的收放控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)打磨小車包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張東方，曾海林，郭平，牛學(xué)信，陳瑜，田均益，余高翔，吳磊，何在榮，易智豪，何偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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