【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及門窗組角領(lǐng)域，尤其涉及一種角碼上料單元及角碼組裝系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在門窗生產(chǎn)組裝流程中，需要通過直角型結(jié)構(gòu)的角碼將型材組裝成矩形框架結(jié)構(gòu)，角碼的兩個(gè)拼裝部分別穿入不同型材內(nèi)，然后通過打釘和涂膠固定框架結(jié)構(gòu)，其中，將角碼穿入型材中是通過人工手工完成，需要大量的人工和時(shí)間，速度慢，而且存在被型材披鋒割手的危險(xiǎn)性，在生產(chǎn)流程上屬于短板環(huán)節(jié)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，授權(quán)公告號為cn?221159282?u的中國技術(shù)專利提供了一種角碼組裝用機(jī)構(gòu)，包括下基板和設(shè)置在下基板上方的上基板，所述上基板呈矩形且一個(gè)角的位置處設(shè)置有呈直角梯形的缺口，所述上基板上設(shè)置有貫通槽，所述貫通槽一端的上方設(shè)置有推板移動槽，另一端的上方設(shè)置有角碼移動槽，推板移動槽與角碼移動槽相連通，所述角碼移動槽的上方設(shè)置有角碼存料架，所述推板移動槽內(nèi)設(shè)置有推板，所述上基板與下基板之間設(shè)置有角碼推料氣缸，所述貫通槽中穿設(shè)有連接板，所述連接板的上部與推板連接，下部與角碼推料氣缸的伸縮桿連接，所述下基板上設(shè)置有限位塊；當(dāng)一個(gè)角碼落入到角碼移動槽中，推板將角碼推入到一個(gè)鋁型材后，推板退回到推板移動槽中，然后使得第二個(gè)角碼落入到角碼移動槽中，從而依次進(jìn)行推角碼，代替人工穿角碼，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
3、隨著門窗結(jié)構(gòu)的不斷變化，其型材的每個(gè)端部需要安裝兩個(gè)不同型號的角碼，采用以上技術(shù)方案，由于同一位置的角碼存料架只有一種型號，因此只能對一種型號的角碼進(jìn)行安裝，當(dāng)組裝兩種型槽的角碼時(shí)，就需要額外增加另一套設(shè)備安裝另一種型號的角碼，這需要增加型材周轉(zhuǎn)流程，延長了組
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中門窗的多型號角碼組裝需要工序周轉(zhuǎn)生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種角碼上料單元及角碼組裝系統(tǒng)，能夠通過同一設(shè)備單元滿足兩種不同型號角碼的上料組裝，生產(chǎn)效率高。
2、第一方面，本技術(shù)為解決上述技術(shù)問題提供了一種角碼上料單元及角碼組裝系統(tǒng)，包括料架和機(jī)械手，所述料架上設(shè)置有至少兩個(gè)儲料槽，所述機(jī)械手包括夾持組件，所述夾持組件包括夾持座，所述夾持座上設(shè)置有固定板和移動板，所述移動板連接有驅(qū)動件，所述移動板和所述固定板能夠夾持待組裝角碼的一個(gè)拼裝部。
3、本技術(shù)通過機(jī)械手和上料架配合，能夠?qū)⒉煌吞柕慕谴a穿入型材端部，實(shí)現(xiàn)對不同型號的角碼上料，相比現(xiàn)有技術(shù)的上料方式，克服了只能提供單一類型角碼上料的缺陷，無需設(shè)置多組上料機(jī)構(gòu)即可滿足多類型角碼的上料需要，使用更加靈活，省去型材的運(yùn)輸周轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率獲得極大提升。
4、進(jìn)一步的，多個(gè)所述儲料槽傾斜設(shè)置在所述料架上，所述料架上且靠近所述儲料槽低端的位置設(shè)置有擋板。
5、本技術(shù)通過將儲料槽傾斜設(shè)置，便于角碼在重力作用下移動到同一上料位置，無需機(jī)械手每次上料后調(diào)整上料位置，省去計(jì)算量。
6、進(jìn)一步的，所述料架包括兩根平行設(shè)置且高度不同的承載桿，所述承載桿上設(shè)置有承載座，所述承載座包括承載部和限位部，所述承載部上部設(shè)置有承載斜面，所述限位部的頂面高于所述承載斜面低端，所述承載部上設(shè)置有多個(gè)承載塊，所述承載塊與所述限位部抵接，所述儲料槽的兩端分別與相應(yīng)的所述承載塊連接，所述擋板設(shè)置在相應(yīng)的所述承載塊上。
7、本技術(shù)通過設(shè)置兩個(gè)高度不同的承載桿實(shí)現(xiàn)儲料槽的傾斜設(shè)置，實(shí)現(xiàn)料架的輕量化設(shè)計(jì)，并通過限位部實(shí)現(xiàn)限位，提升了料架承載的穩(wěn)定性。
8、進(jìn)一步的，所述擋板包括連接部和擋部，所述連接部與所述承載塊連接，所述擋部傾斜設(shè)置在所述連接部上方，所述擋部與待組裝角碼的另一拼裝部抵接。
9、本技術(shù)通過傾斜設(shè)置的擋部能夠在保證可靠限位的同時(shí)給機(jī)械手留出足夠的工作空間，避免與夾持組件干涉碰撞。
10、進(jìn)一步的，所述料架上設(shè)置有防帶板，所述防帶板位于相應(yīng)的所述儲料槽低端上部且與所述儲料槽平行設(shè)置。
11、本技術(shù)通過設(shè)置防帶板能夠防止機(jī)械手在夾持待組裝角碼上提時(shí)將相鄰角碼帶出儲料槽，避免出現(xiàn)角碼掉落損傷。
12、進(jìn)一步的，所述料架包括安裝桿，所述安裝桿上可移動地設(shè)置有調(diào)整板，所述調(diào)整板的移動方向與所述安裝桿的長度方向垂直，所述調(diào)整板上相對設(shè)置有直槽孔，所述直槽孔的長度方向與所述調(diào)整板的移動方向相同，所述直槽孔內(nèi)貫穿有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與所述安裝桿連接，所述調(diào)整板上貫穿設(shè)置有調(diào)整桿，所述調(diào)整桿上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)整螺母，兩個(gè)所述調(diào)整螺母分別位于所述調(diào)整板的上下兩側(cè)，所述調(diào)整桿下部設(shè)置有所述防帶板。
13、本技術(shù)通過設(shè)置調(diào)整螺母、調(diào)整桿、調(diào)整板和直槽孔，能夠根據(jù)不同型號的角碼調(diào)整防帶板位置，保證防帶板對不同型號的角碼均發(fā)揮防帶作用。
14、進(jìn)一步的，所述夾持座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)械手末端，所述夾持座包括兩個(gè)夾持面，每個(gè)夾持面上均設(shè)置有所述固定板、所述移動板和所述驅(qū)動件。
15、本技術(shù)通過設(shè)置兩組固定板、所述移動板和所述驅(qū)動件，能夠使得機(jī)械手一次取兩個(gè)角碼，提升上料效率。
16、進(jìn)一步的，所述夾持面上通過滑軌設(shè)置有所述移動板，所述驅(qū)動件采用夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與所述移動板連接，所述夾持氣缸的缸體設(shè)置在所述夾持座上。
17、第二方面，本技術(shù)還提供了一種角碼組裝系統(tǒng)，包括工作臺，還包括兩組上述的角碼上料單元，所述機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺兩端，所述工作臺兩端均設(shè)置有壓緊組件，所述工作臺兩端分別設(shè)置或僅一端設(shè)置有定位組件，所述工作臺兩端還分別設(shè)置有打釘單元，所述打釘單元包括三軸平臺，所述三軸平臺上平行設(shè)置有打釘槍一和打釘槍二，所述打釘槍一和所述打釘槍二分別用于不同型號的角碼，所述打釘槍一和所述打釘槍二均沿打釘方向可移動地設(shè)置在所述三軸平臺上。
18、本技術(shù)通過設(shè)置兩種打釘槍能夠滿足不同型號角碼的打釘要求，保證本系統(tǒng)完成兩種不同型號的角碼組裝任務(wù)。
19、進(jìn)一步的，所述工作臺上設(shè)置有縱向輸送帶，所述縱向輸送帶的輸送方向與型材的長度方向一致，所述工作臺兩端分別可升降地設(shè)置有橫向輸送帶組件。
20、本技術(shù)通過設(shè)置縱向輸送帶和橫向輸送帶組件，可提升生產(chǎn)效率。
21、從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
22、本技術(shù)提供了一種角碼上料單元及角碼組裝系統(tǒng)，通過機(jī)械手和上料架配合，能夠?qū)⒉煌吞柕慕谴a穿入型材端部，實(shí)現(xiàn)對不同型號的角碼上料，相比現(xiàn)有技術(shù)的上料方式，克服了只能提供單一類型角碼上料的缺陷，無需設(shè)置多組上料機(jī)構(gòu)即可滿足多類型角碼的上料需要，省去型材的運(yùn)輸周轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率獲得極大提升；通過將儲料槽傾斜設(shè)置，便于角碼在重力作用下移動到同一上料位置，無需機(jī)械手每次上料后調(diào)整上料位置，省去計(jì)算量；通過設(shè)置兩個(gè)高度不同的承載桿實(shí)現(xiàn)儲料槽的傾斜設(shè)置，實(shí)現(xiàn)料架的輕量化設(shè)計(jì)，并通過限位部實(shí)現(xiàn)限位，提升了料架承載的穩(wěn)定性；通過傾斜設(shè)置的擋部能夠在保證可靠限位的同時(shí)給機(jī)械手留出足夠的工作空間，避免與夾持組件干涉碰撞；通過本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種角碼上料單元，包括料架（1）和機(jī)械手（2），其特征在于，所述料架（1）上設(shè)置有至少兩個(gè)儲料槽（104），所述機(jī)械手（2）包括夾持組件（3），所述夾持組件（3）包括夾持座（301），所述夾持座（301）上設(shè)置有固定板（304）和移動板（303），所述移動板（303）連接有驅(qū)動件，所述移動板（303）和所述固定板（304）能夠夾持待組裝角碼的一個(gè)拼裝部。
2.如權(quán)利要求1所述的角碼上料單元，其特征在于，多個(gè)所述儲料槽（104）傾斜設(shè)置在所述料架（1）上，所述料架（1）上且靠近所述儲料槽（104）低端的位置設(shè)置有擋板（109）。
3.如權(quán)利要求2所述的角碼上料單元，其特征在于，所述料架（1）包括兩根平行設(shè)置且高度不同的承載桿（101），所述承載桿（101）上設(shè)置有承載座（102），所述承載座（102）包括承載部和限位部，所述承載部上部設(shè)置有承載斜面，所述限位部的頂面高于所述承載斜面低端，所述承載部上設(shè)置有多個(gè)承載塊（103），所述承載塊（103）與所述限位部抵接，所述儲料槽（104）的兩端分別與相應(yīng)的所述承載塊（103）連接，所述擋板（109）設(shè)置在相應(yīng)
4.如權(quán)利要求3所述的角碼上料單元，其特征在于，所述擋板（109）包括連接部和擋部，所述連接部與所述承載塊（103）連接，所述擋部傾斜設(shè)置在所述連接部上方，所述擋部與待組裝角碼的另一拼裝部抵接。
5.如權(quán)利要求3所述的角碼上料單元，其特征在于，所述料架（1）上設(shè)置有防帶板（107），所述防帶板（107）位于相應(yīng)的所述儲料槽（104）低端上部且與所述儲料槽（104）平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的角碼上料單元，其特征在于，所述料架（1）包括安裝桿（106），所述安裝桿（106）上可移動地設(shè)置有調(diào)整板（105），所述調(diào)整板（105）的移動方向與所述安裝桿（106）的長度方向垂直，所述調(diào)整板（105）上相對設(shè)置有直槽孔，所述直槽孔的長度方向與所述調(diào)整板（105）的移動方向相同，所述直槽孔內(nèi)貫穿有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與所述安裝桿（106）連接，所述調(diào)整板（105）上貫穿設(shè)置有調(diào)整桿（110），所述調(diào)整桿（110）上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)整螺母（108），兩個(gè)所述調(diào)整螺母（108）分別位于所述調(diào)整板（105）的上下兩側(cè)，所述調(diào)整桿（110）下部設(shè)置有所述防帶板（107）。
7.如權(quán)利要求4所述的角碼上料單元，其特征在于，所述夾持座（301）可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)械手（2）末端，所述夾持座（301）包括兩個(gè)夾持面，每個(gè)夾持面上均設(shè)置有所述固定板（304）、所述移動板（303）和所述驅(qū)動件。
8.如權(quán)利要求7所述的角碼上料單元，其特征在于，所述夾持面上通過滑軌設(shè)置有所述移動板（303），所述驅(qū)動件采用夾持氣缸（302），所述夾持氣缸（302）的活塞桿與所述移動板（303）連接，所述夾持氣缸（302）的缸體設(shè)置在所述夾持座（301）上。
9.一種角碼組裝系統(tǒng)，包括工作臺（5），其特征在于，還包括兩組如權(quán)利要求7所述的角碼上料單元，所述機(jī)械手（2）設(shè)置在所述工作臺（5）兩端，所述工作臺（5）上設(shè)置有壓緊組件（9）和定位組件，所述工作臺（5）兩端還分別設(shè)置有打釘單元（8），所述打釘單元（8）包括三軸平臺（803），所述三軸平臺（803）上平行設(shè)置有打釘槍一（801）和打釘槍二（802），所述打釘槍一（801）和所述打釘槍二（802）分別用于不同型號的角碼（4），所述打釘槍一（801）和所述打釘槍二（802）均沿打釘方向可移動地設(shè)置在所述三軸平臺（803）上。
10.如權(quán)利要求9所述的角碼組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺（5）上設(shè)置有縱向輸送帶（6），所述縱向輸送帶（6）的輸送方向與型材（12）的長度方向一致，所述工作臺（5）兩端分別可升降地設(shè)置有橫向輸送帶組件（7）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種角碼上料單元，包括料架（1）和機(jī)械手（2），其特征在于，所述料架（1）上設(shè)置有至少兩個(gè)儲料槽（104），所述機(jī)械手（2）包括夾持組件（3），所述夾持組件（3）包括夾持座（301），所述夾持座（301）上設(shè)置有固定板（304）和移動板（303），所述移動板（303）連接有驅(qū)動件，所述移動板（303）和所述固定板（304）能夠夾持待組裝角碼的一個(gè)拼裝部。
2.如權(quán)利要求1所述的角碼上料單元，其特征在于，多個(gè)所述儲料槽（104）傾斜設(shè)置在所述料架（1）上，所述料架（1）上且靠近所述儲料槽（104）低端的位置設(shè)置有擋板（109）。
3.如權(quán)利要求2所述的角碼上料單元，其特征在于，所述料架（1）包括兩根平行設(shè)置且高度不同的承載桿（101），所述承載桿（101）上設(shè)置有承載座（102），所述承載座（102）包括承載部和限位部，所述承載部上部設(shè)置有承載斜面，所述限位部的頂面高于所述承載斜面低端，所述承載部上設(shè)置有多個(gè)承載塊（103），所述承載塊（103）與所述限位部抵接，所述儲料槽（104）的兩端分別與相應(yīng)的所述承載塊（103）連接，所述擋板（109）設(shè)置在相應(yīng)的所述承載塊（103）上。
4.如權(quán)利要求3所述的角碼上料單元，其特征在于，所述擋板（109）包括連接部和擋部，所述連接部與所述承載塊（103）連接，所述擋部傾斜設(shè)置在所述連接部上方，所述擋部與待組裝角碼的另一拼裝部抵接。
5.如權(quán)利要求3所述的角碼上料單元，其特征在于，所述料架（1）上設(shè)置有防帶板（107），所述防帶板（107）位于相應(yīng)的所述儲料槽（104）低端上部且與所述儲料槽（104）平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的角碼上料單元，其特征在于，所述料架（1）包括安裝桿（106），所述安裝桿（106）上可移動地設(shè)置有調(diào)整板（105），所述調(diào)整板（105）的移動方向與所述安裝桿（106）的長度方向垂直，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐苑，賈珂，劉彬，
申請(專利權(quán))人：濟(jì)南天辰智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。