【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鋰電池生產(chǎn)加工，特別涉及一種電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，適用于鋰電池極柱焊接之前的上料和定位工序。
技術(shù)介紹
1、隨著新能源汽車(chē)的廣泛推廣和應(yīng)用，作為其動(dòng)力能源的鋰電池需求量越來(lái)越大，鋰電池的生產(chǎn)往往需要多道工序。其中，電池極柱的上料、校正和組裝成為鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中的一道環(huán)節(jié)，鋰電池的極柱分為正極和負(fù)極，在組裝電池極柱的過(guò)程中，需要將正、負(fù)電池極柱先從料盤(pán)上取下，然后傳輸?shù)较乱还ば蜻M(jìn)行組裝，生產(chǎn)過(guò)程中正、負(fù)極柱分別進(jìn)行上料。目前傳統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)正、負(fù)極柱組裝工藝采用的是直線(xiàn)傳輸進(jìn)行上料，無(wú)需調(diào)整正、負(fù)極柱的上料角度，但傳統(tǒng)的極柱生產(chǎn)組裝工藝，存在占用空間面積大問(wèn)題，整條流水組裝生產(chǎn)線(xiàn)，車(chē)間空間要求較大，空間成本高，無(wú)法有效的利用廠(chǎng)房空間，進(jìn)行其他后續(xù)工序連續(xù)生產(chǎn)。
2、基于目前電池極柱生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、組裝過(guò)程中存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種可滿(mǎn)足兩條線(xiàn)的同時(shí)上料，同時(shí)可節(jié)省電池極柱流水線(xiàn)組裝生產(chǎn)空間布局，安裝使用方便的電池極柱取料裝置成為本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供了一種電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，解決了目前傳統(tǒng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)占用空間大，廠(chǎng)房空間利用不合理的問(wèn)題，可滿(mǎn)足兩條線(xiàn)的同時(shí)上料，節(jié)省了電池極柱流水線(xiàn)組裝生產(chǎn)空間布局，提高了廠(chǎng)房空間利用率，滿(mǎn)足了集約化廠(chǎng)房生產(chǎn)的要求。
2、本申請(qǐng)一方面，提供一種電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置兩條并排設(shè)置的上料傳輸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)和定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)分別用于同步傳輸
3、本申請(qǐng)除上述記載的技術(shù)特以外，還在如下方面做了改進(jìn)：
4、在一些實(shí)施例中，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置安裝座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝座安裝在升降機(jī)構(gòu)上部，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降。
5、在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸驅(qū)動(dòng)組件、推桿驅(qū)動(dòng)組件、聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)組件和聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行物料的取料、轉(zhuǎn)移和放料。
6、在一些實(shí)施例中，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括平移氣缸、滑軌、滑塊，所述平移氣缸的活塞桿端連接在滑軌的一端，所述滑軌安裝在滑塊上，所述滑塊固定在安裝座上，所述平移氣缸用于驅(qū)動(dòng)滑軌沿滑塊移動(dòng)。
7、在一些實(shí)施例中，推桿驅(qū)動(dòng)組件包括左推桿和右推桿，所述左推桿一端與右推桿一端相鉸接，所述左推桿和右推桿相鉸接的一端上分別設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，兩長(zhǎng)槽孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱安裝在滑軌上，導(dǎo)向柱可沿長(zhǎng)槽孔移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左推桿和右推桿；所述左推桿和右推桿另一端分別連接有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在左推桿和右推桿上。
8、在一些實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)組件包括一組主動(dòng)齒和齒塊，主動(dòng)齒與齒塊相嚙合；所述主動(dòng)齒安裝在驅(qū)動(dòng)組件上，齒塊活動(dòng)安裝在機(jī)架上設(shè)置的安裝塊上；所述齒塊包括嚙合部和連接部，所述嚙合部設(shè)置有弧形齒條，所述連接部與修正塊相連接。
9、在一些實(shí)施例中，所述聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件包括左聯(lián)桿組件和右聯(lián)桿組件，所述左聯(lián)桿組件與左推桿配合設(shè)置，用于對(duì)設(shè)置在左側(cè)的取料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述右聯(lián)桿組件與右推桿配合設(shè)置，用于對(duì)設(shè)置在右側(cè)的取料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
10、在一些實(shí)施例中，所述左聯(lián)桿組件包括第一連桿和第一副桿，所述第一連桿的一端與第一副桿的一端相鉸接，第一連桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)于第一副桿長(zhǎng)度，所述第一連桿的另一端一端通過(guò)鉸接軸與安裝座相鉸接，所述第一副桿的另一端與取料機(jī)構(gòu)連接；在取料機(jī)構(gòu)與第一副桿之間設(shè)置有調(diào)節(jié)取料機(jī)構(gòu)角度的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與取料機(jī)構(gòu)固定安裝，所述調(diào)節(jié)塊與第一副桿底部設(shè)置的凹槽滑動(dòng)配合安裝；所述左推桿推動(dòng)第一連桿和第一副桿，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)取料機(jī)構(gòu)也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11、在一些實(shí)施例中，所述右聯(lián)桿組件包括第二連桿和第二副桿，第二連桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)于第一連桿的長(zhǎng)度，所述第二連桿的一端與第二副桿的一端相鉸接，第二連桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)于第二副桿長(zhǎng)度，所述第二連桿的另一端通過(guò)鉸接軸與安裝座相鉸接，第二連桿和安裝座的鉸接位置與第一連桿和安裝座的鉸接位置為非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所述第二副桿的另一端與取料機(jī)構(gòu)連接，在取料機(jī)構(gòu)與第二副桿之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)取料機(jī)構(gòu)角度的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與取料機(jī)構(gòu)固定安裝，所述調(diào)節(jié)塊與第二副桿底部設(shè)置的凹槽滑動(dòng)配合安裝；所述右推桿動(dòng)作推動(dòng)第二連桿和第二副桿，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)取料機(jī)構(gòu)也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12、在一些實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和設(shè)置于兩側(cè)的導(dǎo)向柱，所述升降氣缸的活塞桿一端連接安裝座，用于驅(qū)動(dòng)安裝座的升降，所述導(dǎo)向柱設(shè)置在升降氣缸的兩側(cè)，用于輔助安裝座升降。
13、在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)采用吸盤(pán)式取料機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)式取料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)以及與吸盤(pán)連接的吸盤(pán)桿，吸盤(pán)用于吸附物料。
14、本技術(shù)的有益效果：
15、1、本申請(qǐng)中采用了兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)，兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩條傳輸線(xiàn)同步傳輸上料，旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)采用了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了物料自身角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，升降機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了物料的抓取、轉(zhuǎn)移和放料作業(yè)。
16、2、本申請(qǐng)中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸、推桿、聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平移氣缸可同時(shí)驅(qū)動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)組件和聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)動(dòng)作，一組平移氣缸同時(shí)實(shí)現(xiàn)了推桿和聯(lián)桿的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，滿(mǎn)足了物料在轉(zhuǎn)移過(guò)程中角度的調(diào)整要求。
17、3、本申請(qǐng)中聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為左聯(lián)桿組件和右聯(lián)桿組件，左、右聯(lián)桿組件采用是非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)不同旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足了上料過(guò)程中物料不同旋轉(zhuǎn)角度的需求，且無(wú)需增加額外的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，聯(lián)動(dòng)性更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為緊湊。
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1.一種電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置兩條并排設(shè)置的上料傳輸機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(3)和定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)；所述兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)(2)分別用于同步傳輸物料；所述旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)、升降機(jī)構(gòu)(32)以及取料機(jī)構(gòu)(33)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和升降機(jī)構(gòu)(32)分別用于驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)(33)的升降和旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)(2)傳輸過(guò)來(lái)的物料通過(guò)升降機(jī)構(gòu)(32)升降驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)取料機(jī)構(gòu)(33)將兩組物料轉(zhuǎn)移至定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)，進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與升降機(jī)構(gòu)(32)之間設(shè)置安裝座(5)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)通過(guò)安裝座(5)安裝在升降機(jī)構(gòu)(32)上部，升降機(jī)構(gòu)(32)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括氣缸驅(qū)動(dòng)組件(311)、推桿驅(qū)動(dòng)組件(312)、聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件(313)，所述氣缸
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件(311)包括平移氣缸(3111)、滑軌(3112)、滑塊(3113)，所述平移氣缸(3111)的活塞桿端連接在滑軌(3112)的一端，所述滑軌(3112)安裝在滑塊(3113)上，所述滑塊(3113)固定在安裝座(5)上，所述平移氣缸(3111)用于驅(qū)動(dòng)滑軌(3112)沿滑塊(3113)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述推桿驅(qū)動(dòng)組件(312)包括左推桿(3121)和右推桿(3122)，所述左推桿(3121)一端與右推桿(3122)一端相鉸接，所述左推桿(3121)和右推桿(3122)相鉸接的一端上分別設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，兩長(zhǎng)槽孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向柱(3123)，所述導(dǎo)向柱(3123)安裝在滑軌(3112)上，導(dǎo)向柱(3123)可沿長(zhǎng)槽孔移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左推桿(3121)和右推桿(3122)；所述左推桿(3121)和右推桿(3122)另一端分別連接有取料機(jī)構(gòu)(33)，所述取料機(jī)構(gòu)(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在左推桿(3121)和右推桿(3122)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件(313)包括左聯(lián)桿組件和右聯(lián)桿組件，所述左聯(lián)桿組件與左推桿(3121)配合設(shè)置，用于對(duì)設(shè)置在左側(cè)的取料機(jī)構(gòu)(33)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述右聯(lián)桿組件與右推桿(3122)配合設(shè)置，用于對(duì)設(shè)置在右側(cè)的取料機(jī)構(gòu)(33)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述左聯(lián)桿組件包括第一連桿(3131)和第一副桿(3132)，所述第一連桿(3131)的一端與第一副桿(3132)的一端相鉸接，所述第一連桿(3131)的另一端通過(guò)鉸接軸與安裝座(5)相鉸接，所述第一副桿(3132)的另一端與取料機(jī)構(gòu)(33)連接；在取料機(jī)構(gòu)(33)與第一副桿(3132)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)取料機(jī)構(gòu)(33)角度的調(diào)節(jié)塊(3133)，所述調(diào)節(jié)塊(3133)與取料機(jī)構(gòu)(33)固定安裝，所述調(diào)節(jié)塊(3133)與第一副桿(3132)底部設(shè)置的凹槽滑動(dòng)配合安裝；所述左推桿(3121)推動(dòng)第一連桿(3131)和第一副桿(3132)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)(33)沿導(dǎo)向柱(3123)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)取料機(jī)構(gòu)(33)也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述右聯(lián)桿組件包括第二連桿(3134)和第二副桿(3135)，所述第二連桿(3134)的一端與第二副桿(3135)的一端相鉸接，所述第二連桿(3134)的另一端通過(guò)鉸接軸與安裝座(5)相鉸接，所述第二副桿(3135)的另一端與取料機(jī)構(gòu)(33)連接，在取料機(jī)構(gòu)(33)與第二副桿(3135)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)取料機(jī)構(gòu)(33)角度的調(diào)節(jié)塊(3133)，所述調(diào)節(jié)塊(3133)與取料機(jī)構(gòu)(33)固定安裝，所述調(diào)節(jié)塊(3133)與第二副桿(3135)底部設(shè)置的凹槽滑動(dòng)配合安裝；所述右推桿(3122)動(dòng)作推動(dòng)第二連桿(3134)和第二副桿(3135)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)(33)沿導(dǎo)向柱(3123)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)取料機(jī)構(gòu)(33)也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(32)包括升降氣缸和設(shè)置于兩側(cè)的導(dǎo)向柱(3123)，所述升降氣缸的活塞桿一端連接安裝座(5...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置兩條并排設(shè)置的上料傳輸機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(3)和定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)；所述兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)(2)分別用于同步傳輸物料；所述旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)、升降機(jī)構(gòu)(32)以及取料機(jī)構(gòu)(33)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和升降機(jī)構(gòu)(32)分別用于驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)(33)的升降和旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將兩條上料傳輸機(jī)構(gòu)(2)傳輸過(guò)來(lái)的物料通過(guò)升降機(jī)構(gòu)(32)升降驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)取料機(jī)構(gòu)(33)將兩組物料轉(zhuǎn)移至定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)，進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與升降機(jī)構(gòu)(32)之間設(shè)置安裝座(5)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)通過(guò)安裝座(5)安裝在升降機(jī)構(gòu)(32)上部，升降機(jī)構(gòu)(32)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括氣缸驅(qū)動(dòng)組件(311)、推桿驅(qū)動(dòng)組件(312)、聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件(313)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件(311)驅(qū)動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)組件(312)和聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)組件(313)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)(33)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行物料的取料、轉(zhuǎn)移和放料。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述氣缸驅(qū)動(dòng)組件(311)包括平移氣缸(3111)、滑軌(3112)、滑塊(3113)，所述平移氣缸(3111)的活塞桿端連接在滑軌(3112)的一端，所述滑軌(3112)安裝在滑塊(3113)上，所述滑塊(3113)固定在安裝座(5)上，所述平移氣缸(3111)用于驅(qū)動(dòng)滑軌(3112)沿滑塊(3113)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極柱旋轉(zhuǎn)上料傳輸裝置，其特征在于，所述推桿驅(qū)動(dòng)組件(312)包括左推桿(3121)和右推桿(3122)，所述左推桿(3121)一端與右推桿(3122)一端相鉸接，所述左推桿(3121)和右推桿(3122)相鉸接的一端上分別設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，兩長(zhǎng)槽孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向柱(3123)，所述導(dǎo)向柱(3123)安裝在滑軌(3112)上，導(dǎo)向柱(3123)可沿長(zhǎng)槽孔移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左推桿(3121)和右推桿(3122)；所述左推桿(3121)和右推桿(3122)另一端分別連接有取料機(jī)構(gòu)(33)，所述取料機(jī)構(gòu)(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在左推桿(3121)和右推桿(3122)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉福，龍檢平，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市元博智能科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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