【技術實現步驟摘要】
本技術公開了一種膜帶移載裝置，涉及光伏電池生產領域。
技術介紹
1、在光伏電池生產過程中需要對電池進行覆膜，覆膜工藝大多采用的光伏膜帶放置機構操作膜帶，借助光伏膜帶放置機構可實現將膜帶塞入到電池串的指定位置。
2、然而，在現有覆膜電池串制作過程中，光伏膜帶放置機構僅能夠沿單一方向移動膜帶，膜帶放置的位置和方向容易出現差錯，錯誤放置膜帶會導致負間距電池片會出現塞膜塞不到位置，塞膜歪斜，負間距部分不能被膜帶完全覆蓋，會增加后道層壓工序的隱裂率，因而亟需改進。
技術實現思路
1、為解決現有光伏膜帶放置機構不能準確移動膜帶的問題，本技術提供了能夠精準移動膜帶的膜帶移載裝置。
2、本技術提供了一種膜帶移載裝置，所述裝置包括：
3、拍照組件，所述拍照組件用于對第一擱置平面上的膜帶進行拍照，并基于拍照所獲取的圖像進行處理以得到膜帶在所述第一擱置平面的位置信息；
4、吸附組件，所述吸附組件用于吸附或釋放膜帶；
5、移載機構，所述移載機構設置有帶動所述吸附組件沿預設方向移動的移動組件以及帶動所述吸附組件轉動的轉動組件，所述移載機構用于根據所述位置信息調整所述移動組件和轉動組件以使所述吸附組件將膜帶從所述第一擱置平面上吸附起來并移動至第二擱置平面到后釋放；
6、高度調節組件，用于調整所述吸附組件在豎直方向上相對于所述第一擱置平面和所述第二擱置平面的距離。
7、在一些可能的實現方式中，所述移動組件包括：第一移動組件和第二
8、所述第一移動組件構造為驅動所述吸附組件沿第一方向運動，所述第二移動組件構造為驅動所述吸附組件沿第二方向運動，所述轉動組件帶動所述吸附組件沿第一方向和第二方向構成的平面轉動，所述轉動組件固定在所述第二移動組件上，所述第二移動組件固定在所述第一移動組件上，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。
9、在一些可能的實現方式中，所述第一移動組件包括：第一驅動電機、第一皮帶、第一絲桿、第一滑塊；
10、所述第一驅動電機的輸出軸與所述第一絲桿平行設置，且所述第一驅動電機的輸出軸與所述第一絲桿的端部通過所述第一皮帶連接，所述第一滑塊套設在第一絲桿上并通過螺紋連接。
11、在一些可能的實現方式中，所述第二移動組件包括：第一連桿、第二驅動電機、第二皮帶、第二絲桿、第二滑塊；
12、所述第二驅動電機的輸出軸與所述第一驅動電機的輸出軸相互垂直，所述第二驅動電機通過第一連桿與所述第一滑塊固定連接；
13、所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二絲桿平行設置，且所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二絲桿的端部通過所述第二皮帶連接，所述第二滑塊套設在第二絲桿上并通過螺紋連接。
14、在一些可能的實現方式中，所述高度調節組件包括：滑軌和第三滑塊；
15、所述滑軌沿豎直方向設置，所述第三滑塊沿所述滑軌運動，所述第一絲桿遠離所述第一驅動電機的端部固定在所述第三滑塊上。
16、在一些可能的實現方式中，所述轉動組件包括：第二連桿和第三驅動電機；
17、所述第三驅動電機的輸出軸與所述第一驅動電機的輸出軸、所述第二驅動電機的輸出軸均相互垂直，所述第三驅動電機通過第二連桿與所述第一滑塊固定連接，所述吸附組件固定在所述第三驅動電機的輸出軸上。
18、在一些可能的實現方式中，所述轉動組件還包括：減速器和法蘭盤；
19、所述減速器與所述第三驅動電機的輸出軸連接，所述法蘭盤用于連接所述吸附組件和所述減速器。
20、在一些可能的實現方式中，所述吸附組件包括真空吸盤、氣管和真空泵；
21、所述真空吸盤的盤體朝向所述第一擱置平面或第二擱置平面設置，所述真空吸盤遠離所述第一擱置平面或第二擱置平面的一側設置有氣管接頭，所述氣管的一端與所述氣管接頭連接，所述氣管的另一端與所述真空泵連接。
22、在一些可能的實現方式中，所述第一擱置平面為裁切膜帶的平臺，所述第二擱置平面為運輸膜帶的傳送帶。
23、在一些可能的實現方式中，所述第一擱置平面與所述第二擱置平面在豎直方向上齊平設置。
24、本技術的一種膜帶移載裝置，利用拍照組件捕獲膜帶擱置在第一擱置平面的圖像，再通過對圖像的處理得到膜帶的位置信息，進而利用帶有移動組件和轉動組件的移載機構帶動吸附組件的移載機構將膜帶從第一擱置平面上吸附起來，接著在移動至第二擱置平面后再通過釋放組件將膜帶釋放到第二擱置平面上，借助拍照組件實現了對膜帶的準確抓取和放置，借助高度調節組件實現吸附組件與平面相對距離的調節，整個過程無需人工干預，能夠實現自動移動膜帶，具有較高的準確性。
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1.一種膜帶移載裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述移動組件包括：第一移動組件和第二移動組件；
3.根據權利要求2所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括：第一驅動電機、第一皮帶、第一絲桿、第一滑塊；
4.根據權利要求3所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括：第一連桿、第二驅動電機、第二皮帶、第二絲桿、第二滑塊；
5.根據權利要求3所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述高度調節組件包括：滑軌和第三滑塊；
6.根據權利要求4所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述轉動組件包括：第二連桿和第三驅動電機；
7.根據權利要求6所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述轉動組件還包括：減速器和法蘭盤；
8.根據權利要求1所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述吸附組件包括真空吸盤、氣管和真空泵；
9.根據權利要求1所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述第一擱置平面為裁切膜帶的平臺，所述第二擱置平面為運輸膜帶的傳送帶。
10.
...【技術特征摘要】
1.一種膜帶移載裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述移動組件包括：第一移動組件和第二移動組件；
3.根據權利要求2所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括：第一驅動電機、第一皮帶、第一絲桿、第一滑塊；
4.根據權利要求3所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括：第一連桿、第二驅動電機、第二皮帶、第二絲桿、第二滑塊；
5.根據權利要求3所述的膜帶移載裝置，其特征在于，所述高度調節組件包括：滑軌和第三滑塊；
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張磊，何晨旭，陳軍杰，胡兆剛，楊晨召，
申請(專利權)人：正泰新能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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