【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能化畜牧養殖，具體為一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統。
技術介紹
1、隨著智能化畜禽養殖的發展，信息化、自動化、智能化管理已成為規模畜禽養殖的發展趨勢；以物聯網、云計算、大數據及人工智能為代表的新一輪信息技術革命推動粗放式傳統畜牧養殖向知識型、技術型、現代化的智慧畜牧養殖轉變，利用技術優勢已成為驅動畜牧業快速發展的重要因素；隨著養殖業的緊密發展，畜禽養殖的過程中各類畜禽疾病也不斷爆發，進而對養殖業的發展帶來了巨大阻礙；為此現有養殖舍內大多安裝有視頻監控以及空氣質量傳感器，從而對養殖舍內的環境進行監控與調整；但在實際的操作使用中，仍具有以下三點弊端：
2、1、現有技術中，由于視頻監控以及空氣質量傳感器相互配合，雖可滿足對畜牧舍內環境質量的監測，但其環境內溫度及濕度的監測往往會因此被忽略，進而對畜禽養殖工作仍造成一定阻礙；
3、2、現有技術中，由于畜禽為活體生物，其自身活動軌跡無法通過人為進行控制，若養殖舍范圍較大，個別畜禽出現丟失或誤入其他養殖舍，難以及時發現，進而降低了現有畜牧養殖遠程監控系統的實用性；
4、3、現有技術中，由于視頻監控以及空氣質量傳感器隨著使用年限的增加，所拍攝的內容及檢測數據較多，從而增加了現有畜牧養殖遠程監控系統的緩存內容，以至于后期查詢時造成不便，進一步降低了現有畜牧養殖遠程監控系統的實用性。
5、因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統。
技術實現思路
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2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，包括：
3、環境采集單元，用于采集畜牧養殖環境的濕、溫度和空氣質量指數，以供實時了解畜牧養殖環境的質量；
4、環境監控單元，用于長期拍攝畜牧養殖環境的具體內容，以供實時查看畜牧養殖環境的狀況；
5、畜牧個體監測單元，用于監測畜禽個體的行動軌跡，以便獲取到每個畜禽的具體位置；
6、飛行探測單元，用于在畜牧養殖環境內自動巡航，并讀取畜牧個體監測單元所監測到的數據，再將所讀取的數據基于無線通訊傳輸至服務器；
7、服務器，用于接收畜牧個體的監測數據，并對數據進行處理與保存，再基于無線通訊將其傳輸至遠程客戶端進行瀏覽；
8、遠程客戶端，用于登錄查詢和刪改畜牧養殖環境的具體內容，以供用戶進行遠程監控，且遠程客戶端具體為：智能手機或電腦。
9、進一步的，所述環境采集單元包括：
10、濕度傳感器，用于檢測畜牧養殖環境內的濕度指數，并將其發送至服務器進行整理與保存；
11、溫度傳感器，用于檢測畜牧養殖環境內的溫度指數，并將其發送至服務器進行整理與保存；
12、二氧化碳傳感器，用于檢測畜牧養殖環境內的二氧化碳含量指數，并將其發送至服務器進行整理與保存；
13、氨氣傳感器，用于檢測畜牧養殖環境內的氨氣含量指數，并將其發送至服務器進行整理與保存。
14、進一步的，所述環境監控單元包括：
15、攝像設備，用于將不低于兩個的攝像設備依次安裝于畜牧養殖環境內的各個方位，以此對畜牧養殖環境內的具體狀況進行實時拍攝，并將所拍攝的內容傳輸至服務器進行保存。
16、進一步的，所述畜牧個體監測單元包括：
17、rfid電子標簽，用于安裝在每個畜禽的身體上，監測每個畜禽的行動軌跡，并利用rfid技術向畜牧養殖環境內發射無線射頻信號；
18、生命體征檢測儀，用于安裝在每個畜禽的身體上，以此檢測到每個畜禽的生命體征狀況；
19、無線信號收發器，用于接收生命體征檢測儀所檢測到的生命體征狀況，并將其發送至服務器進行保存。
20、進一步的，所述飛行探測單元包括：
21、無人機設備，基于無人機設備在畜牧養殖環境內進行飛行巡視，以此獲取到畜牧養殖環境內的巡視視頻；
22、無人機控制模塊，用于制定無人機設備的飛行軌跡，并對無人機設備的飛行狀態進行控制；
23、機載rfid閱讀設備，安裝于無人機設備上，基于rfid發射的無線射頻信號讀取到畜禽個體的行動軌跡，并將其發送至服務器進行保存。
24、進一步的，無人機控制模塊，包括：
25、環境分析單元，用于根據在所述畜牧養殖環境中的養殖類型和功能類型，將畜牧養殖環境劃分為多個養殖區域，并根據每個養殖區域的養殖類型，確定畜牧數量，根據每個養殖區域的功能類型，確定畜牧移動幅度；
26、時長計算單元，用于基于畜牧數量和畜牧移動幅度，并根據如下公式確定無人機設備在所述養殖區域上空的巡視時長；
27、，
28、其中，表示無人機設備在所述養殖區域上空的巡視時長，表示畜牧在養殖區域的預計停留時長，表示養殖區域的區域面積，n表示養殖區域的畜牧數量，表示養殖區域的畜牧移動幅度，取值為（0，1），表示自然常數，取值為2.72，表示養殖區域的養殖類型的單位參考面積，表示養殖區域相鄰區域的綜合監控難度，取值為（0，1）；
29、穩定計算單元，用于按照在每個養殖區域上空的巡視時長，設計得到無人機設備的飛行軌跡，并基于所述飛行軌跡，確定無人機設備的飛行狀態，并根據如下公式計算飛行狀態的狀態穩定值；
30、，
31、其中，表示飛行狀態的狀態穩定值，表示無人機設備的飛行高度，表示無人機設備的飛行速度，表示無人機設備的旋轉角的角度，表示無人機設備的旋轉角速率；
32、判斷調整單元，用于判斷所述飛行狀態的狀態穩定值是否滿足預設穩定值；
33、若是，保持所述飛行軌跡；
34、否則，調整無人機設備的飛行軌跡，直到飛行狀態的狀態穩定值滿足預設穩定值。
35、進一步的，所述服務器包括：
36、數據接收模塊，用于接收環境采集單元、環境監控單元、畜牧個體監測單元以及飛行探測單元所監測到的各項數據；
37、數據存儲模塊，用于分類存儲數據接收模塊所接收的各項數據，由此形成數據資料庫；
38、數據傳輸模塊，用于將分類處理后的各項數據依次傳導至遠程客戶端，以供用戶隨時查看。
39、進一步的，所述遠程客戶端包括：
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【技術保護點】
1.一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述環境采集單元包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述環境監控單元包括：
4.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述畜牧個體監測單元包括：
5.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述飛行探測單元包括：
6.根據權利要求5所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：無人機控制模塊，包括：
7.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述服務器包括：
8.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述遠程客戶端包括：
9.根據權利要求8所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：畜牧養殖資料調整模塊，包括：
10.根據權利要求7所述的一種基于智能
...【技術特征摘要】
1.一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述環境采集單元包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述環境監控單元包括：
4.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述畜牧個體監測單元包括：
5.根據權利要求1所述的一種基于智能化畜牧養殖的遠程監控系統，其特征在于：所述飛行探測單元包括：
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：南松劍，宋儒林，陳佳煕，曲俊朋，李欣澤，王爍，孫汝江，劉曙光，
申請(專利權)人：中國農業大學煙臺研究院，
類型：發明
國別省市：
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