【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及干旱監(jiān)測(cè)，具體為一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、草原在全球生態(tài)系統(tǒng)中占據(jù)著極為重要的地位，它不僅是眾多動(dòng)植物的棲息地，還在保持水土、調(diào)節(jié)氣候、提供畜牧資源等多方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，然而，草原干旱現(xiàn)象頻繁發(fā)生，對(duì)草原生態(tài)系統(tǒng)的健康和可持續(xù)性構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。傳統(tǒng)的草原干旱監(jiān)測(cè)主要依賴于人工觀測(cè)，例如通過(guò)實(shí)地查看草原植被的生長(zhǎng)狀況、土壤的干裂程度、牧草的枯萎情況等，這種方式效率低下，耗費(fèi)大量人力物力，對(duì)于一些地形復(fù)雜、小尺度的草原區(qū)域，監(jiān)測(cè)精度可能不夠理想。目前的基于氣象站數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，氣象站能夠記錄降水、氣溫、濕度等氣象信息，但氣象站分布稀疏，在廣袤的草原上數(shù)量有限，無(wú)法精確反映不同區(qū)域的局部干旱情況，且氣象數(shù)據(jù)與草原實(shí)際干旱狀況之間存在一定的滯后性和間接性，目前缺乏一種方便放置，自動(dòng)化程度高的小型草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，不能方便地進(jìn)行取樣土壤樣本，進(jìn)行溫度、濕度、密實(shí)度的數(shù)據(jù)檢測(cè)，從而不能很好地進(jìn)行干旱監(jiān)測(cè)，鑒于此，我們提出了一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架底端設(shè)置有支撐液壓缸，所述機(jī)架側(cè)邊卡接有側(cè)板，所述機(jī)架頂端固定安裝有透明罩，所述透明罩內(nèi)側(cè)設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)底端固定安裝有控制器，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有
4、頂端異步電機(jī)，所述機(jī)架頂端內(nèi)側(cè)固定安裝有頂端異步電機(jī)和頂端固定座，所述頂端固定座內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂端螺紋桿，所述頂端異步電機(jī)輸出端固定連接頂端螺紋桿外側(cè)，所述頂端螺紋桿外側(cè)螺紋安裝有螺紋塊，所述螺紋塊底部固定連接移動(dòng)架頂部中心，所述移動(dòng)架頂部?jī)啥斯潭ò惭b有頂端滑塊，所述頂端滑塊滑動(dòng)安裝于頂端滑軌上，所述頂端滑軌固定安裝于機(jī)架內(nèi)壁上；
5、底端異步電機(jī)，所述移動(dòng)架底端上表面固定安裝有底端異步電機(jī)和底端固定座，所述底端固定座內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有底端螺紋桿，所述底端異步電機(jī)輸出端固定連接底端螺紋桿外側(cè)，所述底端螺紋桿外側(cè)螺紋安裝有支架，所述支架底端上表面固定安裝有底端滑塊，所述底端滑塊滑動(dòng)安裝于底端滑軌上，所述底端滑軌固定安裝于移動(dòng)架底部；
6、異步馬達(dá)，所述支架底部固定安裝有異步馬達(dá)，所述異步馬達(dá)輸出端固定連接主動(dòng)鉸接桿一端，所述主動(dòng)鉸接桿另一端鉸接安裝有從動(dòng)鉸接桿一端，所述從動(dòng)鉸接桿另一端鉸接安裝于鉸接座上，所述異步馬達(dá)、主動(dòng)鉸接桿、從動(dòng)鉸接桿以及鉸接座設(shè)置有三組，所述鉸接座底部固定安裝有圓盤，所述圓盤底端設(shè)置有連桿，所述連桿底端卡接有傳感器；
7、置物架，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)底端固定安裝有置物架和主電機(jī)，所述置物架頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥設(shè)置有兩組，兩組傳動(dòng)輥之間套設(shè)貼合有傳送帶，其中一組傳動(dòng)輥與主電機(jī)輸出軸之間傳動(dòng)安裝有傳動(dòng)件，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)底端一側(cè)卡接有收集盒。
8、優(yōu)選的，所述連桿和傳感器設(shè)置有三組，且該三組傳感器分別為溫度傳感器、濕度傳感器和壓力傳感器，從而更好地對(duì)土壤樣品進(jìn)行檢測(cè)，更好地獲取多種數(shù)據(jù)。
9、優(yōu)選的，所述支撐液壓缸設(shè)置有四組，且四組所述支撐液壓缸分別設(shè)置于機(jī)架底端四角，且所述支撐液壓缸頂端活塞端鉸接安裝于機(jī)架底端，從而更好地將裝置本體放置于多區(qū)域的草原凹凸不平的地面上。
10、優(yōu)選的，所述透明罩和監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置有四組，且四組所述透明罩和監(jiān)控?cái)z像頭分別位于機(jī)架頂端四角，其四組攝像頭的拍攝方向分別朝向機(jī)架的四個(gè)邊角，從而更好地監(jiān)視草原干旱變化情況。
11、優(yōu)選的，所述圓盤上設(shè)置有清理組件，所述清理組件包括支撐桿，所述圓盤內(nèi)部滑動(dòng)安裝有支撐桿，所述支撐桿底部固定連接連桿頂部中心，所述支撐桿頂部固定安裝有圓環(huán)塊，所述圓環(huán)塊底部與圓盤頂部之間固定安裝有彈簧桿，所述圓盤內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓桿固定端，所述液壓桿頂端活塞端貼合圓環(huán)塊底部，所述圓環(huán)塊底部固定安裝有按壓桿一端，所述圓盤頂部中心固定安裝有輔助液壓缸，所述輔助液壓缸底端設(shè)置有按壓式開(kāi)關(guān)，所述按壓式開(kāi)關(guān)位于按壓桿另一端的正下方。
12、優(yōu)選的，所述支撐桿、彈簧桿以及液壓桿設(shè)置有多組，從而使得所述圓環(huán)塊更加穩(wěn)定。
13、優(yōu)選的，所述輔助液壓缸底端活塞端外側(cè)固定安裝于三岔塊內(nèi)部中心，所述三岔塊外側(cè)固定安裝有圓環(huán)套，所述圓環(huán)套套設(shè)于連桿外側(cè)，且二者的圓形截面圓心同軸心，所述三岔塊頂部固定安裝有吸氣泵，所述吸氣泵進(jìn)氣端固定連接進(jìn)氣管一端，所述進(jìn)氣管另一端固定安裝于圓環(huán)套上，所述圓環(huán)套與進(jìn)氣管內(nèi)部相連通，所述圓環(huán)套的弧形內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有氣孔，所述吸氣泵出氣端固定安裝有出氣管。
14、優(yōu)選的，所述傳送帶外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括側(cè)液壓缸，所述移動(dòng)架外側(cè)固定安裝有側(cè)液壓缸，所述側(cè)液壓缸底端活塞端固定安裝有支板，所述支板設(shè)置有兩組，兩組所述支板之間卡接有擋罩，所述支板底端外側(cè)固定安裝有側(cè)電機(jī)，所述側(cè)電機(jī)輸出端卡接有刷毛桿，所述刷毛桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩組支板之間，所述收集盒頂端卡接有擋條，所述擋條外側(cè)滑動(dòng)貼合于傳送帶外側(cè)，配合所述擋條更好地刮除清理傳送帶外側(cè)的殘留土壤。
15、優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有取樣組件，所述取樣組件包括直線模組，所述機(jī)架遠(yuǎn)離收集盒的一端內(nèi)側(cè)固定安裝有直線模組，所述直線模組內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件頂部固定安裝有主電動(dòng)推桿底端固定端，所述主電動(dòng)推桿頂端活塞端固定安裝有異步減速電機(jī)，所述異步減速電機(jī)輸出端固定安裝有矩形板一端，所述矩形板另一端底部固定安裝有多級(jí)電動(dòng)推桿頂端固定端。
16、優(yōu)選的，所述機(jī)架底部開(kāi)設(shè)有通槽，所述多級(jí)電動(dòng)推桿貫穿通槽，所述多級(jí)電動(dòng)推桿底端活塞端固定連接n形架頂部中心，所述n形架外側(cè)固定安裝有取樣異步電機(jī)，所述取樣異步電機(jī)輸出端固定安裝有取樣斗，從而更好地自動(dòng)化取樣土壤樣品。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，具備以下有益效果：
18、1、為了更好地多區(qū)域監(jiān)測(cè)草原干旱情況，配合透明罩和監(jiān)控?cái)z像頭更好地監(jiān)視草原干旱變化情況，通過(guò)設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件，配合頂端異步電機(jī)、頂端固定座、頂端螺紋桿和螺紋塊，使得移動(dòng)架進(jìn)行移動(dòng)，配合頂端滑塊、頂端滑軌、底端異步電機(jī)、底端固定座、底端螺紋桿、底端滑塊和底端滑軌，使得支架移動(dòng)，配合異步馬達(dá)、主動(dòng)鉸接桿、從動(dòng)鉸接桿、鉸接座和圓盤，使得連桿能上下運(yùn)動(dòng)，配合置物架、主電機(jī)、傳動(dòng)輥、傳動(dòng)件、傳送帶和收集盒，更好地放置和處理土壤樣本，從而配合溫度傳感器、濕度傳感器和壓力傳感器伸入土壤樣本內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，繼而能更好地多區(qū)域監(jiān)測(cè)草原干旱情況。
19、2、為了提升檢測(cè)效率，通過(guò)設(shè)置有清理組件，當(dāng)傳感器從土壤樣本內(nèi)側(cè)拔出時(shí)，此時(shí)液壓桿頂端抵緊圓環(huán)塊底部，避免將圓環(huán)塊向下拉動(dòng)，傳感器完全從土壤樣本內(nèi)拔出后，使得液壓桿頂端遠(yuǎn)離圓環(huán)塊，此時(shí)如果傳感器外側(cè)有殘留的土壤，則使得連桿和傳感器構(gòu)成的整體與初始重量值相本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）底端設(shè)置有支撐液壓缸（2），所述機(jī)架（1）側(cè)邊卡接有側(cè)板（3），其特征在于：所述機(jī)架（1）頂端固定安裝有透明罩（4），所述透明罩（4）內(nèi)側(cè)設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭，所述機(jī)架（1）內(nèi)側(cè)底端固定安裝有控制器（5），所述機(jī)架（1）內(nèi)側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件（6），所述監(jiān)測(cè)組件（6）包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述連桿（6019）和傳感器設(shè)置有三組，且該三組傳感器分別為溫度傳感器（621）、濕度傳感器（622）和壓力傳感器（623）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐液壓缸（2）設(shè)置有四組，且四組所述支撐液壓缸（2）分別設(shè)置于機(jī)架（1）底端四角，且所述支撐液壓缸（2）頂端活塞端鉸接安裝于機(jī)架（1）底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述透明罩（4）和監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置有四組，且四組所述透明罩（4）和監(jiān)控?cái)z像頭分別位于機(jī)架（1）頂端四角，其四組攝像頭的拍攝方向分別朝向機(jī)架（1
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述圓盤（6018）上設(shè)置有清理組件（7），所述清理組件（7）包括支撐桿（71），所述圓盤（6018）內(nèi)部滑動(dòng)安裝有支撐桿（71），所述支撐桿（71）底部固定連接連桿（6019）頂部中心，所述支撐桿（71）頂部固定安裝有圓環(huán)塊（72），所述圓環(huán)塊（72）底部與圓盤（6018）頂部之間固定安裝有彈簧桿（73），所述圓盤（6018）內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓桿（74）固定端，所述液壓桿（74）頂端活塞端貼合圓環(huán)塊（72）底部，所述圓環(huán)塊（72）底部固定安裝有按壓桿（75）一端，所述圓盤（6018）頂部中心固定安裝有輔助液壓缸（77），所述輔助液壓缸（77）底端設(shè)置有按壓式開(kāi)關(guān)（76），所述按壓式開(kāi)關(guān)（76）位于按壓桿（75）另一端的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐桿（71）、彈簧桿（73）以及液壓桿（74）設(shè)置有多組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述輔助液壓缸（77）底端活塞端外側(cè)固定安裝于三岔塊（78）內(nèi)部中心，所述三岔塊（78）外側(cè)固定安裝有圓環(huán)套（79），所述圓環(huán)套（79）套設(shè)于連桿（6019）外側(cè)，且二者的圓形截面圓心同軸心，所述三岔塊（78）頂部固定安裝有吸氣泵（710），所述吸氣泵（710）進(jìn)氣端固定連接進(jìn)氣管（711）一端，所述進(jìn)氣管（711）另一端固定安裝于圓環(huán)套（79）上，所述圓環(huán)套（79）與進(jìn)氣管（711）內(nèi)部相連通，所述圓環(huán)套（79）的弧形內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有氣孔（712），所述吸氣泵（710）出氣端固定安裝有出氣管（713）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述傳送帶（615）外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)組件（8），所述移動(dòng)組件（8）包括側(cè)液壓缸（81），所述移動(dòng)架（605）外側(cè)固定安裝有側(cè)液壓缸（81），所述側(cè)液壓缸（81）底端活塞端固定安裝有支板（82），所述支板（82）設(shè)置有兩組，兩組所述支板（82）之間卡接有擋罩（83），所述支板（82）底端外側(cè)固定安裝有側(cè)電機(jī)（84），所述側(cè)電機(jī)（84）輸出端卡接有刷毛桿（85），所述刷毛桿（85）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩組支板（82）之間，所述收集盒（616）頂端卡接有擋條（86），所述擋條（86）外側(cè)滑動(dòng)貼合于傳送帶（615）外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有取樣組件（9），所述取樣組件（9）包括直線模組（91），所述機(jī)架（1）遠(yuǎn)離收集盒（616）的一端內(nèi)側(cè)固定安裝有直線模組（91），所述直線模組（91）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)件頂部固定安裝有主電動(dòng)推桿（92）底端固定端，所述主電動(dòng)推桿（92）頂端活塞端固定安裝有異步減速電機(jī)（93），所述異步減速電機(jī)（93）輸出端固定安裝有矩形板（94）一端，所述矩形板（94）另一端底部固定安裝有多級(jí)電動(dòng)推桿（95）頂端固定端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）底部開(kāi)設(shè)有通槽（96），所述多級(jí)電動(dòng)推桿（95）貫穿通槽（96），所述多級(jí)電動(dòng)推桿（95）底端活塞端固定連接N形架（97）頂部中心，所述N形架（97）外側(cè)固定安裝有取樣異步電機(jī)（98），所述取樣異步電機(jī)（98）輸出端固定安裝有取樣斗（99）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）底端設(shè)置有支撐液壓缸（2），所述機(jī)架（1）側(cè)邊卡接有側(cè)板（3），其特征在于：所述機(jī)架（1）頂端固定安裝有透明罩（4），所述透明罩（4）內(nèi)側(cè)設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭，所述機(jī)架（1）內(nèi)側(cè)底端固定安裝有控制器（5），所述機(jī)架（1）內(nèi)側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件（6），所述監(jiān)測(cè)組件（6）包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述連桿（6019）和傳感器設(shè)置有三組，且該三組傳感器分別為溫度傳感器（621）、濕度傳感器（622）和壓力傳感器（623）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐液壓缸（2）設(shè)置有四組，且四組所述支撐液壓缸（2）分別設(shè)置于機(jī)架（1）底端四角，且所述支撐液壓缸（2）頂端活塞端鉸接安裝于機(jī)架（1）底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述透明罩（4）和監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置有四組，且四組所述透明罩（4）和監(jiān)控?cái)z像頭分別位于機(jī)架（1）頂端四角，其四組攝像頭的拍攝方向分別朝向機(jī)架（1）的四個(gè)邊角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述圓盤（6018）上設(shè)置有清理組件（7），所述清理組件（7）包括支撐桿（71），所述圓盤（6018）內(nèi)部滑動(dòng)安裝有支撐桿（71），所述支撐桿（71）底部固定連接連桿（6019）頂部中心，所述支撐桿（71）頂部固定安裝有圓環(huán)塊（72），所述圓環(huán)塊（72）底部與圓盤（6018）頂部之間固定安裝有彈簧桿（73），所述圓盤（6018）內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓桿（74）固定端，所述液壓桿（74）頂端活塞端貼合圓環(huán)塊（72）底部，所述圓環(huán)塊（72）底部固定安裝有按壓桿（75）一端，所述圓盤（6018）頂部中心固定安裝有輔助液壓缸（77），所述輔助液壓缸（77）底端設(shè)置有按壓式開(kāi)關(guān)（76），所述按壓式開(kāi)關(guān)（76）位于按壓桿（75）另一端的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐桿（71）、彈簧桿（73）以及液壓桿（74）設(shè)置有多組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于多區(qū)域的草原干旱監(jiān)測(cè)裝置，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周亞軍，周泉成，陳曉俊，王文君，趙謙，胡偉，陳澤勛，高瑋崢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：水利部牧區(qū)水利科學(xué)研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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