【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于播種機領(lǐng)域，具體涉及一種履帶無人玉米播種機。
技術(shù)介紹
1、玉米的苗期通常位于雨季，有充足的雨水為玉米提供生長所需的水量，無需灌溉或灌溉次數(shù)極少，播種期位于春夏交接的降雨較少的干旱季節(jié)，為保證玉米種子能夠順利出苗，需要在玉米播種后進行灌溉。玉米的大田種植配備有完善的灌溉設(shè)施，但對于山區(qū)、丘陵等地勢崎嶇的地區(qū)存在的一些散落的小地塊種植，則需要人工播種、施肥，并多次用罐裝水拉到小地塊進行灌溉，需要耗費大量的人力、時間。目前已有技術(shù)人員研發(fā)出無人行走機，借助遙控器遙控?zé)o人行走機在地面上行走，但僅適用于在平整的地面行走，不適宜進入山區(qū)、丘陵等地區(qū)，如何將無人行走機與農(nóng)機結(jié)合實現(xiàn)自動播種并保證種子在干旱季節(jié)的出苗是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提供了一種履帶無人玉米播種機，適用于山區(qū)、丘陵等散落的小地塊的作物種植，能夠有效減輕人力勞動，同時提高出苗率。
2、一種履帶無人玉米播種機，包括無人行走架，關(guān)鍵在于，所述的無人行走架左右兩側(cè)設(shè)置有履帶底盤，所述的無人行走架上設(shè)置有位于兩履帶底盤之間的施肥單元、開槽單元、位于開槽單元后方的播種單元和覆土板，所述的播種單元包括設(shè)置于無人行走架上的播種器，所述的無人行走架上還設(shè)置有保水劑箱和一組與保水劑箱連接的保水管，所述的保水管的落料端分別設(shè)置于播種器的排種口的兩側(cè)，所述的保水管借助閥門組件實現(xiàn)開合落料，所述的開槽單元所開凹槽的寬度大于或等于排種口兩側(cè)的保水管的落料端之間
3、進一步的，所述的閥門組件包括與無人行走架固連分別位于播種器兩側(cè)的落料盤和位于落料盤內(nèi)的接料盤，所述的接料盤上沿其圓周陣列設(shè)置有一組接料槽，所述的接料槽與保水管的落料端配套設(shè)置，所述的落料盤上設(shè)置有與排種口對應(yīng)的落料口，接料盤借助落料口在播種位置實現(xiàn)保水劑的落料。
4、進一步的，所述的落料口的底部設(shè)置有導(dǎo)流板。
5、進一步的，所述的開槽單元包括轉(zhuǎn)動盤和一組沿轉(zhuǎn)動盤呈圓周陣列的開槽凸起，開槽凸起的寬度大于排種口兩側(cè)的保水管的出料端之間的距離。
6、進一步的，所述的開槽凸起呈上大下小的錐型結(jié)構(gòu)。
7、進一步的，所述的播種單元中的播種器數(shù)量大于1，所述的播種器分別沿垂直于無人行走架行走方向的水平方向間隔設(shè)置，所述的施肥單元包括設(shè)置于無人行走架上的儲肥箱和一組與儲肥箱連接的施肥管，所述的施肥管分別位于相鄰兩播種器之間。
8、進一步的，所述的無人行走架的下方設(shè)置有履帶底盤。
9、本技術(shù)采用的具體技術(shù)方案是：
10、本技術(shù)的有益效果是：
11、本技術(shù)，采用在無人行走架上分別設(shè)置開槽單元、播種單元、施肥單元，以及保水劑箱，借助遙控器實現(xiàn)無人行走架在小地塊中進行行走，行走的過程中進行開槽、播種、保水劑施撒和施肥作業(yè)，實現(xiàn)無人駕駛播種、施肥作業(yè)，降低勞動強度；作業(yè)時，開槽單元在地塊上進行開槽，播種單元將種子播種在凹槽內(nèi)，保水劑箱借助保水管將保水劑施撒在凹槽內(nèi)的種子周圍，覆土板經(jīng)過后將土壤覆蓋在保水劑和種子上方，避免保水劑受日光照射，延長保水劑的使用時間，保水劑快速吸收土壤中的水分并保存，防止水分下滲或蒸發(fā)，保水劑將水分緩慢釋放供植物吸收，保證種子周圍水分充足，有效減少灌溉所需的用水量，進一步降低在山區(qū)、丘陵等無灌溉配套設(shè)施的小地塊的種植勞動強度，并有助于提高作物的出苗率
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1.一種履帶無人玉米播種機，包括無人行走架(1)，其特征在于：所述的無人行走架(1)左右兩側(cè)設(shè)置有履帶底盤(8)，所述的無人行走架(1)上設(shè)置有位于兩履帶底盤(8)之間的施肥單元(4)、開槽單元(2)、位于開槽單元(2)后方的播種單元(3)和覆土板(9)，所述的播種單元(3)包括設(shè)置于無人行走架(1)上的播種器(31)，所述的無人行走架(1)上還設(shè)置有保水劑箱(5)和一組與保水劑箱(5)連接的保水管(6)，所述的保水管(6)的落料端分別設(shè)置于播種器(31)的排種口(32)的兩側(cè)，所述的保水管(6)借助閥門組件(7)實現(xiàn)開合落料，所述的開槽單元(2)所開凹槽的寬度大于或等于排種口(32)兩側(cè)的保水管(6)的落料端之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶無人玉米播種機，其特征在于：所述的閥門組件(7)包括與無人行走架(1)固連分別位于播種器(31)兩側(cè)的落料盤(71)和位于落料盤(71)內(nèi)的接料盤(72)，所述的接料盤(72)上沿其圓周陣列設(shè)置有一組接料槽(721)，所述的接料槽(721)與保水管(6)的落料端配套設(shè)置，所述的落料盤(71)上設(shè)置有與排種口(32)對
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶無人玉米播種機，其特征在于：所述的落料口(711)的底部設(shè)置有導(dǎo)流板(73)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶無人玉米播種機，其特征在于：所述的開槽單元(2)包括轉(zhuǎn)動盤(21)和一組沿轉(zhuǎn)動盤(21)呈圓周陣列的開槽凸起(22)，所述的開槽凸起(22)的寬度大于排種口(32)兩側(cè)的保水管(6)的出料端之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶無人玉米播種機，其特征在于：所述的開槽凸起(22)呈上大下小的錐型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶無人玉米播種機，其特征在于：所述的播種單元(3)中的播種器(31)數(shù)量大于1，所述的播種器(31)分別沿垂直于無人行走架(1)行走方向的水平方向間隔設(shè)置，所述的施肥單元(4)包括設(shè)置于無人行走架(1)上的儲肥箱(41)和一組與儲肥箱(41)連接的施肥管(42)，所述的施肥管(42)分別位于相鄰兩播種器(31)之間。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種履帶無人玉米播種機，包括無人行走架(1)，其特征在于：所述的無人行走架(1)左右兩側(cè)設(shè)置有履帶底盤(8)，所述的無人行走架(1)上設(shè)置有位于兩履帶底盤(8)之間的施肥單元(4)、開槽單元(2)、位于開槽單元(2)后方的播種單元(3)和覆土板(9)，所述的播種單元(3)包括設(shè)置于無人行走架(1)上的播種器(31)，所述的無人行走架(1)上還設(shè)置有保水劑箱(5)和一組與保水劑箱(5)連接的保水管(6)，所述的保水管(6)的落料端分別設(shè)置于播種器(31)的排種口(32)的兩側(cè)，所述的保水管(6)借助閥門組件(7)實現(xiàn)開合落料，所述的開槽單元(2)所開凹槽的寬度大于或等于排種口(32)兩側(cè)的保水管(6)的落料端之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶無人玉米播種機，其特征在于：所述的閥門組件(7)包括與無人行走架(1)固連分別位于播種器(31)兩側(cè)的落料盤(71)和位于落料盤(71)內(nèi)的接料盤(72)，所述的接料盤(72)上沿其圓周陣列設(shè)置有一組接料槽(721)，所述的接料槽(721)與保水管(6)的落料端配套設(shè)置，所述的落料盤(71...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張俊杰，焦海濤，李霄鶴，袁興茂，吳海巖，張西群，么立申，
申請(專利權(quán))人：河北省農(nóng)業(yè)機械化研究所有限公司，
類型：新型
國別省市：
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