【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及裝載機，尤其涉及一種具有側移功能的挖掘裝載機及其控制方法。
技術介紹
1、挖掘裝載機是一種多功能工程機械，由于它結合了裝載機和挖掘機的功能，所以也被成為“兩頭忙”，其操作靈活方便，有較好的經濟和使用效益，適用于建筑、礦山、港口等地的多種工程作業。
2、挖掘裝載機從結構上分類主要包括帶側移架或不帶側移架，挖掘裝載機帶側移架時可以提高對不同場地的適應性，使得在特殊場地作業時更加的便利。但是這種方式的挖掘裝載機挖掘時穩定性較差，而且側移架的移動不方便，為此申請號為cn201911293270.5的中國專利文獻“挖掘裝載機”公開了一種技術方案：即在挖掘裝載機的車架上設置了驅動結構，使得其利用一個驅動機構即可同時實現對支腿組件和側移架的移動從而簡化挖掘裝載機的操作，同時可以調節支腿的間距以實現穩定支撐，且這個驅動結構可以是記載的雙頭結構的油缸，也可以是齒輪齒條驅動機構，還可以是蝸輪蝸桿驅動機構；進一步的，申請號為cn202410668313.8的中國專利文獻“一種挖掘裝載機的動力側移裝置”中記載：駕駛員可以通過控制車架和滑移架上分別安裝的第一油缸和第二油缸的伸縮來輕松驅動滑移架的側移，而第一油缸和第二油缸有不同的形成長度，從而實現帶動挖掘工作裝置左右移動的目的。
3、在上述方案中，方案一的缺陷在于對于雙頭式油缸的要求很高，在平衡分配負載的過程中對雙頭式油缸提出了較高的要求，否則極容易影響作業時的效率和穩定性，而且長時間使用時，也容易增加雙頭式油缸的磨損和壓力，這樣就會影響油缸和整個系統的使用壽命，而使
技術實現思路
1、為了克服現有技術的缺陷，本專利技術所要解決的技術問題在于提出一種具有側移功能的挖掘裝載機及其控制方法，通過使用增程式雙油缸進行串聯，降低對油缸的要求，提高應對負載時的能力，提高整體系統的便捷性和壽命。
2、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、本專利技術提供的一種具有側移功能的挖掘裝載機，包括機架，所述機架在靠近挖斗一端的橫梁上設置有側移架，所述機架上還設置有帶動所述側移架移動的側移機構，所述側移機構包括串聯式連接的輔油缸和主油缸，具體的說是所述側移機構還包括連接塊，所述連接塊設置于所述輔油缸遠離所述固定塊一端，所述輔油缸和所述主油缸與所述連接塊固定連接，所述連接塊頂部還設置有入油口和回油口，所述入油口和所述主油缸的進油口連通，所述主油缸的出油口和所述輔油缸的進油口連通，所述輔油缸的出油口和所述回油口連通；所述輔油缸和所述主油缸呈臺階式設置，所述主油缸的動力輸出桿和所述機架的立腿鉸接，所述輔油缸的動力輸出桿和所述側移架鉸接，還包括將所述輔油缸和所述主油缸的尾端固定連接的固定塊，在進行側移時，所述主油缸帶動所述輔油缸和所述側移架沿所述機架的橫梁進行移動。
4、側移時，側移架要沿著所述機架的橫梁進行移動，所述機架側面設置有和所述側移架配合的導軌，所述機架頂部設置有與所述固定塊和所述連接塊配合的滑道，所述側移架上在靠近四個頂角處設置有夾緊油缸，以在所述輔油缸和所述主油缸將所述側移架移動到位時，利用所述夾緊油缸固定位置。
5、所述輔油缸和所述主油缸的動力輸出桿上設置有鉸接環，所述機架的立腿和所述側移架上固設有和所述鉸接環配合的鉸接部，所述輔油缸和所述主油缸的鉸接環軸線垂直設置。
6、為保證對雙油缸的動力進行高效利用，所述主油缸的行程長度大于所述輔油缸的行程長度。如此在達到較大增程的效果下，也可以對主油缸和輔油缸進行保護，以延長壽命。
7、所述機架的立腿內設置有支撐油缸和撐腳，作業時，所述支撐油缸帶動所述撐腳從所述機架的立腿內伸出撐地，以進一步保證作業時的穩定性
8、一種挖掘裝載機控制方法，控制如上所述的挖掘裝載機，包括以下步驟：s00：操作前，檢查液壓油位，確保油量充足，同時檢查油缸、管路和接頭是否有泄漏和損壞,預熱裝載機，確保液壓系統油溫適宜，啟動裝載機的發動機，讓液壓系統油泵運轉，進行初步的試車作業，確保系統無異常；s10：操作員通過控制面板或操縱桿，使主油缸伸縮，帶動輔油缸和側移架開始向一側移動，當側移架移動到一定位置，需要更精細的調整時，操作液壓控制閥，使液壓油流入輔油缸，進行精確調整；s20：主油缸繼續伸縮，利用其較長的行程帶動輔油缸和側移架完成剩余的移動距離，確保側移架和鏟斗到達目標位置進行作業；s30：操作液壓控制閥，使液壓油從回油口回流至油箱，油缸收縮，側移架和鏟斗回到初始位置或為下一次側移做準備；s40：在作業完成后，操作員應檢查液壓系統是否有異常聲音或泄漏，檢查油缸是否有異常磨損或損壞，并進行日常維護保養工作。
9、在步驟s10中，側移位置較短時，則初始時利用輔油缸移動側移架，以對形成進行快速響應，后續需要更細致的調整或者更大的推力時，主油缸開始工作。
10、本專利技術的有益效果為：
11、本專利技術通過使用增程式雙油缸進行串聯，使得油缸可以可以確保鏟斗平穩地進行側移，提高作業效率；同時可以降低對油缸的壓力要求，同樣的液壓壓力下可以承受更大的負載和變化，串聯設計可以適應較大的偏載，因為兩個油缸可以共同承擔負載，降低機械故障和改善負載不均，保證運行的穩定。
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1.一種具有側移功能的挖掘裝載機，包括機架(1)，所述機架(1)在靠近挖斗一端的橫梁上設置有側移架(2)，所述機架(1)上還設置有帶動所述側移架(2)移動的側移機構(3)，其特征在于：所述側移機構(3)包括串聯式連接的輔油缸(31)和主油缸(32)，所述輔油缸(31)和所述主油缸(32)呈臺階式設置，所述主油缸(32)的動力輸出桿和所述機架(1)的立腿鉸接，所述輔油缸(31)的動力輸出桿和所述側移架(2)鉸接，還包括將所述輔油缸(31)和所述主油缸(32)的尾端固定連接的固定塊(33)，在進行側移時，所述主油缸(32)帶動所述輔油缸(31)和所述側移架(2)沿所述機架(1)的橫梁進行移動。
2.根據權利要求1所述的一種具有側移功能的挖掘裝載機，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種具有側移功能的挖掘裝載機，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種具有側移功能的挖掘裝載機，其特征在于：
5.根據權利要求3所述的一種具有側移功能的挖掘裝載機，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的一種具有側移功能的挖掘裝載機，其特征在于
7.一種挖掘裝載機控制方法，其特征在于：控制如權利要求1～6任一所述的挖掘裝載機，包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的挖掘裝載機控制方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種具有側移功能的挖掘裝載機，包括機架(1)，所述機架(1)在靠近挖斗一端的橫梁上設置有側移架(2)，所述機架(1)上還設置有帶動所述側移架(2)移動的側移機構(3)，其特征在于：所述側移機構(3)包括串聯式連接的輔油缸(31)和主油缸(32)，所述輔油缸(31)和所述主油缸(32)呈臺階式設置，所述主油缸(32)的動力輸出桿和所述機架(1)的立腿鉸接，所述輔油缸(31)的動力輸出桿和所述側移架(2)鉸接，還包括將所述輔油缸(31)和所述主油缸(32)的尾端固定連接的固定塊(33)，在進行側移時，所述主油缸(32)帶動所述輔油缸(31)和所述側移架(2)沿所述機架(1)的橫梁進...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇燦鋒，郭炎波，萬禹平，郭俊鋒，龍水池，郭俊陽，郭獻池，
申請(專利權)人：福建華南重工機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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