【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種用于行李箱腳輪組裝的輪子組裝機(jī)。
技術(shù)介紹
1、腳輪已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在人們的日常生活中的各種設(shè)備工具上，行李箱中的腳輪最為常見，目前腳輪的安裝主要依靠人工手工安裝，在各個(gè)工位中由多個(gè)工人分別通過手動(dòng)操作，需要人力成本較大，生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度較低。
2、有鑒于此，極有必要設(shè)計(jì)開發(fā)一種輪子組裝機(jī)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種可以節(jié)約了大量的時(shí)間和成本，大大提高了生產(chǎn)效率的輪子組裝機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種輪子組裝機(jī)，包括機(jī)架以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；沿所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上一次設(shè)有插孔釘上料裝置、箱架座上料裝置、旋鉚裝置；沿所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有滑輪座上料裝置、滑輪座定位裝置、檢測(cè)裝置、銷釘上料裝置、壓合裝置、下料裝置、第二檢測(cè)裝置；相鄰所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間設(shè)有箱架座裝配機(jī)械手；所述箱架座裝配機(jī)械手位于所述滑輪座定位裝置和檢測(cè)裝置之間。
3、進(jìn)一步地，所述插孔釘上料裝置包括插孔釘振動(dòng)上料器；所述插孔釘振動(dòng)上料器的輸出端設(shè)有插孔釘分料機(jī)構(gòu)，用于將插孔釘逐個(gè)從所述插孔釘振動(dòng)上料器輸出端分離出來；所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)上方可移動(dòng)設(shè)有插孔釘搬運(yùn)機(jī)械手，用于抓取所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)推送過來的插孔釘并將其插設(shè)到所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的治具中；
4、所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)包括插孔釘分料
5、所述插孔釘搬運(yùn)機(jī)械手包括插孔釘搬運(yùn)支架；所述插孔釘搬運(yùn)支架上設(shè)有橫向移動(dòng)部；所述橫向移動(dòng)部輸出端設(shè)有豎向移動(dòng)部；所述豎向移動(dòng)部輸出端設(shè)有插孔釘夾緊手指氣缸。
6、進(jìn)一步地，所述箱架座上料裝置包括箱架座振動(dòng)上料器；所述箱架座振動(dòng)上料器輸出端可靠攏或遠(yuǎn)離設(shè)有箱架座移料機(jī)構(gòu)；相鄰所述箱架座振動(dòng)上料器和箱架座移料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有箱架座擋料組件；所述箱架座移料機(jī)構(gòu)上方可移動(dòng)設(shè)有第二箱架座裝配機(jī)械手；用于將箱架座搬運(yùn)放置到所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的治具中；
7、所述箱架座移料機(jī)構(gòu)包括箱架座移料支架；所述箱架座移料支架升設(shè)有箱架座移料滑臺(tái)氣缸；所述箱架座移料滑臺(tái)氣缸輸出端設(shè)有接料治具；所述接料治具上設(shè)有箱架座定位氣缸；所述箱架座定位氣缸輸出推軸上插設(shè)有箱架座定位針；所述箱架座定位氣缸可驅(qū)動(dòng)所述箱架座定位針沿豎直方向來回往復(fù)移動(dòng)；
8、所述第二箱架座裝配機(jī)械手包括箱架座搬運(yùn)支架；所述箱架座搬運(yùn)支架上設(shè)有第二橫向移動(dòng)部；所述第二橫向移動(dòng)部輸出端設(shè)有第二豎向移動(dòng)部；所述第二豎向移動(dòng)部輸出端設(shè)有箱架座夾緊手指氣缸。
9、進(jìn)一步地，所述旋鉚裝置包括旋鉚支架；所述旋鉚支架上設(shè)有旋鉚動(dòng)力；位于旋鉚動(dòng)力的正下方設(shè)有支撐組件，所述支撐組件與所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)滾動(dòng)接觸；
10、所述滑輪座上料裝置包括滑輪座振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；所述滑輪座振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有滑輪座抬升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將滑輪座從滑輪座振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸出端取出抬高后進(jìn)行°翻轉(zhuǎn)；所述滑輪座抬升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正對(duì)面設(shè)有滑輪座裝配機(jī)械手，用于將滑輪座搬運(yùn)并裝配戴所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的治具中。
11、進(jìn)一步地，所述滑輪座定位裝置包括滑輪座定位支架；所述滑輪座定位支架上設(shè)有滑輪座定升降氣缸；所述滑輪座定位支架上可移動(dòng)設(shè)有滑輪座定位治具；所述滑輪座定升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述滑輪座定位治具來回往復(fù)移動(dòng)；所述滑輪座定位治具正下方設(shè)有定位夾持治具。
12、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置與所述第二檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)相似設(shè)置；所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架；所述檢測(cè)支架上設(shè)有檢測(cè)光纖。
13、進(jìn)一步地，所述銷釘上料裝置包括銷釘振動(dòng)上料器；所述銷釘振動(dòng)上料器輸出端設(shè)有銷釘分料機(jī)構(gòu)，用于將銷釘逐個(gè)沿長(zhǎng)度方向推出；所述銷釘分料機(jī)構(gòu)上方可移動(dòng)設(shè)有銷釘裝配機(jī)械手，用于將銷釘逐個(gè)插入到輪子上。
14、進(jìn)一步地，所述壓合裝置包括壓合支架；所述壓合支架上呈一字排列設(shè)有壓合支撐機(jī)構(gòu)和壓合驅(qū)動(dòng)源；所述壓合支架上設(shè)有輪子壓緊氣缸；所述輪子壓緊氣缸一側(cè)設(shè)有壓緊支撐氣缸組件；所述壓緊支撐氣缸組件可伸縮插設(shè)于所述壓合支撐機(jī)構(gòu)上。
15、進(jìn)一步地，所述下料裝置包括下料支架；所述下料支架上設(shè)有yz移動(dòng)組件；所述yz移動(dòng)組件輸出端設(shè)有沿水平方向設(shè)有下料手指氣缸組件。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)具有如下有益效果：本技術(shù)應(yīng)用于行李箱輪子組裝生產(chǎn)的輪子組裝機(jī)通過沿所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上一次設(shè)有插孔釘上料裝置、箱架座上料裝置、旋鉚裝置，在配合沿所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有滑輪座上料裝置、滑輪座定位裝置、檢測(cè)裝置、銷釘上料裝置、壓合裝置、下料裝置、第二檢測(cè)裝置等設(shè)備配合作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝腳輪，從而代替人工組裝，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，減少了生產(chǎn)工作時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本而且工作效率高，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好，成品率高，而且設(shè)備利用率高。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種輪子組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)；沿所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上一次設(shè)有插孔釘上料裝置(4)、箱架座上料裝置(5)、旋鉚裝置(6)；沿所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有滑輪座上料裝置(7)、滑輪座定位裝置(8)、檢測(cè)裝置(9)、銷釘上料裝置(10)、壓合裝置(11)、下料裝置(12)、第二檢測(cè)裝置(13)；相鄰所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有箱架座裝配機(jī)械手(14)；所述箱架座裝配機(jī)械手(14)位于所述滑輪座定位裝置(8)和檢測(cè)裝置(9)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述插孔釘上料裝置(4)包括插孔釘振動(dòng)上料器(41)；所述插孔釘振動(dòng)上料器(41)的輸出端設(shè)有插孔釘分料機(jī)構(gòu)(42)，用于將插孔釘逐個(gè)從所述插孔釘振動(dòng)上料器(41)輸出端分離出來；所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)(42)上方可移動(dòng)設(shè)有插孔釘搬運(yùn)機(jī)械手(43)，用于抓取所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)(42)推送過來的插孔釘并將其插設(shè)到所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)上的治具中；
3.如權(quán)利要
4.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述旋鉚裝置(6)包括旋鉚支架(61)；所述旋鉚支架(61)上設(shè)有旋鉚動(dòng)力(62)；位于旋鉚動(dòng)力(62)的正下方設(shè)有支撐組件，所述支撐組件與所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)滾動(dòng)接觸；
5.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述滑輪座定位裝置(8)包括滑輪座定位支架(81)；所述滑輪座定位支架(81)上設(shè)有滑輪座定升降氣缸(82)；所述滑輪座定位支架(81)上可移動(dòng)設(shè)有滑輪座定位治具(83)；所述滑輪座定升降氣缸(82)可驅(qū)動(dòng)所述滑輪座定位治具(83)來回往復(fù)移動(dòng)；所述滑輪座定位治具(83)正下方設(shè)有定位夾持治具(84)。
6.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置(9)與所述第二檢測(cè)裝置(13)結(jié)構(gòu)相似設(shè)置；所述檢測(cè)裝置(9)包括檢測(cè)支架；所述檢測(cè)支架上設(shè)有檢測(cè)光纖。
7.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述銷釘上料裝置(10)包括銷釘振動(dòng)上料器(101)；所述銷釘振動(dòng)上料器(101)輸出端設(shè)有銷釘分料機(jī)構(gòu)(102)，用于將銷釘逐個(gè)沿長(zhǎng)度方向推出；所述銷釘分料機(jī)構(gòu)(102)上方可移動(dòng)設(shè)有銷釘裝配機(jī)械手(103)，用于將銷釘逐個(gè)插入到輪子上。
8.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述壓合裝置(11)包括壓合支架(111)；所述壓合支架(111)上呈一字排列設(shè)有壓合支撐機(jī)構(gòu)(112)和壓合驅(qū)動(dòng)源(113)；所述壓合支架(111)上設(shè)有輪子壓緊氣缸(114)；所述輪子壓緊氣缸(114)一側(cè)設(shè)有壓緊支撐氣缸組件(115)；所述壓緊支撐氣缸組件(115)可伸縮插設(shè)于所述壓合支撐機(jī)構(gòu)(112)上。
9.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述下料裝置(12)包括下料支架(121)；所述下料支架(121)上設(shè)有YZ移動(dòng)組件(122)；所述YZ移動(dòng)組件(122)輸出端設(shè)有沿水平方向設(shè)有下料手指氣缸組件(123)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種輪子組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)；沿所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上一次設(shè)有插孔釘上料裝置(4)、箱架座上料裝置(5)、旋鉚裝置(6)；沿所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的周側(cè)上依次設(shè)有滑輪座上料裝置(7)、滑輪座定位裝置(8)、檢測(cè)裝置(9)、銷釘上料裝置(10)、壓合裝置(11)、下料裝置(12)、第二檢測(cè)裝置(13)；相鄰所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有箱架座裝配機(jī)械手(14)；所述箱架座裝配機(jī)械手(14)位于所述滑輪座定位裝置(8)和檢測(cè)裝置(9)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述插孔釘上料裝置(4)包括插孔釘振動(dòng)上料器(41)；所述插孔釘振動(dòng)上料器(41)的輸出端設(shè)有插孔釘分料機(jī)構(gòu)(42)，用于將插孔釘逐個(gè)從所述插孔釘振動(dòng)上料器(41)輸出端分離出來；所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)(42)上方可移動(dòng)設(shè)有插孔釘搬運(yùn)機(jī)械手(43)，用于抓取所述插孔釘分料機(jī)構(gòu)(42)推送過來的插孔釘并將其插設(shè)到所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)上的治具中；
3.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述箱架座上料裝置(5)包括箱架座振動(dòng)上料器(51)；所述箱架座振動(dòng)上料器(51)輸出端可靠攏或遠(yuǎn)離設(shè)有箱架座移料機(jī)構(gòu)(52)；相鄰所述箱架座振動(dòng)上料器(51)和箱架座移料機(jī)構(gòu)(52)之間設(shè)有箱架座擋料組件(53)；所述箱架座移料機(jī)構(gòu)(52)上方可移動(dòng)設(shè)有第二箱架座裝配機(jī)械手(54)；用于將箱架座搬運(yùn)放置到所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)上的治具中；
4.如權(quán)利要求1所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于：所述旋鉚裝置(6)包括旋鉚支架(61)；所述旋鉚支架(61)上設(shè)有旋鉚動(dòng)力(62)；位于旋鉚動(dòng)力...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：詹凱暉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廈門雙櫟福自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。