【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機械制造領域，尤其涉及一種乳化炸藥包裝箱的夾持裝置。
技術介紹
1、產品的包裝箱運輸是市場流通的重要環節，乳化炸藥也不例外。成品乳化炸藥在運輸過程中，一般通過夾持裝置夾持運輸乳化炸藥包裝箱。但是，現有的夾持裝置無法根據乳化炸藥包裝箱的大小調整夾持裝置的吸盤位置，夾持裝置的通用性較低。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本申請提供了一種乳化炸藥包裝箱的夾持裝置，該夾持裝置通用性較高，用于適配不同尺寸的乳化炸藥包裝箱。
2、本申請提供的一種乳化炸藥包裝箱的夾持裝置，包括：安裝底板、第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件、第四夾持組件、第五夾持組件、第六夾持組件及攝像頭組件；
3、所述第一夾持組件滑動連接于所述安裝底板的底部上側；
4、所述第二夾持組件滑動連接于所述安裝底板的底部下側，與所述第一夾持組件相對設置；
5、所述第三夾持組件及所述第四夾持組件分別滑動連接于所述安裝底板的底部左側；
6、所述第五夾持組件及所述第六夾持組件分別滑動連接于所述安裝底板的底部右側，并分別與所述第三夾持組件及所述第四夾持組件相對設置；
7、所述攝像頭組件設置于所述安裝底板的底部中央，用于拍攝乳化炸藥包裝箱的寬度尺寸及長度尺寸，并根據所述寬度尺寸調節所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的相對位置，以使得所述第一夾持組件和所述第二夾持組件之間的距離與所述乳化炸藥包裝箱的寬度尺寸相適配；并根據所述長度尺寸調節所述第三夾持組件和所
8、可選地，所述夾持裝置還包括：第一滑軌及第二滑軌；
9、所述第一夾持組件通過所述第一滑軌滑動連接于所述安裝底板的底部上側；
10、所述第二夾持組件通過所述第二滑軌滑動連接于所述安裝底板的底部下側。
11、可選地，所述夾持裝置還包括：第三滑軌及第四滑軌；
12、所述第三夾持組件及所述第四夾持組件通過所述第三滑軌分別滑動連接于所述安裝底板的底部左側；
13、所述第五夾持組件及所述第六夾持組件通過所述第四滑軌分別滑動連接于所述安裝底板的底部右側。
14、可選地，所述第一夾持組件包括第一吸盤組件及第一安裝板，所述第一吸盤組件固定于所述第一安裝板下側；
15、所述第二夾持組件包括第二吸盤組件及第二安裝板，所述第二吸盤組件固定于所述第二安裝板下側；
16、所述第三夾持組件包括第三吸盤組件及第三安裝板，所述第三吸盤組件固定于所述第三安裝板下側；
17、所述第四夾持組件包括第四吸盤組件及第四安裝板，所述第四吸盤組件固定于所述第四安裝板下側；
18、所述第五夾持組件包括第五吸盤組件及第五安裝板，所述第五吸盤組件固定于所述第五安裝板下側；
19、所述第六夾持組件包括第六吸盤組件及第六安裝板，所述第六吸盤組件固定于所述第六安裝板下側。
20、可選地，所述第一吸盤組件、所述第二吸盤組件、所述第三吸盤組件、所述第四吸盤組件、所述第五吸盤組件及所述第六吸盤組件均分別包括至少兩個吸盤。
21、可選地，所述吸盤為真空吸盤。
22、可選地，所述夾持裝置還包括：法蘭連接塊；
23、所述法蘭連接塊固定于所述安裝底板的上側，所述夾持裝置通過所述法蘭連接塊與機械手連接，所述機械手用于控制所述夾持裝置移動。
24、可選地，所述法蘭連接塊通過螺栓固定于所述安裝底板的上側。
25、可選地，所述螺栓的數量為六個。
26、從以上技術方案可以看出，本申請具有以下優點：本申請的第一夾持組件與第二夾持組件均滑動連接于安裝底板的底部上側，通過固定于安裝底板正中央的攝像組件確定乳化炸藥包裝箱的寬度尺寸及長度尺寸，并根據寬度尺寸調節第一夾持組件和第二夾持組件的相對位置，以使得第一夾持組件和第二夾持組件之間的距離與乳化炸藥包裝箱的寬度尺寸相適配；第三夾持組件及第四夾持組件分別滑動連接于安裝底板的底部左側，第五夾持組件及第六夾持組件分別滑動連接于安裝底板的底部右側，并分別與第三夾持組件及第四夾持組件相對設置，根據長度尺寸調節第三夾持組件及第四夾持組件和第五夾持組件及第六夾持組件之間的相對位置，從而使得第三夾持組件和第四夾持組件之間的距離以及第五夾持組件和第六夾持組件之間的距離與乳化炸藥包裝箱的長度尺寸相適配，上述夾持裝置可以適配多種尺寸的乳化炸藥包裝箱，夾持裝置通用性較高。
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1.一種乳化炸藥包裝箱的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：安裝底板、第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件、第四夾持組件、第五夾持組件、第六夾持組件及攝像頭組件；
2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括：第一滑軌及第二滑軌；
3.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括：第三滑軌及第四滑軌；
4.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括第一吸盤組件及第一安裝板，所述第一吸盤組件固定于所述第一安裝板下側；
5.根據權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一吸盤組件、所述第二吸盤組件、所述第三吸盤組件、所述第四吸盤組件、所述第五吸盤組件及所述第六吸盤組件均分別包括至少兩個吸盤。
6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述吸盤為真空吸盤。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括：法蘭連接塊；
8.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述法蘭連接塊通過螺栓固定于所述安裝底板的
9.根據權利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，所述螺栓的數量為六個。
...【技術特征摘要】
1.一種乳化炸藥包裝箱的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：安裝底板、第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件、第四夾持組件、第五夾持組件、第六夾持組件及攝像頭組件；
2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括：第一滑軌及第二滑軌；
3.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括：第三滑軌及第四滑軌；
4.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括第一吸盤組件及第一安裝板，所述第一吸盤組件固定于所述第一安裝板下側；
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍名豐，龍波，張珊珊，黃竺，李慶文，黃兵，楊承鋒，楊浩銘，徐宏飛，王寶，程建，劉振茂，李泉銘，張健，高燃，龍榮珍，朱浩，姜盛鑫，李昆，
申請(專利權)人：貴州盤江民爆有限公司，
類型：新型
國別省市：
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