【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于農機，具體涉及一種防小苗歪斜的移栽方法及其小苗移栽機。
技術介紹
1、小苗的移栽是很多農作物種植過程中的一個重要環節，需要注意多個方面，包括移栽時間、煉苗處理、整地施肥、移栽操作以及栽后管理。在移栽時，要選擇大小一致的小苗，并確保每穴施肥量相同；移栽過程中要小心謹慎，避免損傷小苗的根系和葉片；移栽后要及時澆水，保持土壤濕潤，促進小苗的生長。農作物小苗的移栽是一個需要專業技能和細心管理的過程，只有做好移栽前的準備工作和移栽后的管理工作，才能確保小苗的健康生長和高產高質。
2、隨著農機技術的不斷發展，目前農作物的小苗移栽基本都是采用移栽機輔助進行的半自動化移栽，降低了勞動力成本，提高了勞動生產率，目前農業機械化發展中的一種重要趨勢，具有廣泛的應用前景。例如“cn202222123187.7一種前驅自走式小苗種植打塘移栽復合機”，一次性完成小苗種植的打塘、移栽、施肥、澆水等系列化作業，將農作物一次性種植于塘內的作業，不僅打塘、移栽效率高，操作者只需往移栽機構苗盤中送苗即可，其余工作均由本移栽機自動完成，機械化程度高。
3、但是，上述移栽設備在進行小苗投放時，是直接將袋裝小苗去除底部的塑料袋或者無紡布袋后，連同小苗底部所攜帶的圓柱形或者倒圓臺形基質或泥土放置于圓形苗盤上的苗杯中，通過置苗器7進行移栽；在此過程中，所述袋裝小苗去除包裝袋后，未做任何能夠改善其下落穩定性的調整，導致在小苗的傳遞過程中，底部的基質或泥土部分脫落，出現凹凸不平的狀態，并導致重心偏移；另外，上述方案或者現有技術中所采用的鴨嘴移
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術提供了一種防小苗歪斜的移栽方法及其小苗移栽機，用以實現小苗移栽過程中保持豎直狀態，減少或者避免小苗出現歪斜和倒伏。
2、本專利技術的技術方案之一，一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：
3、包括動力系統、行走系統、打塘裝置、移栽裝置；所述移栽裝置包括傳動箱和輸苗通道1；輸苗通道1通過支撐架安裝在機架2上，其上設置回轉輸送帶3，通過安裝在支撐架側面的回轉電機驅動，進行固定頻率的間歇式移動；
4、所述輸苗通道1的起始端下方設置活動擋板4，活動擋板4的底部為3/4個圓環，豎直側面設置一弧形推板5，頂部設置一半圓環狀壓板6，壓板6和底部之間的間距可調；活動擋板4底部的一端通過活動轉銷連接在支撐架底部，與活動轉銷相對的另一端則通過杠桿連接至設置在支撐架底部的調整電機上，調整電機驅動杠桿，能夠帶動活動擋板4繞活動轉銷轉動，實現閉合或打開，分別對放置在上方的小苗進行支撐或者將其推向回轉輸送帶3；輸苗通道1的出口端正對置苗器7的入口，小苗送至輸苗通道1的出口端后通過導料筒進入置苗器7內。
5、設置在輸苗通道1起始端的活動擋板4的下方設置小苗基質或泥土的整型裝置，該裝置主要用于將小苗根部攜帶的基質或泥土底部的板結層去除，并對其底部進行整修和平整，使其底部形成中心凹陷、邊緣逐漸平整的形狀，提高小苗基質或泥土的底部對于移栽塘凹凸表面的容納能力，并且修正基質或泥土的重心線。
6、其結構如下：在所述活動擋板4的底部下方，設置有獨立供電的微型電機和升降氣缸，電機輸出軸向上豎直安裝，其頂部設置有整型頭，整型頭包括三部分結構，分別是與電機輸出軸固定連接的底部修整板8和側面修整板9，以及與升降氣缸相連的定位軸10，其中定位軸10套裝在安裝有底部修整板8和側面修整板9的空心圓柱11中，二者相互轉動，定位軸10的頂端插入小苗基質或泥土后實現定位，而與電機輸出軸固定連接的底部修整板8和側面修整板9隨電機轉動。
7、所述定位軸10的頂端設置三個以上尖頂，插入基質或泥土底部圓形端面的中心；定位軸10的頂端下方的空心圓柱11側面固定有底部修整板8，底部修整板8的內端面固定在空心圓柱11上，并向外延伸，其頂端逐漸變窄，底端則水平設置，整體形狀為直角三角形，且其斜邊上設有切削刃；在所述底部修整板8的底部側面安裝豎向的側面修整板9，側面修整板9的豎向角度可調，并且其與定位軸10的距離能夠沿卡槽進行調節和固定，以適應不同形狀和底部直徑的小苗基質或泥土。
8、所述移栽裝置包括置苗器7，置苗器7通過連接桿以及傳動鏈與傳動箱相連，并由其驅動。
9、所述置苗器7包括半圓弧形狀且頂部設置缺口的左鴨嘴座12和右鴨嘴座13，二者在各自中部兩側的凸起部位上均開設連接孔，通過兩根連接軸14分別穿過兩側的連接孔，凸起部位相互重合，將左鴨嘴座12和右鴨嘴座13的內凹側相對連接在一起構成一個圓弧形的下料通道。
10、另外，在兩個所述連接軸14的外側均套裝一個“l”型支架15，支架15的朝向一致，并設置橫桿16將兩個支架15連接為一體，并位于左鴨嘴座12或者右鴨嘴座13的側面；在所述橫桿16中間位置，設置一個通孔，其內安裝襯套17，襯套17端部連接一根彈性支撐桿18，彈性支撐桿18的另一端與左鴨嘴座12相連，彈性支撐桿18內部開孔，并設置牽引線19從襯套17穿入，并穿過彈性支撐桿18中的孔和左鴨嘴座12的側壁，沿左鴨嘴座12和右鴨嘴座13的弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座13側壁后固定在其外側。
11、在所述支架15下方的左鴨嘴座12和右鴨嘴座13外壁上，以二者的接觸線為中點，分別設置相對的安裝座，安裝座上設置彈性復位連接件20，將左鴨嘴座12和右鴨嘴座13相互拉攏。
12、在左鴨嘴座12和右鴨嘴座13下方，分別固定連接有三段式的半圓錐形開合片21，該開合片21從上至下包括一段豎直圓筒21-1和彎曲朝向相同、具備不同彎曲半徑的第一圓弧21-2和第二圓弧21-3，以及連接豎直圓筒21-1和第一圓弧21-2的第一連接段21-4，連接第一圓弧21-2和第二圓弧21-3的第二連接段21-5，共同組成三段圓弧過渡結構。
13、優選的，在所述輸苗通道1的出口端下方設置與輸苗通道1進口端相對稱的活動擋板4及相應驅動和傳動機構，該活動擋板4的底部在小苗送達之前保持關閉，待小苗送至其上并停止后，活動擋板4的底部轉動打開，小苗通過導料筒進入置苗器7內。
14、優選的，所述牽引線19為一根，沿左鴨嘴座12和右鴨嘴座13的任意一側弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座13側壁后固定在其外側。
15、優選的，所述所述牽引線19為兩根，分別沿左鴨嘴座12和右鴨嘴座13的兩側弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座13側壁后固定在其外側。
16、優選的，沿牽引線19在左鴨嘴座12和右鴨嘴座13的安裝路徑上間隔設置若干個緊固扣22，將牽引線19貼合在左鴨嘴座12和右鴨嘴座13的側壁上。
17、優選的，所述彈性復位連接件20為彈簧。
18、優選的，所述豎直圓筒21-1與第一圓弧21-2之間的第一連接段21-4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：在所述輸苗通道（1）的出口端下方設置與輸苗通道（1）進口端相對稱的活動擋板（4）及相應驅動和傳動機構，該活動擋板（4）的底部在小苗送達之前保持關閉，待小苗送至其上并停止后，活動擋板（4）的底部轉動打開，小苗通過導料筒進入置苗器（7）內。
3.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：所述牽引線（19）為一根，沿左鴨嘴座（12）和右鴨嘴座（13）的任意一側弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座（13）側壁后固定在其外側。
4.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：所述所述牽引線（19）為兩根，分別沿左鴨嘴座（12）和右鴨嘴座（13）的兩側弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座（13）側壁后固定在其外側。
5.根據權利要求3或4所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：沿牽引線（19）在左鴨嘴座（12）或/和右鴨嘴座（13）的安裝路徑上間隔設置若干個緊固扣（22），將牽引線（19）貼合在左鴨嘴座（12）和右鴨嘴座（13）的側壁上
6.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：所述彈性復位連接件（20）為彈簧。
7.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：所述豎直圓筒（21-1）與第一圓?。?1-2）之間的第一連接段（21-4）的朝向向內，直徑R=11.5cm；第一圓?。?1-2）的朝向向外，直徑R=112cm；第一圓?。?1-2）與第二圓?。?1-3）之間的第而連接段16的朝向向內，直徑R=8cm；第二圓弧（21-3）的朝向向外，直徑R=140cm。
8.一種使用上述小苗移栽機的小苗防歪斜移栽方法，其特征在于，包括小苗的輸送及其底部基質或泥土的整型步驟，以及小苗在置苗器（7）中的放置步驟；
...【技術特征摘要】
1.一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：在所述輸苗通道（1）的出口端下方設置與輸苗通道（1）進口端相對稱的活動擋板（4）及相應驅動和傳動機構，該活動擋板（4）的底部在小苗送達之前保持關閉，待小苗送至其上并停止后，活動擋板（4）的底部轉動打開，小苗通過導料筒進入置苗器（7）內。
3.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：所述牽引線（19）為一根，沿左鴨嘴座（12）和右鴨嘴座（13）的任意一側弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座（13）側壁后固定在其外側。
4.根據權利要求1所述的一種防小苗歪斜的移栽機，其特征在于：所述所述牽引線（19）為兩根，分別沿左鴨嘴座（12）和右鴨嘴座（13）的兩側弧形側壁延伸，穿透右鴨嘴座（13）側壁后固定在其外側。
5.根據權利要求3或4所述的一種防小苗歪斜的移栽機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡成旺，呂文斌，吳溪濤，龔夢瑩，趙俊，湯振杰，吳肖，
申請(專利權)人：玉溪新天力農業裝備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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