【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及使用具有自粘性的粘附保持件的工件保持裝置，詳細而言，涉及即使是比較重的工件也能夠進行工件的保持、另外能夠不對保持的工件施加負荷地拆下工件的工件保持裝置。
技術介紹
1、在對以半導體晶片和玻璃基板為代表的各種工件進行輸送或拾取(pick?up)的情況下，利用通過真空吸附力吸附工件的真空吸盤或通過靜電吸附力吸附工件的靜電吸盤。
2、但是，真空吸盤在減壓裝置內無法使用，另外，在薄而易碎的工件的情況下有可能留下真空痕跡或根據情況而使工件破損。另一方面，在靜電吸盤的情況下，有時根據工件的材質而無法吸附或為了提高吸附力而需要高電壓。因此，取而代之，研究了各種不用選擇工件的種類且不易受到設備方面的制約的具有通用性的方法。
3、例如，提出了如下的裝置：一邊通過卷取輥卷取卷繞于供給輥的具有粘附性的粘膠帶，一邊始終供給粘附力強的未使用的粘膠帶，從而一邊利用2個粘膠帶，一邊通過它們的粘附面粘附工件，從而保持工件，然后，通過推壓銷從上方推壓2個粘膠帶的間隙，將保持的工件向下方推出，從而剝離工件(參照專利文獻1)。
4、另外，提出了如下的電子元件的移載頭：通過推壓塊從上方推壓粘膠帶的粘附面而粘附電子元件(工件)，然后，在保持有電子元件的狀態下使推壓塊上升，此時，使電子元件的周緣與導向構件抵接來阻止電子元件本身的上升，從而剝離電子元件(參照專利文獻2)。
5、并且，提出了如下的揀選裝置：一邊在供給側帶架與回收側帶架之間供給粘膠帶，一邊吸附工件，在工件粘附后，使位于該粘附區域的上方且具有偏心凸輪的
6、另一方面，提出了如下的裝置：使具有涂布有粘附劑的附著性涂層的保持機構保持工件，然后，在釋放工件時，通過使位于保持機構的上方且能夠通過空氣膨脹的多個空氣腔鼓起，使保持機構彎曲的同時從附著性涂層分離工件(參照專利文獻4)。
7、另外，提出了如下的工件輸送裝置：使具有自粘性的粘附層層疊在環形帶的表面上，利用驅動輥和從動輥使其成為帶式輸送機，從而能夠輸送由粘附層粘附保持的工件(參照專利文獻5)。
8、現有技術文獻
9、專利文獻
10、專利文獻1：日本特開平2－190287號公報
11、專利文獻2：日本特開2001－85896號公報
12、專利文獻3：日本特開2018－176289號公報
13、專利文獻4：日本特表2014－509953號公報
14、專利文獻5：日本特開2014－162571號公報
技術實現思路
1、專利技術要解決的課題
2、在如上所述利用具有粘附性的粘膠帶來保持工件時，需要相對于工件顯現足夠的保持力，但同時，如何分離所保持的工件變得重要。
3、例如，在作為粘膠帶而使用在玻璃紙等基材上涂布粘接劑而成的結構的情況下，若盡可能確保相對于工件的粘接面，則能夠提高相對于工件的保持力(粘附力)。
4、但是，為了將其剝離，需要如在上述的專利文獻1～3中記載的各種設計，此時會對工件施加較大的負荷。
5、另一方面，不同于涂布有粘接劑的粘膠帶，通過如在專利文獻5中記載的那樣通過具有自粘性的粘附層來粘附保持工件、或使用如在專利文獻4中例舉的部分交聯硅樹脂(說明書0033段)那樣的材料，剝離工件所需要的力可以較小。
6、但是，若粘附力小，則能夠保持的工件會相應地受到限制。特別是，根據工件的重量，有時粘附工件的粘附保持面會撓曲或扭曲，從而工件會掉落。因此，提高工件的粘附保持力和能夠盡可能不對工件施加負荷地分離工件成為權衡的問題。
7、因此，本專利技術人對能夠可靠地保持工件并且能夠不對工件施加負荷地分離工件的方案進行了深入研究，結果發現如下情況而完成了本專利技術：將裝有具有自粘性的粘附保持件的撓性的帶狀基材繞掛于移動輥，在保持工件時，一邊通過載荷承接板支承帶狀基材，一邊使裝有粘附保持件的帶狀基材的粘附保持部成為平坦的粘附保持面而粘附保持工件，在分離工件時，使帶狀基材的粘附保持部沿著移動輥的輥面彎曲，從而能夠解決上述的問題。
8、因此，本專利技術的目的在于提供一種工件保持裝置，能夠以足夠的粘附力保持工件，并且能夠不對保持的工件施加負荷地分離工件。
9、用于解決課題的方案
10、即，本專利技術是一種工件保持裝置，所述工件保持裝置使用具有自粘性的粘附保持件，其特征在于，
11、所述工件保持裝置具備：撓性的帶狀基材，其具有裝有所述粘附保持件的粘附保持部；移動輥，其具有輥面；以及載荷承接板，其從下方支承通過粘附保持部保持有工件的帶狀基材的至少一部分，
12、帶狀基材以粘附保持部位于外側的方式繞掛于移動輥的輥面，通過移動輥的動作，(i)能夠使帶狀基材的粘附保持部成為平坦的粘附保持面而能夠進行工件的保持，并且(ii)能夠使帶狀基材的粘附保持部沿著移動輥的輥面彎曲而能夠進行工件的剝離，
13、另外，在通過粘附保持面保持工件時，通過載荷承接板防止因該工件的重量導致的帶狀基材的撓曲。
14、另外，在本專利技術中，優選為，在所述工件保持裝置中，可以在載荷承接板與帶狀基材之間夾設具有粘附性的粘附構件。
15、在本專利技術中，帶狀基材使粘附保持部位于外側的同時繞掛于移動輥的輥面，由此能夠實現工件的保持和分離(剝離)。詳細而言，通過使移動輥移動而使帶狀基材的狀態(形狀)變化，(i)能夠使帶狀基材的粘附保持部成為平坦的粘附保持面而能夠進行工件的保持，并且(ii)能夠使帶狀基材的粘附保持部沿著移動輥的輥面彎曲而能夠進行工件的剝離。
16、對于形成這樣的工件保持裝置的具體的裝置的結構，沒有特別限制，但能夠優選例示如下所述的實施方式。
17、即，作為第一實施方式，能夠例舉出如下的工件保持裝置，
18、該工件保持裝置具備：
19、撓性的帶狀基材(第一帶狀基材)，其具有裝有自粘性的粘附保持件的粘附保持部；
20、載荷承接板，其從下方支承通過粘附保持部保持有工件的第一帶狀基材的至少一部分；
21、伸縮裝置，其具有能夠伸縮的桿，所述桿在前端具備具有輥面的移動輥；以及
22、箱形框體，其具備收納第一帶狀基材及伸縮裝置的容納室，并且下部開放，
23、第一帶狀基材以粘附保持部位于外側的方式繞掛于伸縮裝置中的移動輥的輥面，且第一帶狀基材的一端固定，第一帶狀基材的另一端經由拉伸彈性構件安裝成能夠拉伸，(i-1)通過使伸縮裝置的桿伸展來推出移動輥，使第一帶狀基材的粘附保持部成為平坦的粘附保持面而能夠進行工件的保持，(ii-1)通過使伸縮裝置的桿收縮來拉回移動輥，使第一帶狀基材的粘附保持部沿著移動輥的輥面彎曲而能夠進行工件的剝離，
24、另外，載荷承接板具備用于使通過第一帶狀基材的粘附保持部保持工件時的粘附保持件露出的開口孔，并將箱形框體的下部堵塞本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工件保持裝置，所述工件保持裝置使用具有自粘性的粘附保持件，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的工件保持裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的工件保持裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的工件保持裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的工件保持裝置，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的工件保持裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種工件保持裝置，所述工件保持裝置使用具有自粘性的粘附保持件，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的工件保持裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的工件保持裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：小野寺宏光，
申請(專利權)人：創意科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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