【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輔料出庫調(diào)度，更具體地，尤其涉及一種卷煙輔料出庫調(diào)度方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、卷煙輔料，作為卷煙制造過程中不可或缺的部分，涵蓋了諸如濾嘴棒、卷煙紙、接裝紙、成形紙、水松紙、內(nèi)襯紙、鋁箔紙、商標(biāo)紙以及膠粘劑等多種材料。這些輔料的質(zhì)量與供應(yīng)效率直接影響到卷煙產(chǎn)品的最終質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，確保卷煙輔料能夠按照生產(chǎn)需求及時(shí)、準(zhǔn)確地送達(dá)卷包車間的各個(gè)機(jī)臺(tái)，是卷煙生產(chǎn)順利進(jìn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是保障生產(chǎn)供應(yīng)鏈穩(wěn)定、提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要措施。
2、然而，現(xiàn)有環(huán)境中的卷煙輔料分配基本采用人工送料方法，傳統(tǒng)的人工送料存在諸多質(zhì)量安全隱患，包括：人工送料過程中，可能會(huì)因?yàn)榻煌〒矶隆⑷藛T調(diào)配不當(dāng)、信息傳遞延遲等原因，導(dǎo)致輔料無法按時(shí)送達(dá)卷包車間；人工操作存在出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，比如將錯(cuò)誤的輔料送到指定機(jī)臺(tái)，或者數(shù)量、型號(hào)與生產(chǎn)計(jì)劃不符；人工搬運(yùn)和儲(chǔ)存過程中，輔料可能因處理不當(dāng)而受損，如受潮、污染或變形，直接影響到卷煙的最終品質(zhì)，此外，人工操作還涉及到員工的安全問題，如重物搬運(yùn)導(dǎo)致的傷害事故等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的一個(gè)目的是提供一種卷煙輔料出庫調(diào)度方法及系統(tǒng)，以解決前述的人工送料造成送料不及時(shí)、送料錯(cuò)誤及卷煙品質(zhì)受影響等問題。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供了一種卷煙輔料出庫調(diào)度方法，包括以下步驟：
3、申請(qǐng)發(fā)起步驟：獲取通過要料終端傳送的包含卷煙輔料信息的要料申請(qǐng)；
4、出庫調(diào)度步驟：倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)根據(jù)所述要料申請(qǐng)生成輔料出庫任務(wù)，并將所
5、四向穿梭車搬運(yùn)步驟：所述倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)指揮四向穿梭車前往所述倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)分配的指定貨位，抓取卷煙輔料托盤，然后沿著所述四向穿梭車的軌道將卷煙輔料托盤運(yùn)輸至輔料平衡庫出庫區(qū)的往復(fù)式提升機(jī)，通過所述往復(fù)式提升機(jī)下降至出庫區(qū)的放貨站臺(tái)；
6、叉車agv搬運(yùn)步驟：所述倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)調(diào)度叉車agv前往出庫站臺(tái)，提取處于等待搬運(yùn)狀態(tài)的卷煙輔料托盤，并將其運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卷包車間機(jī)臺(tái)。
7、可選地，在四向穿梭車搬運(yùn)步驟之后還包括：
8、信息校驗(yàn)步驟：卷煙輔料托盤從放貨站臺(tái)經(jīng)輸送線輸送至出庫站臺(tái)，卷煙輔料托盤在出庫站臺(tái)處進(jìn)行條碼/rfid信息校驗(yàn)，若校驗(yàn)結(jié)果為異常，則由輸送系統(tǒng)、往復(fù)式提升機(jī)和四向穿梭車將該異常的卷煙輔料托盤送往指定貨位存儲(chǔ)；若校驗(yàn)結(jié)果為正常，則使其處于等待搬運(yùn)狀態(tài)。
9、可選地，在出庫調(diào)度步驟中，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)將處于平衡24小時(shí)以內(nèi)的卷煙輔料托盤設(shè)定為鎖定狀態(tài)，在達(dá)到24小時(shí)后自動(dòng)解鎖。
10、可選地，在出庫調(diào)度步驟中，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)在調(diào)度出庫時(shí)確定貨位的方法基于以下因素進(jìn)行確定：
11、倉庫內(nèi)各貨位的存儲(chǔ)狀態(tài)，包括每個(gè)貨位當(dāng)前是否被占用、所存儲(chǔ)的卷煙輔料種類、數(shù)量以及剩余的可利用空間大小；
12、倉庫內(nèi)部的物流路徑規(guī)劃，包括貨架排列方式、通道寬窄與走向、四向穿梭車及叉車agv的運(yùn)行軌道；
13、不同貨位與卷包車間之間的距離信息，包括貨位到卷包車間之間的物理距離，是否存在坡度、彎道數(shù)量與曲率。
14、可選地，在出庫調(diào)度步驟中，輔料出庫任務(wù)包括但不限于輔料平衡庫取貨位置、托盤信息、卷包機(jī)臺(tái)放貨位置信息。
15、可選地，在四向穿梭車搬運(yùn)步驟中，所述四向穿梭車基于機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法從視覺傳感器獲取的圖像中識(shí)別出障礙物的類別，同時(shí)結(jié)合激光雷達(dá)和超聲波傳感器的距離數(shù)據(jù)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和空間計(jì)算，確定障礙物在所述四向穿梭車所處坐標(biāo)系中的具體位置，計(jì)算出障礙物相對(duì)于所述四向穿梭車的方位角、距離參數(shù)。
16、可選地，卷煙輔料出庫調(diào)度方法還包括以下步驟：
17、輔料抽檢/盤點(diǎn)步驟，具體包括以下步驟：
18、貨位分配步驟：倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)發(fā)出抽檢/盤點(diǎn)指令，并同時(shí)為該抽檢/盤點(diǎn)任務(wù)分配貨位以進(jìn)行出庫操作；
19、四向穿梭車取料步驟：四向穿梭車依據(jù)分配的貨位信息前往對(duì)應(yīng)位置搬取卷煙輔料托盤，然后沿著四向穿梭車軌道將其運(yùn)輸至輔料平衡庫出庫區(qū)的往復(fù)式提升機(jī)，通過該往復(fù)式提升機(jī)下降至出庫區(qū)的放貨站臺(tái)；
20、檢查處理步驟：經(jīng)放貨站臺(tái)和輸送系統(tǒng)將卷煙輔料托盤送至抽檢/盤點(diǎn)站臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的檢查與處理操作；
21、回庫存儲(chǔ)步驟：完成檢查處理后的卷煙輔料托盤經(jīng)輸送系統(tǒng)被送至散盤回庫站臺(tái)的輸送線，由往復(fù)式提升機(jī)提升至指定貨架層，最后由四向穿梭車將該卷煙輔料托盤存入系統(tǒng)重新分配的貨位。
22、可選地，在貨位分配步驟中，所述倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)抽檢/盤點(diǎn)指令后，分配貨位所依據(jù)的規(guī)則是基于卷煙輔料的品種類別、卷煙輔料的批次信息、卷煙輔料的入庫時(shí)間先后順序因素綜合確定抽檢比例與盤點(diǎn)范圍。
23、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，提供了一種卷煙輔料出庫調(diào)度系統(tǒng)，包括：
24、申請(qǐng)發(fā)起模塊，用于獲取通過要料終端傳送的包含卷煙輔料信息的要料申請(qǐng)；
25、出庫調(diào)度模塊，通過倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)根據(jù)所述要料申請(qǐng)生成輔料出庫任務(wù)，并將所述輔料出庫任務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)至倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)；
26、第一搬運(yùn)模塊，指揮四向穿梭車前往所述倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)分配的指定貨位，抓取卷煙輔料托盤，然后沿著所述四向穿梭車的軌道將卷煙輔料托盤運(yùn)輸至輔料平衡庫出庫區(qū)的往復(fù)式提升機(jī)，通過該往復(fù)式提升機(jī)下降至出庫區(qū)的放貨站臺(tái)；
27、第二搬運(yùn)模塊，調(diào)度叉車agv前往出庫站臺(tái)，提取處于等待搬運(yùn)狀態(tài)的卷煙輔料托盤，并將其運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卷包車間機(jī)臺(tái)。
28、可選地，所述出庫站臺(tái)包括3個(gè)分支的出庫站臺(tái)，分別為第一出庫站臺(tái)、第二出庫站臺(tái)和第三出庫站臺(tái)；
29、所述第一出庫站臺(tái)在正常出庫作業(yè)模式下作為正常出庫站臺(tái)使用，并且在抽檢/盤點(diǎn)作業(yè)模式下作為抽檢/盤點(diǎn)站臺(tái)使用，且所述第一出庫站臺(tái)的功能切換由倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制執(zhí)行；
30、所述第二出庫站臺(tái)在正常出庫模式下作為出庫站臺(tái)使用，在散盤回庫作業(yè)模式下可作為散盤回庫站臺(tái)使用，用于接收并處理散盤輔料的回庫操作，且所述第二出庫站臺(tái)的功能切換由倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制執(zhí)行；
31、所述第三出庫站臺(tái)在正常出庫模式下作為出庫站臺(tái)使用，在空托盤回庫作業(yè)模式下作為空托盤回庫站臺(tái)使用，且所述第三出庫站臺(tái)的功能切換由倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制執(zhí)行。
32、根據(jù)本公開的卷煙輔料出庫調(diào)度方法及系統(tǒng)，具有以下技術(shù)效果：
33、在本專利技術(shù)技術(shù)方案中，卷包車間機(jī)臺(tái)根據(jù)生產(chǎn)情況，提前通過要料終端發(fā)起申請(qǐng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算適應(yīng)卷包機(jī)臺(tái)型號(hào)的輔料品種，并分配具體貨位，倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)調(diào)度四向穿梭車搬運(yùn)指定貨位輔料托盤出庫，并自動(dòng)運(yùn)送至卷包車間機(jī)臺(tái)。當(dāng)需要抽檢/盤點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度輔料托盤出庫，檢查后自動(dòng)進(jìn)行回庫。本專利技術(shù)基于機(jī)臺(tái)與輔料精準(zhǔn)匹配的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，避免了因人為判斷失誤或信息溝通不暢導(dǎo)致的輔料供應(yīng)錯(cuò)誤。倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)分配具體貨位以及倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)調(diào)度四向穿梭車搬運(yùn)和自動(dòng)運(yùn)送至機(jī)臺(tái)的流程，大大縮短了輔料供應(yīng)的時(shí)間周期。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在四向穿梭車搬運(yùn)步驟之后還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在出庫調(diào)度步驟中，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)將處于平衡24小時(shí)以內(nèi)的卷煙輔料托盤設(shè)定為鎖定狀態(tài)，在達(dá)到24小時(shí)后自動(dòng)解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在出庫調(diào)度步驟中，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)在調(diào)度出庫時(shí)確定貨位的方法基于以下因素進(jìn)行確定：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在出庫調(diào)度步驟中，輔料出庫任務(wù)包括但不限于輔料平衡庫取貨位置、托盤信息、卷包機(jī)臺(tái)放貨位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在四向穿梭車搬運(yùn)步驟中，所述四向穿梭車基于機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法從視覺傳感器獲取的圖像中識(shí)別出障礙物的類別，同時(shí)結(jié)合激光雷達(dá)和超聲波傳感器的距離數(shù)據(jù)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和空間計(jì)算，確定障礙物在所述四向穿梭車所處坐標(biāo)系中的具體位置，計(jì)算出障礙物相對(duì)于所述四向穿梭車的方位角、
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，還包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在貨位分配步驟中，所述倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)抽檢/盤點(diǎn)指令后，分配貨位所依據(jù)的規(guī)則是基于卷煙輔料的品種類別、卷煙輔料的批次信息、卷煙輔料的入庫時(shí)間先后順序因素綜合確定抽檢比例與盤點(diǎn)范圍。
9.一種卷煙輔料出庫調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷煙輔料出庫調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述出庫站臺(tái)包括3個(gè)分支的出庫站臺(tái)，分別為第一出庫站臺(tái)、第二出庫站臺(tái)和第三出庫站臺(tái)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在四向穿梭車搬運(yùn)步驟之后還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在出庫調(diào)度步驟中，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)將處于平衡24小時(shí)以內(nèi)的卷煙輔料托盤設(shè)定為鎖定狀態(tài)，在達(dá)到24小時(shí)后自動(dòng)解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在出庫調(diào)度步驟中，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)在調(diào)度出庫時(shí)確定貨位的方法基于以下因素進(jìn)行確定：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在出庫調(diào)度步驟中，輔料出庫任務(wù)包括但不限于輔料平衡庫取貨位置、托盤信息、卷包機(jī)臺(tái)放貨位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙輔料出庫調(diào)度方法，其特征在于，在四向穿梭車搬運(yùn)步驟中，所述四向穿梭車基于機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉丹丹，高文杰，韓明，王波，魏鈺文，王珺，逯江，牛雪，鄭芳，琚志博，王宇翔，張帥偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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