【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于石油和天然氣鉆探設備，特別涉及吊環系統的傾斜控制方法、系統、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、頂驅，即頂部驅動鉆井裝置的簡稱，由動力水龍頭和管子處理裝置等組成，能驅動鉆柱旋轉并具有旋緊或松開鉆柱接頭的功能，可以沿導軌上下移動(也可前移)，完成鉆井作業(也可在小鼠洞作業)，安裝在井架內部，由游車懸持的鉆井裝置。它可從井架上部空間直接旋轉鉆桿，并沿專用導軌向下送進。該裝置能顯著提高鉆井作業的能力和效率，已成為石油鉆井行業的標準產品。
2、頂驅管子處理裝置是由回轉頭、吊環、背鉗掛臂及背鉗組成。主要用于在頂驅非鉆進狀態下抓放鉆桿、為旋緊或松開保護接頭與鉆柱接頭之間的連接螺紋提供夾緊力，可實現吊環前、后傾斜和旋轉等功能的裝置。頂驅管子處理裝置的吊環傾斜系統作為頂驅管子處理機構的主要組成部分，其結構、效率和穩定性對頂驅的運行有重要影響。目前頂驅管子處理裝置吊環傾斜系統只有通過控制閥組控制液壓動作的執行機構(液壓缸)，由地面或者頂驅本體液壓源提供動力，液壓管線較長，裝置整體結構復雜，控制邏輯及系統欠缺。
3、現有技術方案中由于頂驅的部分作業區塊環境惡劣，例如高溫、嚴寒、溫差大、風沙等，均可能造成頂驅液壓機構密封件損壞，致使液壓油泄漏，對環境造成大量污染；且液壓系統執行效率受溫度因素影響大在極端高溫或低溫條件下，液壓油的流動性會受到限制，從而影響系統的工作效率；對液壓油清潔度要求高，一旦液壓油中混入雜質或顆粒物，就可能導致系統部件的損壞，并且在使用過程中可能出現部件同步困難、部件位置信息難以精確反饋的問題
技術實現思路
1、為了解決
技術介紹
中的問題，本專利技術提出吊環系統的傾斜控制方法、系統、電子設備及存儲介質。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、吊環系統的傾斜控制方法，包括以下步驟：
4、采集頂驅的實時數據，并進行存儲；
5、對實時數據進行分析，并發出控制信號；
6、基于控制信號進行頂驅前推、頂驅后拉和/或預防頂驅碰撞，直至達到預設目標。
7、進一步地，頂驅的實時數據包括：
8、電動頂驅管子處理裝置吊環傾斜系統位移距離信息、吊環傾斜系統受力信息、鉆機與傾斜執行機構的間距、頂驅的高度。
9、進一步地，基于控制信號進行頂驅前推，直至達到預設目標，包括以下步驟：
10、獲取頂驅位置，判斷頂驅此時所處高度與升降的速度，檢測頂驅是否達到預設高度，同時檢測頂驅起升是否處于靜止狀態；頂驅高度符合預設值，起升已經處于靜止狀態后，發出頂驅到位信息；
11、頂驅到位后按照預定的運動速度將傾斜執行機構前推至設定距離；若傾斜執行機構未達到設定距離，且前推受力達到預設最大推力，則進行報警，提示操作人員前推運動受阻，并讓操作人員確認是否繼續執行預設動作；若傾斜執行機構達到設定距離，則發出傾斜執行機構已就位信號。
12、進一步地，基于控制信號進行頂驅后拉，直至達到預設目標，包括以下步驟：
13、獲取頂驅位置，判斷頂驅此時所處高度與升降的速度，檢測頂驅是否達到預設高度，同時檢測頂驅起升是否處于靜止狀態；頂驅高度符合預設值，起升已經處于靜止狀態后，發出頂驅到位信息；
14、頂驅到位后按照預定的運動速度將傾斜執行機構后拉至設定距離；若傾斜執行機構未達到設定距離，且后拉受力達到預設最大拉力，則進行報警，提示操作人員后拉運動受阻，并讓操作人員確認是否繼續執行預設動作；若傾斜執行機構達到設定距離，則發出傾斜執行機構已就位信號。
15、進一步地，基于控制信號預防頂驅碰撞，直至達到預設目標，包括以下步驟：
16、獲取頂驅位置，判斷頂驅此時所處高度與升降的速度；
17、若頂驅不處于預設高度，傾斜執行機構不處于預設浮動位，則發出警示信息；
18、若頂驅傾斜系統執行機構不處于浮動位，且受到阻力超過預設值，則傾斜執行機構自動向浮動位運動，直至受力小于預設值。
19、一種吊環系統的傾斜控制系統，包括：
20、采集單元，用于采集頂驅的實時數據；
21、數據存儲單元，與采集單元連接，用于對實時數據進行存儲；
22、中央處理單元，與數據存儲單元連接，用于對實時數據進行分析；
23、人機操作界面，與中央處理單元連接，用于基于分析結果發出控制信號；
24、傾斜執行機構，與中央處理單元連接，用于基于控制信號進行頂驅前推、頂驅后拉和/或預防頂驅碰撞，直至達到預設目標。
25、進一步地，所述采集單元包括：
26、頂驅傾斜系統狀態信號輸入模塊，用于采集包括電動頂驅管子處理裝置吊環傾斜系統位移距離信息、吊環傾斜系統受力信息；
27、鉆機狀態信號輸入模塊，用于采集包括鉆機與傾斜執行機構的間距、頂驅的高度。
28、進一步地，所述中央處理單元包括：
29、第一處理模塊，用于獲取頂驅位置，判斷頂驅此時所處高度與升降的速度，檢測頂驅是否達到預設高度，同時檢測頂驅起升是否處于靜止狀態；頂驅高度符合預設值，起升已經處于靜止狀態后，生成頂驅到位信息；
30、第二處理模塊，用于判斷傾斜執行機構前推時是否達到設定距離以及前推受力是否達到最大預設值，若傾斜執行機構未達到設定距離且前推受力為最大預設值，則發出報警信號；若傾斜執行機構達到設定距離，則生成已就位信號；
31、第三處理模塊，用于判斷傾斜執行機構后拉時是否達到設定距離以及后拉受力是否達到最大預設值，若傾斜執行機構未達到設定距離且前腿受力為最大預設值，則發出報警信號；若傾斜執行機構達到設定距離，則生成已就位信號；
32、第四處理模塊，用于判斷頂驅此時所處高度與升降的速度；若頂驅不處于預設高度，傾斜執行機構不處于預設浮動位，則生成警示信息。
33、進一步地，所述人機操作界面包括：
34、速度設定模塊，用于設定傾斜執行機構的移動速度；
35、執行確認模塊，用于確定是否繼續執行預設動作；
36、顯示模塊，用于發出警示信號和已就位信號。
37、進一步地，所述傾斜執行機構包括：
38、第一執行模塊，用于按照預設動作，通過前推或后拉移動設定距離。
39、一種電子設備，包括處理器和存儲器；
40、存儲器，用于存放計算機程序；
41、處理器，用于執行存儲器上所存放的程序時，實現上述的吊環系統的傾斜控制方法。
42、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的吊環系統的傾斜控制方法。
43、本專利技術的有益效果：
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【技術保護點】
1.吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，頂驅的實時數據包括：
3.根據權利要求2所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，基于控制信號進行頂驅前推，直至達到預設目標，包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，基于控制信號進行頂驅后拉，直至達到預設目標，包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，基于控制信號預防頂驅碰撞，直至達到預設目標，包括以下步驟：
6.一種吊環系統的傾斜控制系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的一種吊環系統的傾斜控制系統，其特征在于，所述采集單元包括：
8.根據權利要求6所述的一種吊環系統的傾斜控制系統，其特征在于，所述中央處理單元包括：
9.根據權利要求7所述的一種吊環系統的傾斜控制系統，其特征在于，所述人機操作界面包括：
10.根據權利要求6-9任一項所述的一種吊環系統的傾斜控制系統，其特征在于，
11.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；
12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-5中任一項所述的吊環系統的傾斜控制方法。
...【技術特征摘要】
1.吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，頂驅的實時數據包括：
3.根據權利要求2所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，基于控制信號進行頂驅前推，直至達到預設目標，包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，基于控制信號進行頂驅后拉，直至達到預設目標，包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的吊環系統的傾斜控制方法，其特征在于，基于控制信號預防頂驅碰撞，直至達到預設目標，包括以下步驟：
6.一種吊環系統的傾斜控制系統，其特征在于，包括：
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周澤人，王博，張堯，程騰飛，譚帥，趙春暉，葛士坤，馬瑞，張勇，陳鵬，陸思遠，張淑瑤，朱相寧，
申請(專利權)人：中國石油天然氣集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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