【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及萬向節裝配，具體而言，涉及一種萬向節裝配方法及系統。
技術介紹
1、當前萬向節外殼的軸向一端需要加工花鍵孔，花鍵孔通常先采用鏜床對工件進行預加工，預加工包括鉆孔和擴孔以形成接近所需尺寸的通孔，只有在通孔內才能有足夠的操作空間加工花鍵。預加工完成后，使用拉刀進行花鍵孔的拉削加工。拉刀通過刀齒逐步切削出花鍵孔的形狀，這一過程通常在拉床上進行。由于萬向節外殼的內部腔室與適配部件滑移連接，所以需要在外殼的內部腔室內裝有油脂從而減少萬向節外殼與適配部件之間的摩擦，降低磨損，延長外殼與適配部件的使用壽命。因此在裝配時，需要在花鍵孔與外殼的內部腔室的通孔處安裝一個悶蓋，用于密封油脂。在外殼的周面上還安裝有護圈，護圈可以在萬向節外殼與其它部件配合時起到防護的功能，防止異物從萬向節外殼與其他部件連接處進入，從而造成負面影響。
2、然而當前護圈的內周面與萬向節外殼的外周面裝配，悶蓋與萬向節外殼內部腔室的通孔處裝配，通常是分為兩個步驟分別完成的，這樣導致萬向節裝配的效率較低。
技術實現思路
1、為解決如何保證萬向節裝配合格的前提下提高裝配效率的問題，本專利技術提供了一種萬向節裝配方法及系統。
2、第一方面，本專利技術提供了一種萬向節裝配系統，包括：
3、步驟s10，基于定位完成，驅動壓合單元的壓合部將護圈朝第一支撐部移動；其中，所述定位完成包括悶蓋與所述第一支撐部頂端抵接；殼體單元的第一安裝部內周面與所述悶蓋外周面抵接；所述第一安裝部位于所述悶蓋遠離所述
4、步驟s20，基于所述護圈朝所述第一支撐部移動，獲取z1、z2；其中，z1為所述第一安裝部朝所述悶蓋移動時所述悶蓋外周面與所述第一安裝部內周面的阻力；z2為所述護圈朝所述第二安裝部移動時，所述護圈內周面與所述第二安裝部外周面的阻力；
5、步驟s30，基于z1＜z2，修正所述護圈的位置；
6、步驟s40，基于所述護圈的位置修正完成，以第一驅動力f1驅動壓合單元的壓合部將護圈朝第一支撐部移動；其中，z1＞f1＞z2；
7、步驟s50，基于所述護圈朝所述第一支撐部方向移動至第一裝配狀態，將所述第一驅動力f1調節至第二驅動力f2驅動所述壓合部將所述第一安裝部朝所述悶蓋移動至第二裝配狀態；其中，所述第一裝配狀態包括所述壓合單元的定位部與所述殼體單元遠離所述第一支撐部一端抵接，所述悶蓋靠近所述第二安裝部一側與所述壓合單元的抵接部間隔設置；所述第二裝配狀態包括所述壓合單元的定位部與所述殼體單元的遠離所述第一支撐部一端抵接，所述悶蓋靠近所述第二安裝部一側與所述壓合單元的抵接部抵接；f2＞z1。
8、在一些實施例中，所述步驟s30包括：
9、步驟s31，基于z1＜z2，獲取所述壓合單元圓周方向上的多個壓力值；
10、步驟s32，基于所述壓合單元圓周方向上的多個壓力值，獲取所述壓合單元圓周方向上任意兩個位置的壓力差；
11、步驟s33，基于所述壓合單元圓周方向上任意兩個位置的壓力差大于第一壓力閾值，驅動所述壓合單元沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第一設定距離；
12、步驟s34，基于所述壓合單元沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動所述第一設定距離，所述壓合單元圓周方向上壓力大的一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第二設定距離；
13、步驟s35，基于所述壓合單元圓周方向上壓力大的一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動所述第二設定距離，所述壓合單元圓周方向上壓力大的一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的第二支撐部沿所述第二安裝部至所述第一安裝部方向移動所述第二設定距離；
14、步驟s36，基于所述壓合單元圓周方向上壓力大的一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的第二支撐部沿所述第二安裝部至所述第一安裝部方向移動所述第二設定距離，驅動所述壓合部將護圈朝所述第一支撐部移動；
15、步驟s37，基于驅動所述壓合部將護圈朝所述第一支撐部移動，執行步驟s20。
16、在一些實施例中，所述萬向節裝配方法還包括：
17、步驟s321，基于所述壓合單元圓周方向上任意兩個位置的壓力差大于第二壓力閾值，驅動所述壓合單元沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第一設定距離；其中，所述第二壓力閾值大于所述第一壓力閾值；
18、步驟s322，基于所述壓合單元移動所述第一設定距離，所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第三設定距離；
19、步驟s323，基于所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動所述第三設定距離，所述壓合單元圓周方向上壓力大一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第四設定距離；
20、步驟s324，基于所述壓合單元圓周方向上壓力大一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動所述第四設定距離，所述第二支撐部移動至水平；
21、步驟s325，基于所述第二支撐部移動至水平，所述第二支撐部驅動所述第二安裝部移動至所述第一安裝的內周面與所述悶蓋的內周面抵接且所述第一安裝位于所述悶蓋靠近所述第二安裝部一側；
22、步驟s326，基于所述第二支撐部驅動所述第二安裝部移動至所述第一安裝的內周面與所述悶蓋的內周面抵接且所述第一安裝部位于所述悶蓋靠近所述第二安裝部一側，驅動所述壓合部將護圈朝所述第一支撐部移動；
23、步驟s327，基于驅動所述壓合部將護圈朝所述第一支撐部移動，執行步驟s20。
24、在一些實施例中，所述萬向節裝配方法還包括：
25、步驟s3211，基于所述壓合單元圓周方向上任意兩個位置的壓力差大于第三壓力閾值，驅動所述壓合單元沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第一設定距離；其中，所述第三壓力閾值大于所述第二壓力閾值；
26、步驟s3212，基于所述壓合單元移動所述第一設定距離，所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第五設定距離；
27、步驟s3213，基于所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動所述第五設定距離，所述壓合單元圓周方向上壓力大的一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動第六設定距離；
28、步驟s3214，基于所述壓合單元圓周方向上的壓力一側沿所述壓合單元徑向的對稱位置的所述第二支撐部沿所述第一安裝部至所述第二安裝部方向移動所述第六設定距離，所述第二支撐部以設定速度沿所述第二安裝部至所述第一安裝部方向移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種萬向節裝配方法，其特征在于，所述萬向節裝配方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
8.一種萬向節裝配系統，其特征在于，所述萬向節裝配系統應用于權利要求1~7中任一所述的一種萬向節裝配方法，所述萬向節裝配系統包括：
9.根據權利要求8所述的一種萬向節裝配系統，其特征在于，
10.根據權利要求8所述的一種萬向節裝配系統，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種萬向節裝配方法，其特征在于，所述萬向節裝配方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的一種萬...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒鈺恒，韓呈闊，黃飛，翟文彬，
申請(專利權)人：萬向錢潮股份公司，
類型：發明
國別省市：
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