【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及坩堝缺陷檢測，具體為一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置。
技術介紹
1、石英坩堝具有高純度、耐溫性強、尺寸大精度高、保溫性好、節約能源、質量穩定等優點，應用越來越廣泛，除了被用于化學、生物學、生物工程等領域以外，還應用于半導體、光伏等領域。
2、由于石英坩堝質地純潔白凈，石英坩堝的支撐工藝及其復雜，因而在生產過程中，一旦工藝不穩定以及受到外部因素干擾，石英坩堝的內壁便容易產生裂紋，而這種隱藏式裂紋難以被人工精確的檢測，同時受到周邊環境光線的干擾，手持式檢測器放射的光線難以透過石英坩堝內外壁，進而在光污染影響下造成檢測的誤判。
3、鑒于此，便設計了一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本專利技術所采用的技術方案為：
3、一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，包括石英坩堝和檢測探頭，用于承載石英坩堝的遮光機構，所述石英坩堝內設置有鍋壁清理機構，所述檢測探頭外設置有連續驅動機構；所述遮光機構包括均布且被桁架固定的多個承載組件、活動安裝在承載組件上的懸臂以及安裝在懸臂頂端的遮擋罩，所述遮擋罩用于為石英坩堝提供外置的遮擋和防護；所述鍋壁清理機構包括伸入石英坩堝內腔中的鎖固組件以及四組緊壓組件，相鄰兩組所述緊壓組件之間設置有球刷；兩個所述球刷用于對石英坩堝內壁垃圾以及凸點進行處理；所述連續驅動機構包括設置在檢測探頭上的梁
4、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述遮擋罩的內壁開設有凸環，且凸環上連接有幕布，所述幕布的底端連接有軟膠管，所述軟膠管內設置有栓繩；
5、所述承載組件包括位于垂直側翻后遮擋罩底部的底座，所述底座的頂端開設有環槽，且環槽內設置有內墊，所述底座的內部開設有虹吸腔；
6、所述底座頂部環槽和內墊內均開設有均勻分布的通孔。
7、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述鎖固組件包括外殼，所述外殼的外部活動安裝有外框，固定安裝在外殼外部一處柱頭上的側翻齒輪，所述外框頂端的一處豎板內安裝有調角電機；
8、所訴調角電機內傳動軸上的齒輪適配嚙合于側翻齒輪；
9、所述外殼的內部開設有兩個鎖緊螺栓，且外殼的搖擺用于控制檢測探頭頂端探測光線的投射角度；
10、所述檢測探頭底端的導線貫穿至外框內部的縫隙中。
11、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述遮光機構還包括抽真空管，所述抽真空管排氣端口與外置管道連接，且抽真空管用于為均布的多個底座提供抽真空；
12、所述懸臂底端的軸桿上設置有螺母，且螺母用于對側翻后懸臂以及遮擋罩進行鎖定。
13、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述緊壓組件包括套管，所述套管的內部開設有矩形空腔，且矩形空腔內設置有彈簧，所述套管內活動安裝有撐板，且撐板貫穿至矩形空腔的一端承壓于彈簧上。
14、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述球刷的中部設置有不銹鋼套管，且不銹鋼套管內設置有插桿，而插桿的兩端安裝在相鄰兩個所述撐板內。
15、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述連續驅動機構還包括微型電機，所述微型電機內傳動軸的兩端均安裝有聯動軸桿；
16、所述梁板兩端的滑槽內均設置有壓簧，所述壓簧用于為滑架提供足夠穩定的彈性支撐力。
17、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述滑架由兩個加長托板、加長套管組成以及芯軸組成，而加長套管內設置有驅動軸，所述驅動軸的一端設置有齒輪，而驅動軸貫穿至加長套管另一端的端頭上設置有工字形的主助轉端頭；
18、所述聯動軸桿的螺紋段適配嚙合于驅動軸上的齒輪；
19、所述助動滾輪內部軸桿的一端安裝有副助轉端頭，且主助轉端頭和副助轉端頭上傳動連接有履帶。
20、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述助動滾輪的輪轂外側開設有均勻分布的齒口，且助動滾輪輪轂的齒口壓緊在球刷的外部，用于為球刷的穩定旋轉提供足夠強的摩擦力。
21、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述遮擋罩的內壁涂覆有壓光的黑色鍍層，且遮擋罩的頂端安裝有立柱，而立柱上設置有螺帽。
22、通過采用上述技術方案，本專利技術所取得的有益效果為：
23、1.本專利技術通過對倒扣的石英坩堝提供流水線式的承載平臺，當均布的石英坩堝被遮光機構吸附固定后，設置的遮擋罩便可配合幕布為石英坩堝提供外置擋光環境，而伸入石英坩堝內腔中的檢測探頭便可避免周邊環境光污染干擾下進行運行，從而可以確保檢測探頭在擋光作用下對檢測探頭內壁的裂紋進行高精度探測。
24、2.本專利技術通過在檢測探頭的外部設置鍋壁清理機構，此時對稱分布在檢測探頭兩側的兩個球刷便可配合檢測探頭向著石英坩堝內腔的持續深入而對部分垃圾異物進行清理，并根據球刷材質的不同，石英坩堝內壁因生產工藝產生的凸點也可得到磨平。
25、3.本專利技術通過控制液壓撐桿的旋轉，此時鍋壁清理機構便可攜帶連續驅動機構適配石英坩堝內漸變的腔體，根據石英坩堝內壁檢測需求，檢測探頭可跟隨鎖固組件搖擺，最終在兩個球刷的限位防護作用下對石英坩堝弧形內壁進行適配檢測。
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1.一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，包括石英坩堝（100）和檢測探頭（500），其特征在于，還包括用于承載石英坩堝（100）的遮光機構（200），所述石英坩堝（100）內設置有鍋壁清理機構（300），所述檢測探頭（500）外設置有連續驅動機構（400）；
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述遮擋罩（240）的內壁開設有凸環，且凸環上連接有幕布（250），所述幕布（250）的底端連接有軟膠管（260），所述軟膠管（260）內設置有栓繩（270）；
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述遮光機構（200）還包括抽真空管（220），所述抽真空管（220）排氣端口與外置管道連接，且抽真空管（220）用于為均布的多個底座（211）提供抽真空；
4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述鍋壁清理機構（300）包括伸入石英坩堝（100）內腔中的鎖固組件（330）以及四組緊壓組件（340），相鄰兩組所述緊壓組件（340）之間設置有
5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述鎖固組件（330）包括外殼（331），所述外殼（331）的外部活動安裝有外框（320），固定安裝在外殼（331）外部一處柱頭上的側翻齒輪（332），所述外框（320）頂端的一處豎板內安裝有調角電機（333）；
6.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述緊壓組件（340）包括套管（341），所述套管（341）的內部開設有矩形空腔，且矩形空腔內設置有彈簧（342），所述套管（341）內活動安裝有撐板（343），且撐板（343）貫穿至矩形空腔的一端承壓于彈簧（342）上。
7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述球刷（350）的中部設置有不銹鋼套管，且不銹鋼套管內設置有插桿，而插桿的兩端安裝在相鄰兩個所述撐板（343）內。
8.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述連續驅動機構（400）還包括微型電機（420），所述微型電機（420）內傳動軸的兩端均安裝有聯動軸桿（430）；
9.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述滑架（440）由兩個加長托板、加長套管組成以及芯軸組成，加長套管內設置有驅動軸（450），所述驅動軸（450）的一端設置有齒輪，驅動軸（450）貫穿至加長套管另一端的端頭上設置有工字形的主助轉端頭；
10.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述助動滾輪（460）的輪轂外側開設有均勻分布的齒口，且助動滾輪（460）輪轂的齒口壓緊在球刷（350）的外部，用于為球刷（350）的穩定旋轉提供足夠強的摩擦力。
...【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，包括石英坩堝（100）和檢測探頭（500），其特征在于，還包括用于承載石英坩堝（100）的遮光機構（200），所述石英坩堝（100）內設置有鍋壁清理機構（300），所述檢測探頭（500）外設置有連續驅動機構（400）；
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述遮擋罩（240）的內壁開設有凸環，且凸環上連接有幕布（250），所述幕布（250）的底端連接有軟膠管（260），所述軟膠管（260）內設置有栓繩（270）；
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述遮光機構（200）還包括抽真空管（220），所述抽真空管（220）排氣端口與外置管道連接，且抽真空管（220）用于為均布的多個底座（211）提供抽真空；
4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述鍋壁清理機構（300）包括伸入石英坩堝（100）內腔中的鎖固組件（330）以及四組緊壓組件（340），相鄰兩組所述緊壓組件（340）之間設置有球刷（350）；
5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的石英坩堝缺陷檢測裝置，其特征在于，所述鎖固組件（330）包括外殼（331），所述外殼（331）的外部活動安裝有外框（320），固定安裝在外殼（331）外部一處柱頭上的側翻齒輪（332），所述外框（320）頂端的一處豎板內安裝有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪國華，徐順清，王吉祥，
申請(專利權)人：常州裕能石英科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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