【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域，尤其涉及一種線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)與一種線控轉(zhuǎn)向控制方法。
技術(shù)介紹
1、目前的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中，方向盤通過方向盤轉(zhuǎn)向軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條嚙合，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條的直線運動，齒條的直線運動帶動輪胎轉(zhuǎn)動；但是目前方向盤角度信號采集最大單邊720度，這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致汽車的轉(zhuǎn)向角度受制約于方向盤的角度變化范圍，由于目前方向盤角度信號采集最大單邊720°，因而輪胎只能在30度到40度之間轉(zhuǎn)動。無法滿足新型汽車的轉(zhuǎn)向需求。
2、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要一種，拓寬輪胎的轉(zhuǎn)動角度范圍，從而增大轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)動范圍，達到減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑的目的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服上述技術(shù)缺陷，本專利技術(shù)提供了一種線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)與一種線控轉(zhuǎn)向控制方法，解決了轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)動范圍受限的問題，從而提升了了車輛靈活性和操控性，提高了車輛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應(yīng)能力。
2、本專利技術(shù)公開了一種線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于通過方向盤控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，包括：方向盤角度傳感器、電子控制單元、拉桿位移傳感器、帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的拉桿、驅(qū)動所述拉桿移動的電機；
3、所述方向盤角度傳感器，與所述電子控制單元通訊連接，用于監(jiān)測駕駛員輸入方向盤的轉(zhuǎn)向控制信息，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向控制信息給所述電子控制單元；
4、所述拉桿位移傳感器，用于實時監(jiān)測所述拉桿的相對位移信息并將所述相對位移信息反饋給所述電子控制單元；
5、所述電子控制單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)模型和所
6、所述電機，連接拉桿，用于根據(jù)所述電機控制信號輸出電機助力扭矩、或根據(jù)所述調(diào)整后的電機助力扭矩信息輸出所述調(diào)整后的電機助力扭矩，以驅(qū)動拉桿移動，帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。
7、可選的，所述拉桿位移傳感器包括：垂直堆疊的傳感器電路板pcba和游標帶；所述游標帶安裝于所述拉桿上，在拉桿移動時帶動所述游標帶移動；傳感器電路板pcba用于檢測所述游標帶的位移；
8、所述拉桿位移傳感器，用于根據(jù)傳感器電路板pcba檢測到的游標帶移動的位移，確定拉桿的相對位移信息。
9、可選的，所述游標帶彎折地固定在拉桿上，且呈100°～120°夾角。
10、可選的，所述游標帶與傳感器電路板pcba相互平行設(shè)置，且相互平行的所述游標帶與所述傳感器電路板pcba之間的距離為1.2mm-1.5mm。
11、可選的，還包括：方向機殼體和連接器；
12、所述拉桿安裝于方向機殼體內(nèi)；
13、所述傳感器電路板pcba固定于方向機殼體上，并通過所述連接器與車身連接。
14、可選的，所述拉桿位移傳感器在水平方向上的測量量程為：≥±50mm。
15、可選的，所述傳感器電路板pcba的表面設(shè)置有塑料殼體。
16、本專利技術(shù)還公開了一種線控轉(zhuǎn)向控制方法，應(yīng)用于本專利技術(shù)前述實施例所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括：
17、所述方向盤角度傳感器監(jiān)測駕駛員輸入方向盤的轉(zhuǎn)向控制信息，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向控制信息給所述電子控制單元；
18、所述拉桿位移傳感器實時監(jiān)測所述拉桿的相對位移信息并將所述相對位移信息反饋給所述電子控制單元；
19、所述電子控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)模型和所述轉(zhuǎn)向控制信息計算電機助力扭矩，并發(fā)送電機控制信號給電機；所述電機控制信號包括所述電機助力扭矩；或者根據(jù)所述相對位移信息和所述轉(zhuǎn)向控制信息，實時調(diào)整所述電機助力扭矩，并發(fā)送調(diào)整后的電機助力扭矩信息給所述電機；
20、所述電機根據(jù)所述電機控制信號輸出電機助力扭矩、或根據(jù)所述調(diào)整后的電機助力扭矩信息輸出所述調(diào)整后的電機助力扭矩，以驅(qū)動拉桿移動，帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。
21、可選的，所述拉桿位移傳感器包括：傳感器電路板pcba和游標帶；所述游標帶安裝于所述拉桿上，在拉桿移動時帶動所述游標帶移動；傳感器電路板pcba檢測所述游標帶的位移；
22、所述拉桿位移傳感器根據(jù)傳感器電路板pcba檢測到的游標帶移動的位移，得到轉(zhuǎn)向齒條的相對位移信息。
23、采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
24、1.取消了轉(zhuǎn)向柱、齒條等，擺脫了方向盤旋轉(zhuǎn)角度與齒條水平位移之間的直接物理制約關(guān)系，拓寬了輪胎的轉(zhuǎn)動角度范圍，可以滿足后輪轉(zhuǎn)向角度的增加的要求、提高了精度和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性，同時精簡了結(jié)構(gòu)。
25、2.通過拉桿位移傳感器實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向控制準確性的實時反饋，提高控制精確度。
26、3.能夠設(shè)置多冗余的拉桿位移傳感器，提高安全性能，滿足高級別功能安全要求。
27、4.位移測量實現(xiàn)了μm級別的分辨率，提高了系統(tǒng)性能。
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1.一種線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于通過方向盤控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，其特征在于，包括：方向盤角度傳感器、電子控制單元、拉桿位移傳感器、帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的拉桿、驅(qū)動所述拉桿移動的電機；
2.如權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
5.如權(quán)利要求4所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
6.如權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拉桿位移傳感器在水平方向上的測量量程為：≥±50mm。
7.如權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器電路板PCBA的表面設(shè)置有塑料殼體。
8.一種線控轉(zhuǎn)向控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的線控轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，用于通過方向盤控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，其特征在于，包括：方向盤角度傳感器、電子控制單元、拉桿位移傳感器、帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的拉桿、驅(qū)動所述拉桿移動的電機；
2.如權(quán)利要求1所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
5.如權(quán)利要求4所述的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳修榮，
申請(專利權(quán))人：上海海拉電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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