【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及包裝扎帶，特別涉及一種扎帶切割收集裝置及流水線。
技術(shù)介紹
1、在煙草生產(chǎn)企業(yè)中，現(xiàn)有的包裝煙草物料的紙箱大多是由塑料材質(zhì)的長(zhǎng)條形窄帶進(jìn)行包扎，此類包裝箱大多數(shù)都需要在自動(dòng)化的物流輸送的生產(chǎn)工藝線上進(jìn)行包裝帶切割以及收集，以便于包裝箱和包裝箱內(nèi)的煙草物料分離，從而便于對(duì)煙草物料進(jìn)行后續(xù)的處理。
2、目前，對(duì)此類包裝箱的包裝帶的切割并回收工作并未實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，需要人工使用刀具切割扎帶，隨后人工將切斷的扎帶逐根抽出，防止包裝帶纏入后面的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，從而影響正常生產(chǎn)，從而使得整個(gè)操作過(guò)程中人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有包裝扎帶切割及收集方法導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問(wèn)題。本技術(shù)提供了一種扎帶切割收集裝置及流水線，能夠提升扎帶切割及收集工作的自動(dòng)化程度，從而降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高扎帶切割收集的工作效率。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了一種扎帶切割收集裝置，用于對(duì)輥道輸送機(jī)上煙包外圍的扎帶進(jìn)行切割及收集，輥道輸送機(jī)包括多個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的輸送輥，第一方向?yàn)闊煱妮斔头较颍伒垒斔蜋C(jī)的寬度方向?yàn)榈诙较颍ǎ呵懈钛b置、收集裝置和控制系統(tǒng)；其中，
3、切割裝置設(shè)于輥道輸送機(jī)的下方，切割裝置包括：
4、切刀，設(shè)于兩個(gè)相鄰的輸送輥之間；
5、第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)區(qū)域?yàn)榈谝粰z測(cè)區(qū)域，切刀位于第一檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)第一檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有煙包
6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與切刀相連，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)經(jīng)過(guò)切刀上方的扎帶進(jìn)行切割；
7、彈性件，設(shè)于切刀和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，彈性件能夠?yàn)榍械短峁┫蛏系闹瘟Γ?/p>
8、當(dāng)煙包運(yùn)動(dòng)至切刀的上方時(shí)，煙包對(duì)切刀施加向下的壓力，以使彈性件產(chǎn)生彈性形變；當(dāng)煙包與切刀分離時(shí)，彈性件恢復(fù)彈性形變，以帶動(dòng)切刀向上移動(dòng)，使切刀的最高點(diǎn)高于輸送輥的最高點(diǎn)；
9、收集裝置，沿第二方向設(shè)置于煙包的一側(cè)，收集裝置包括：
10、抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取已被切斷的扎帶至脫離煙包；
11、控制系統(tǒng)，用于接收第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，其中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到煙包時(shí)，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制系統(tǒng)控制切刀轉(zhuǎn)動(dòng)以及抓取機(jī)構(gòu)向靠近或遠(yuǎn)離煙包的方向移動(dòng)。
12、本技術(shù)通過(guò)設(shè)計(jì)切割裝置、收集裝置和控制系統(tǒng)，利用切割裝置中的第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)輥道輸送機(jī)上的煙包進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到煙包時(shí)，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制系統(tǒng)可控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)捆綁在煙包外圍的扎帶進(jìn)行切割，同時(shí)，控制系統(tǒng)控制抓取機(jī)構(gòu)抓取已被切斷的扎帶進(jìn)行收集，從而解決了現(xiàn)有切割扎帶和收集扎帶方式勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，提高了扎帶切割及回收的工作效率，提升了煙草生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
13、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了一種切割裝置還包括：
14、第一固定座，設(shè)于輥道輸送機(jī)的機(jī)架上；
15、第二固定座，設(shè)于第一固定座的上方，切刀可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于第二固定座上；
16、其中，彈性件設(shè)于第一固定座和第二固定座之間，彈性件能夠?yàn)榈谝还潭ㄗ扒械短峁┫蛏系闹瘟Γ?/p>
17、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了一種彈性件設(shè)置為壓縮彈簧。
18、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了一種抓取機(jī)構(gòu)包括：
19、機(jī)械手，用于抓取扎帶；
20、收縮桿，其一端與機(jī)械手相連，收縮桿能夠沿第二方向帶動(dòng)機(jī)械手向靠近或遠(yuǎn)離煙包的方向移動(dòng)；
21、第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，設(shè)置于機(jī)械手上，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)機(jī)械手是否抓取到扎帶；
22、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)收縮桿伸縮。
23、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了一種收集裝置還包括收集容器，用于存放收集到的扎帶。
24、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了一種切割裝置還包括：
25、防護(hù)罩，設(shè)于輥道輸送機(jī)的機(jī)架上；
26、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與防護(hù)罩相連，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；
27、當(dāng)防護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置時(shí)，切刀位于防護(hù)罩的外部；當(dāng)防護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，切刀被罩設(shè)于防護(hù)罩的內(nèi)部。
28、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置為微動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置為行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
29、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸。
30、根據(jù)本技術(shù)的另一具體實(shí)施方式，本技術(shù)的實(shí)施方式公開(kāi)了切刀設(shè)置為圓形刀片，刀片的邊沿設(shè)有刀刃。
31、本技術(shù)的實(shí)施方式還公開(kāi)了一種扎帶切割收集流水線，其特征在于，包括：輥道輸送機(jī)和上述任一實(shí)施方式中所提及的扎帶切割收集裝置，輥道輸送機(jī)用于輸送煙包至扎帶切割收集裝置。
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1.一種扎帶切割收集裝置，用于對(duì)輥道輸送機(jī)上煙包外圍的扎帶進(jìn)行切割及收集，所述輥道輸送機(jī)包括多個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的輸送輥，所述第一方向?yàn)闊煱妮斔头较颍鲚伒垒斔蜋C(jī)的寬度方向?yàn)榈诙较颍涮卣髟谟冢鲈鷰懈钍占b置包括：切割裝置、收集裝置和控制系統(tǒng)；其中，
2.如權(quán)利要求1所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述切割裝置還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述彈性件設(shè)置為壓縮彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述收集裝置還包括收集容器，用于存放收集到的所述扎帶。
5.如權(quán)利要求4所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述切割裝置還包括：
6.如權(quán)利要求5所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置為微動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置為行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述切刀設(shè)置為圓形刀片，
9.一種扎帶切割收集流水線，其特征在于，包括：所述輥道輸送機(jī)和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)中所述的扎帶切割收集裝置，所述輥道輸送機(jī)用于輸送所述煙包至所述的扎帶切割收集裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種扎帶切割收集裝置，用于對(duì)輥道輸送機(jī)上煙包外圍的扎帶進(jìn)行切割及收集，所述輥道輸送機(jī)包括多個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的輸送輥，所述第一方向?yàn)闊煱妮斔头较颍鲚伒垒斔蜋C(jī)的寬度方向?yàn)榈诙较颍涮卣髟谟冢鲈鷰懈钍占b置包括：切割裝置、收集裝置和控制系統(tǒng)；其中，
2.如權(quán)利要求1所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述切割裝置還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述彈性件設(shè)置為壓縮彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的扎帶切割收集裝置，其特征在于，所述收集裝置還包括收集容器，用于存放收集到的所述扎帶。
5.如權(quán)利要求4所述的扎...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳雄強(qiáng)，卯杰，龔朝偉，李龍軍，居榮佳，陳彪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：貴州中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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