【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接設備系統，尤其為一種?tky管節點自動化焊接設備系統。
技術介紹
1、tky管節點是指在鋼結構中，特別是海洋工程結構中，用于連接多個管狀構件的一種特殊類型的節點。這里的“t”、“k”、“y”代表了不同形狀的連接形式，它們分別對應于不同的幾何構型。
2、t型節點：兩個管狀構件在一個公共平面上垂直相交，形成一個“t”字形的連接。
3、k型節點：兩個或更多的管狀構件在一個公共點處相交，形成一個類似于字母“k”的形狀。
4、y型節點：三個管狀構件在一個公共點處相交，形成一個“y”字形的連接。
5、這些節點在海洋平臺、橋梁、高層建筑等大型鋼結構中非常常見，尤其是在需要高強度和穩定性的場合。由于這些節點的結構復雜性，它們的制造和安裝通常需要非常高的精度和嚴格的質量控制措施。特別是在焊接過程中，為了保證結構的安全性和可靠性，必須采用適當的焊接技術和嚴格的檢測手段來確保焊縫的質量。
6、tky管節點是海洋平臺導管架結構中最重要和最常見的結構形式，節點的連接角度與方式變化較大，存在多種不同類型。針對節點型式不統一、種類多的特點，需要頻繁變動焊接參數以及焊接位姿才能滿足焊接需求，極大的增加了作業時長和施工成本，而且部分節點在三維結構上具有特殊的空間結構，較多位置由于位置及角度特殊無法正常施焊，容易形成未熔合、咬邊等焊接缺陷，需要人工補焊，具有勞動強度大、作業環境惡劣、人員管理難度大和工期不可預測的問題，而且無法實現三維工件的自動化焊接，進而導致施工成本和周期極高。
...【技術保護點】
1.一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述外部軸組件包括第一平移軸（11）、第二平移軸（12）和第三平移軸（13），所述桁架（1）還包括桁架基座。
3.根據權利要求2所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述第一平移軸（11）滑動設于桁架基座上方，所述第二平移軸（12）滑動設于第一平移軸（11）側面，所述第三平移軸（13）滑動設于第二平移軸（12）上。
4.根據權利要求2所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述焊接機器人（4）固定設于第三平移軸（13）底端。
5.根據權利要求2所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述移動平臺（5）固定設于第一平移軸（11）端部，所述移動平臺（5）內放置有水冷機（51）、控制柜（52）、焊機（53）和桶裝焊絲（54）。
6.根據權利要求1所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述主變位機（2）包括兩個回轉支撐結構（21
7.根據權利要求6所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述回轉動力結構（22）外側均固定設有夾爪滑軌（221），所述夾爪滑軌（221）上滑動設有夾爪，所述夾爪用于夾取TKY管。
8.根據權利要求6所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述支撐架（24）包括底座組件、升降裝置（244）和滾輪（245），所述底座組件包括導軌支撐（241）、第二導軌（242）和滑動底座（243）。
9.根據權利要求8所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述導軌支撐（241）固定設于兩個回轉支撐結構（21）中間底部，所述第二導軌（242）固定安裝在導軌支撐（241）上，所述滑動底座（243）與第二導軌（242）滑動連接，所述升降裝置（244）固定設于滑動底座（243）上方，所述滾輪（245）轉動設于升降裝置（244）上方。
10.根據權利要求1所述的一種?TKY管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述輔變位機（3）包括兩個動力組件和兩個支撐組件，所述動力組件包括主回轉動力結構（32）和輔回轉動力結構（35），所述支撐組件包括主回轉支撐結構（31）、橫梁（33）和輔回轉支撐結構（34），所述主回轉動力結構（32）轉動設于主回轉支撐結構（31）內側，所述橫梁（33）固定設于主回轉動力結構（32）內側，所述輔回轉支撐結構（34）兩端均與橫梁（33）滑動連接，所述輔回轉支撐結構（34）與橫梁（33）圍合成框架，所述輔回轉動力結構（35）設于框架內，所述輔回轉動力結構（35）兩端均與輔回轉支撐結構（34）中部轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種?tky管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種?tky管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述外部軸組件包括第一平移軸（11）、第二平移軸（12）和第三平移軸（13），所述桁架（1）還包括桁架基座。
3.根據權利要求2所述的一種?tky管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述第一平移軸（11）滑動設于桁架基座上方，所述第二平移軸（12）滑動設于第一平移軸（11）側面，所述第三平移軸（13）滑動設于第二平移軸（12）上。
4.根據權利要求2所述的一種?tky管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述焊接機器人（4）固定設于第三平移軸（13）底端。
5.根據權利要求2所述的一種?tky管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述移動平臺（5）固定設于第一平移軸（11）端部，所述移動平臺（5）內放置有水冷機（51）、控制柜（52）、焊機（53）和桶裝焊絲（54）。
6.根據權利要求1所述的一種?tky管節點自動化焊接設備系統，其特征在于，所述主變位機（2）包括兩個回轉支撐結構（21）、兩個回轉動力結構（22）、第一導軌（23）和兩個支撐架（24），兩個所述回轉支撐結構（21）相對布置，所述第一導軌（23）固定設于兩個回轉支撐結構（21）之間底部，所述回轉支撐結構（21）與第一導軌（23）滑動連接，所述回轉動力結構（22）均轉動設于回轉支撐結構（21）內側上方，所述支撐架（24）均位于兩個回轉支撐結構（21）中間，且橫跨第一導軌（23）。
7.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田雷，楊風艷，張劍利，王炳明，李家偉，程晉宜，溫志剛，陳哲，蔡新榮，孫曉斐，馬飛翔，陳欣，許威，李維鋒，王偉，
申請(專利權)人：海洋石油工程青島有限公司，
類型：發明
國別省市：
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