【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子裝備，尤其涉及一種多個大卷線纜盤同步放線裝置。
技術介紹
1、許多產品或設備中都需要使用到電纜，這些電纜通常由一卷包裝好的電纜卷經過放線、裁切加工得到。在生產過程中，為了提高生產效率，往往需要使用放線機進行自動放線，以便于能夠自動為后續自動化設備進行供料。
2、如專利公告號為cn207726490u的中國技術專利公開了一種全自動排線端子送線機構，其包括機架、位于機架一端的線盤夾緊裝置以及驅動線盤夾緊裝置放線的電磁剎車電機，機架靠近線盤夾緊裝置的一側上固定連接有儲線機構；儲線機構遠離線盤夾緊裝置的一側上固定連接有導向機構；導向機構遠離儲線機構的一側上固定連接有檢測機構。其能夠實現自動化作業，提高工作效率。
3、又如專利公開號為cn115108389a的中國專利技術專利公開了一種放線機，其包括縱向依次疊放的n個放線主體，n≥2；每個放線主體均包括放線架及位于放線架上的放線軸、張力結構、張力采集器和驅動機構，放線軸上纏繞有待釋放線束，張力結構用于支撐放線軸釋放的線束，張力采集器用于采集張力結構中的線束的張力，驅動機構用于根據線束的張力控制放線軸按照設置的轉速旋轉。這種結構能夠節省空間，避免放線機與其他生產設備干涉，并且使放線軸的轉速與線束的張力相適配，避免對線束屈服的影響或引起線束打結，確保放線順暢穩定。
4、但上述全自動排線端子送線機構中需要將電纜卷拆封后固定到線盤夾緊裝置上，然后引導穿線、拉線等整理電線，再由電磁剎車電機帶動線盤夾緊裝置及電纜卷轉動進行放線；上述放線機中需要將電
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本專利技術的目的在于提供一種多個大卷線纜盤同步放線裝置，其上能夠同時放置多個大卷線纜盤進行同步放線，放線時每個大卷線纜盤獨立控制保證放線張力合適、避免拉扯斷線或纏繞，能夠大大減少中間換卷時間，提高生產效率、降低勞動強度。
2、為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種多個大卷線纜盤同步放線裝置，包括送線驅動機構和放線張力檢測機構，所述送線驅動機構包括至少兩個自動離合器、電纜盤獨立驅動軸和電纜盤支持軸，兩個以上的所述自動離合器串接相連一端與伺服電機相連，每個所述自動離合器中設有主動同步輪，每個所述電纜盤獨立驅動軸中設有從動同步輪，所述主動同步輪通過同步帶與從動同步輪相連，每個所述電纜盤獨立驅動軸和一個電纜盤支持軸構成一組、其上用于放置一個電纜卷盤并驅動其轉動；所述放線張力檢測機構包括支架、垂直放線導向輥、水平放線導向輥、轉向輥組、上輥輪組、滑動升降輪組和出線輥輪組，每根待輸送的線纜從一個電纜卷盤獨立引出后依次繞過所述垂直放線導向輥、水平放線導向輥、轉向輥組、上輥輪組、滑動升降輪組和出線輥輪組，再經過校正輥輪組輸送至加工工序，所述滑動升降輪組中設有與所述電纜卷盤數量對應的獨立滑動升降輪，線纜從所述獨立滑動升降輪底部繞過、利用其松緊張力拖動所述獨立滑動升降輪活動升降，所述支架上設有用于分別檢測每個所述獨立滑動升降輪對應的上、中、下三個位置的檢測傳感器，每個所述獨立滑動升降輪對應的上、中、下三個所述檢測傳感器的檢測信號用于控制一個所述自動離合器離合狀態，所述自動離合器閉合時帶動所述電纜盤獨立驅動軸驅動電纜卷盤進行放線，所述自動離合器分離時所述電纜盤獨立驅動軸停止轉動停止放線。
4、進一步的，所述校正輥輪組與出線輥輪組之間設有壓線機構，所述壓線機構用于在所述電纜卷盤用完換線時壓緊待輸送的線纜。
5、進一步的，所述壓線機構包括固定壓板、升降氣缸和設置在所述升降氣缸輸出端的活動壓板。
6、進一步的，所述滑動升降輪組包括設置在所述支架中的垂直導桿，所述垂直導桿中設有導向滑塊，每個所述導向滑塊中設置一個所述獨立滑動升降輪。
7、進一步的，所述導向滑塊包括上滑塊和下滑塊，所述獨立滑動升降輪設于所述上滑塊和下滑塊之間的空腔中，所述上滑塊和下滑塊的兩側分別設有線纜引導架。
8、進一步的，所述檢測傳感器通過安裝底板設置在所述支架上，所述安裝底板上設有調節安裝孔。
9、進一步的，所述自動離合器中設有連接軸，所述連接軸的兩端轉動支撐于軸承座上，所述連接軸的一端通過聯軸器與另一個所述自動離合器中的連接軸或伺服電機相連。
10、進一步的，所述電纜盤獨立驅動軸和電纜盤支持軸上分別設有擋環，所述擋環用于限制所述電纜卷盤軸向竄動。
11、進一步的，從每個所述電纜卷盤引出的待輸送的線纜對應設于兩個所述垂直放線導向輥之間再經過所述水平放線導向輥穿過所述轉向輥組，所述轉向輥組中設有水平小輥輪和垂直小輥輪用于分隔穿置線纜。
12、進一步的，所述上輥輪組和出線輥輪組中分別設有獨立繞置線纜的轉動輥輪。
13、本專利技術具有如下有益效果：
14、1、本專利技術中能夠同時放置多個大卷線纜盤進行同步放線，放線時每個大卷線纜盤獨立控制保證放線張力合適、避免拉扯斷線或纏繞，能夠大大減少中間換卷時間，提高生產效率、降低勞動強度。
15、2、本專利技術送線驅動機構中包括多個自動離合器、電纜盤獨立驅動軸和電纜盤支持軸，每個自動離合器串接相連后與伺服電機相連，每個電纜盤獨立驅動軸和一個電纜盤支持軸構成一組其上用于放置一個電纜卷盤并驅動其轉動，通過自動離合器的閉合、分離來控制每個一個電纜卷盤的轉動或停止，從而控制每根線的松緊，保證放線張力合適。
16、3、本專利技術中每根從電纜卷盤獨立引出后的線纜依次繞過放線張力檢測機構中的垂直放線導向輥、水平放線導向輥、轉向輥組、上輥輪組、滑動升降輪組和出線輥輪組，再經過校正輥輪組輸送至加工工序，滑動升降輪組中設有與電纜卷盤數量對應的獨立滑動升降輪，線纜利用其松緊張力拖動獨立滑動升降輪進行活動升降，再通過檢測傳感器檢測每個獨立滑動升降輪對應的上、中、下三個位置信號，利用檢測信號控制每個自動離合器離合狀態，從而控制每個電纜卷盤進行轉動或停止，保證每個電纜卷盤獨立放線不受相鄰的卷盤干擾。
17、4、本專利技術滑動升降輪組結構和檢測傳感器對應的安裝結構設計巧妙，不需要采用專門的張力計進行檢測，整體成本低，使用可靠。
18、5、本專利技術自動離合器、電纜盤獨立驅動軸和電纜盤支持軸的結構適合通過一個伺服電機驅動所有的電纜盤獨立轉動，不需要使用多個驅動電機，整體控制準確可靠。
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1.多個大卷線纜盤同步放線裝置，包括送線驅動機構（1）和放線張力檢測機構（2），其特征在于：所述送線驅動機構（1）包括至少兩個自動離合器（12）、電纜盤獨立驅動軸（13）和電纜盤支持軸（14），兩個以上的所述自動離合器（12）串接相連一端與伺服電機（3）相連，每個所述自動離合器（12）中設有主動同步輪（15），每個所述電纜盤獨立驅動軸（13）中設有從動同步輪（16），所述主動同步輪（15）通過同步帶（17）與從動同步輪（16）相連，每個所述電纜盤獨立驅動軸（13）和一個電纜盤支持軸（14）構成一組、其上用于放置一個電纜卷盤（4）并驅動其轉動；所述放線張力檢測機構（2）包括支架（21）、垂直放線導向輥（22）、水平放線導向輥（23）、轉向輥組（24）、上輥輪組（25）、滑動升降輪組（26）和出線輥輪組（27），每根待輸送的線纜從一個電纜卷盤（4）獨立引出后依次繞過所述垂直放線導向輥（22）、水平放線導向輥（23）、轉向輥組（24）、上輥輪組（25）、滑動升降輪組（26）和出線輥輪組（27），再經過校正輥輪組（5）輸送至加工工序，所述滑動升降輪組（26）中設有與所述電纜卷盤（4）數量
2.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述校正輥輪組（5）與出線輥輪組（27）之間設有壓線機構（7），所述壓線機構（7）用于在所述電纜卷盤（4）用完換線時壓緊待輸送的線纜。
3.根據權利要求2所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述壓線機構（7）包括固定壓板（71）、升降氣缸（72）和設置在所述升降氣缸（72）輸出端的活動壓板（73）。
4.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述滑動升降輪組（26）包括設置在所述支架（21）中的垂直導桿（262），所述垂直導桿（262）中設有導向滑塊（263），每個所述導向滑塊（263）中設置一個所述獨立滑動升降輪（261）。
5.根據權利要求4所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述導向滑塊（263）包括上滑塊（2631）和下滑塊（2632），所述獨立滑動升降輪（261）設于所述上滑塊（2631）和下滑塊（2632）之間的空腔中，所述上滑塊（2631）和下滑塊（2632）的兩側分別設有線纜引導架（264）。
6.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述檢測傳感器（6）通過安裝底板（61）設置在所述支架（21）上，所述安裝底板（61）上設有調節安裝孔。
7.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述自動離合器（12）中設有連接軸（11），所述連接軸（11）的兩端轉動支撐于軸承座（18）上，所述連接軸（11）的一端通過聯軸器與另一個所述自動離合器（12）中的連接軸（11）或伺服電機（3）相連。
8.根據權利要求7所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述電纜盤獨立驅動軸（13）和電纜盤支持軸（14）上分別設有擋環（19），所述擋環（19）用于限制所述電纜卷盤（4）軸向竄動。
9.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：從每個所述電纜卷盤（4）引出的待輸送的線纜對應設于兩個所述垂直放線導向輥（22）之間再經過所述水平放線導向輥（23）穿過所述轉向輥組（24），所述轉向輥組（24）中設有水平小輥輪（241）和垂直小輥輪（242）用于分隔穿置線纜。
10.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述上輥輪組（25）和出線輥輪組（27）中分別設有獨立繞置線纜的轉動輥輪。
...【技術特征摘要】
1.多個大卷線纜盤同步放線裝置，包括送線驅動機構（1）和放線張力檢測機構（2），其特征在于：所述送線驅動機構（1）包括至少兩個自動離合器（12）、電纜盤獨立驅動軸（13）和電纜盤支持軸（14），兩個以上的所述自動離合器（12）串接相連一端與伺服電機（3）相連，每個所述自動離合器（12）中設有主動同步輪（15），每個所述電纜盤獨立驅動軸（13）中設有從動同步輪（16），所述主動同步輪（15）通過同步帶（17）與從動同步輪（16）相連，每個所述電纜盤獨立驅動軸（13）和一個電纜盤支持軸（14）構成一組、其上用于放置一個電纜卷盤（4）并驅動其轉動；所述放線張力檢測機構（2）包括支架（21）、垂直放線導向輥（22）、水平放線導向輥（23）、轉向輥組（24）、上輥輪組（25）、滑動升降輪組（26）和出線輥輪組（27），每根待輸送的線纜從一個電纜卷盤（4）獨立引出后依次繞過所述垂直放線導向輥（22）、水平放線導向輥（23）、轉向輥組（24）、上輥輪組（25）、滑動升降輪組（26）和出線輥輪組（27），再經過校正輥輪組（5）輸送至加工工序，所述滑動升降輪組（26）中設有與所述電纜卷盤（4）數量對應的獨立滑動升降輪（261），線纜從所述獨立滑動升降輪（261）底部繞過、利用其松緊張力拖動所述獨立滑動升降輪（261）活動升降，所述支架（21）上設有用于分別檢測每個所述獨立滑動升降輪（261）對應的上、中、下三個位置的檢測傳感器（6），每個所述獨立滑動升降輪（261）對應的上、中、下三個所述檢測傳感器（6）的檢測信號用于控制一個所述自動離合器（12）離合狀態，所述自動離合器（12）閉合時帶動所述電纜盤獨立驅動軸（13）驅動電纜卷盤（4）進行放線，所述自動離合器（12）分離時所述電纜盤獨立驅動軸（13）停止轉動停止放線。
2.根據權利要求1所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于：所述校正輥輪組（5）與出線輥輪組（27）之間設有壓線機構（7），所述壓線機構（7）用于在所述電纜卷盤（4）用完換線時壓緊待輸送的線纜。
3.根據權利要求2所述的多個大卷線纜盤同步放線裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李巧華，陳堅，
申請(專利權)人：福建坤華智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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