【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械領域，具體涉及一種毛刷卷繞收發機構以及內鏡清洗消毒機。
技術介紹
1、在內鏡相關手術中，患者的血夜、粘液、組織碎屑有可能殘留于內鏡管路內；因此，在每次使用完內鏡后，醫務人員都必須對內鏡管路內外清洗殘留物。
2、目前，內鏡的清洗一般由使用科室的醫務人員手工完成。在進行內鏡內部管路清洗時，醫務人員握持毛刷進行手工清洗，導致工作強度大、費時費力等缺陷。隨著技術的發展，現有技術中出現有內鏡清洗設備來代替手工清洗，例如中國專利文獻cn202211405676.x所公開的一種內鏡清洗裝置和內鏡清洗設備。上述現有技術可實現內鏡的自動化清洗。
3、在臨床實踐中發現，內鏡清洗過程中會出現因內鏡的管道堵塞而導致毛刷在自動輸送過程中會出現無法穩定進給的現象；然而，現有的自動化設備中在面臨這一問題時無法實現毛刷的降速輸送甚至停止輸送，導致出現毛刷輸出過多而導致錯亂纏繞現象，影響毛刷的正常供應與收納。
4、另外，還存在毛刷在無法進行自主旋轉，導致在出現錯亂纏繞現象時操作人員難以手動糾亂和整理，費時費力。
技術實現思路
1、為至少部分解決現有技術中所存在的不足，本技術的主要目的是提供一種使用方便的毛刷卷繞收發機構以及內鏡清洗消毒機。
2、為了實現上述主要目的，本技術第一方面公開了一種毛刷卷繞收發機構，其包括基座、回轉構件、繞線盤以及活動的接合構件；基座上設有驅動組件，回轉構件設置在基座上并可在驅動組件的驅動下進行旋轉，繞線盤通過轉動連接件安裝到
3、根據本技術的一種具體實施方式，接合構件可轉動地設置在繞線盤上并可在位置切換構件的驅動下移動到與連接部相接合。
4、根據本技術的一種具體實施方式，連接部為沿回轉構件周向布置的連接齒部，接合構件可移動至與連接齒部中的連接齒相抵接。
5、根據本技術的一種具體實施方式，接合構件相對于回轉構件的徑向傾斜設置；其中，在位置切換構件的驅動下接合構件與連接齒部接合時，正向旋轉的回轉構件可通過其上的連接齒驅使接合構件移開而形成避讓，反向旋轉的回轉構件可通過其上的連接齒與接合構件持續抵接并通過接合構件帶動繞線盤旋轉。
6、根據本技術的一種具體實施方式，位置切換構件為彈性構件，彈性構件用于保持接合構件具有轉動到與回轉構件上的連接部相接合的運動趨勢。
7、根據本技術的一種具體實施方式，驅動組件包括驅動電機、驅動軸和齒輪傳動模組，驅動電機設置在基座上，驅動軸連接到驅動電機的輸出端，并通過齒輪傳動模組與回轉構件之間傳動連接。
8、根據本技術的一種具體實施方式，齒輪傳動模組包括互相嚙合的齒輪盤和齒圈，驅動軸與齒輪盤相連接，回轉構件通過連接板與齒圈相連接。
9、根據本技術的一種具體實施方式，繞線盤具有下開口的內腔，回轉構件、接合構件均設置在繞線盤的內腔中；其中，繞線盤的內腔中還設有用于封堵下開口的擋板，回轉構件的下端伸出擋板并與擋板之間轉動配合連接。
10、根據本技術的一種具體實施方式，擋板與回轉構件的連接處設有密封圈。
11、本技術第二方面提供了一種內鏡清洗消毒機，包括機柜和設置在機柜上的清洗盆；其中，在清洗盆中放置有如上所述的毛刷卷繞收發機構。
12、本技術具有以下有益效果：提供了一種可實現繞線盤自轉的毛刷卷繞收發機構，在繞線盤與回轉構件之間設有活動的接合構件，用于與回轉構件上的連接部相接合以通過回轉構件來驅動繞線盤進行旋轉，并且在接合構件與回轉構件分離時繞線盤可進行自轉。本技術可有效避免毛刷輸送過程中出現錯亂纏繞現象，尤其是在內鏡的管路堵塞時可適應性的停止毛刷輸出。
13、本技術具有結構緊湊和實用性強的優點。
14、為了更清楚地說明本技術的目的、技術方案和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。
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1.毛刷卷繞收發機構，其特征在于，包括基座、回轉構件、繞線盤以及活動的接合構件；所述基座上設有驅動組件，所述回轉構件設置在所述基座上并可在所述驅動組件的驅動下進行旋轉，所述繞線盤通過轉動連接件安裝到所述回轉構件上并可相對所述回轉構件進行自轉，毛刷被收納在所述繞線盤的繞線部上并隨著所述繞線盤的正反轉而被收發；所述接合構件設置在所述繞線盤上，用于與所述回轉構件上的連接部相接合以通過所述回轉構件來驅動所述繞線盤進行旋轉。
2.根據權利要求1所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述接合構件可轉動地設置在所述繞線盤上并可在位置切換構件的驅動下移動到與所述連接部相接合。
3.根據權利要求2所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述連接部為沿所述回轉構件周向布置的連接齒部，所述接合構件可移動至與所述連接齒部中的連接齒相抵接。
4.根據權利要求3所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述接合構件相對于所述回轉構件的徑向傾斜設置；其中，在所述位置切換構件的驅動下所述接合構件與所述連接齒部接合時，正向旋轉的所述回轉構件可通過其上的連接齒驅使所述接合構件移開而形成避讓，
5.根據權利要求4所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述位置切換構件為彈性構件，所述彈性構件用于保持所述接合構件具有轉動到與所述回轉構件上的所述連接部相接合的運動趨勢。
6.根據權利要求1所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述驅動組件包括驅動電機、驅動軸和齒輪傳動模組，所述驅動電機設置在所述基座上，所述驅動軸連接到所述驅動電機的輸出端，并通過所述齒輪傳動模組與所述回轉構件之間傳動連接。
7.根據權利要求6所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述齒輪傳動模組包括互相嚙合的齒輪盤和齒圈，所述驅動軸與所述齒輪盤相連接，所述回轉構件通過連接板與所述齒圈相連接。
8.根據權利要求1所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述繞線盤具有下開口的內腔，所述回轉構件、所述接合構件均設置在所述繞線盤的內腔中；其中，所述繞線盤的內腔中還設有用于封堵所述下開口的擋板，所述回轉構件的下端伸出所述擋板并與所述擋板之間轉動配合連接。
9.根據權利要求8所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述擋板與所述回轉構件的連接處設有密封圈。
10.內鏡清洗消毒機，包括機柜和設置在機柜上的清洗盆；其特征在于，在所述清洗盆中放置有如權利要求1-9任一項所述的毛刷卷繞收發機構。
...【技術特征摘要】
1.毛刷卷繞收發機構，其特征在于，包括基座、回轉構件、繞線盤以及活動的接合構件；所述基座上設有驅動組件，所述回轉構件設置在所述基座上并可在所述驅動組件的驅動下進行旋轉，所述繞線盤通過轉動連接件安裝到所述回轉構件上并可相對所述回轉構件進行自轉，毛刷被收納在所述繞線盤的繞線部上并隨著所述繞線盤的正反轉而被收發；所述接合構件設置在所述繞線盤上，用于與所述回轉構件上的連接部相接合以通過所述回轉構件來驅動所述繞線盤進行旋轉。
2.根據權利要求1所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述接合構件可轉動地設置在所述繞線盤上并可在位置切換構件的驅動下移動到與所述連接部相接合。
3.根據權利要求2所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述連接部為沿所述回轉構件周向布置的連接齒部，所述接合構件可移動至與所述連接齒部中的連接齒相抵接。
4.根據權利要求3所述的毛刷卷繞收發機構，其特征在于：所述接合構件相對于所述回轉構件的徑向傾斜設置；其中，在所述位置切換構件的驅動下所述接合構件與所述連接齒部接合時，正向旋轉的所述回轉構件可通過其上的連接齒驅使所述接合構件移開而形成避讓，反向旋轉的所述回轉構件可通過其上的連接齒與所述接合構件持續抵接并通過所述接合構件帶動所述繞線盤旋轉。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：高鵬，王瑞強，靳海洋，劉顯楨，
申請(專利權)人：深圳市博為醫療機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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