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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電廠巡檢,尤其涉及一種智慧電廠安全性巡檢方法及系統。
技術介紹
1、電廠安全性巡檢是一項確保電力生產設施安全運行的關鍵工作。這項任務通常包括對發電廠的各種設備和系統進行定期檢查,以識別任何可能影響正常運行的異常情況或安全隱患。巡檢人員會仔細檢查發電機、變壓器、輸電線路、冷卻系統等關鍵部件的狀態,并使用先進的檢測技術和工具來評估設備的性能。此外,他們還會監測環境條件,比如溫度和濕度的變化,因為這些因素也會影響設備的安全性和效率。通過持續的巡檢,可以及時發現并解決潛在問題,從而預防事故的發生,保證電廠穩定供電的同時保護工作人員的生命安全和周邊環境。
2、但是這種采用人工巡檢的方式,受到人工工作狀態的影響,從而使得檢測結構不夠穩定可靠,降低了檢測結構的可信度。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種智慧電廠安全性巡檢方法及系統,旨在可以自動對電廠中的電氣設備的線路進行巡檢,以提高檢測效率。
2、為實現上述目的,第一方面,本專利技術提供了一種智慧電廠安全性巡檢方法,包括預先設定巡檢機器人的在電廠中的巡檢路徑和時間;
3、控制巡檢機器人沿所述巡檢路徑對電氣設備的線路進行巡檢,并使用安裝在巡檢機器人上的圖像采集裝置采集電氣設備線路的外觀數據;
4、對所述外觀數據進行分析,以識別并判斷線路是否存在故障;
5、當識別出線路存在故障時,向操作人員發出警報,并提供故障位置及類型;
6、基于歷史數據中出現過的故
7、其中,所述預先設定巡檢機器人的在電廠中的巡檢路徑和時間的具體步驟包括:
8、獲取電廠的電氣設備及線路布局數據;
9、基于電氣設備及線路布局數據生成巡檢路線;
10、在巡檢路線上的電氣設備處設置檢查點;
11、設置每天的巡檢時間。
12、其中,所述控制巡檢機器人沿所述巡檢路徑對電氣設備的線路進行巡檢,并使用安裝在巡檢機器人上的圖像采集裝置采集電氣設備線路的外觀數據的具體步驟包括:
13、開啟巡檢機器人并進行系統初始化;
14、機器人根據預設的巡檢路線自動導航;
15、當機器人到達檢查點時啟動圖像采集裝置拍攝電氣設備的線路圖像;
16、將采集的線路圖像數據實時傳輸回到上位機。
17、其中,所述對所述外觀數據進行分析,以識別并判斷線路是否存在故障的具體步驟包括:
18、建立用于線路識別的支持向量機模型;
19、對線路圖像數據進行預處理;
20、使用yolo目標識別算法將預處理后的線路圖像數據中的各個線路與背景分割開來,得到分割線路數據;
21、在分割線路數據中提取識別特征;
22、使用支持向量機模型基于識別特征對分割線路數據進行分類以識別故障。
23、其中,所述建立用于線路識別的支持向量機模型的具體步驟包括:
24、收集經過預處理的線路圖像數據;
25、從圖像中提取識別特征,并為每張故障的圖像標注標簽以區分故障;
26、將數據集劃分為訓練集和驗證集;
27、使用訓練集數據訓練svm模型,得到用于線路識別的支持向量機模型;
28、采用驗證集對支持向量機模型進行驗證。
29、其中,所述對線路圖像數據進行預處理的具體步驟包括:
30、將所有線路圖像數據調整到相同的尺寸;
31、對調整尺寸后的線路圖像的整體亮度和對比度進行優化;
32、使用濾波器減少線路圖像中的隨機噪聲。
33、其中,所述識別特征包括顏色、紋理和形狀。
34、其中,所述當識別出線路存在故障時,向操作人員發出警報,并提供故障位置及類型的具體步驟包括:
35、根據故障的特征將對應的分割線路數據進行分類以得到故障類型,所述故障類型包括過熱、破損、老化;
36、基于故障類型和故障位置生成通知信息;
37、通過預定的通信渠道向指定的操作人員發送通知信息。
38、第二方面,本專利技術還提供一種智慧電廠安全性巡檢系統,包括巡檢路徑設置模塊、數據獲取模塊、故障判斷模塊、通知模塊和線路優化模塊;
39、所述巡檢路徑設置模塊,用于預先設定巡檢機器人的在電廠中的巡檢路徑和時間;
40、所述數據獲取模塊,用于控制巡檢機器人沿所述巡檢路徑對電氣設備的線路進行巡檢,并使用安裝在巡檢機器人上的圖像采集裝置采集電氣設備線路的外觀數據;
41、所述故障判斷模塊,用于對所述外觀數據進行分析,以識別并判斷線路是否存在故障;
42、所述通知模塊,用于當識別出線路存在故障時,向操作人員發出警報,并提供故障位置及類型;
43、所述線路優化模塊,用于基于歷史數據中出現過的故障位置對巡檢路線進行優化。
44、本專利技術的一種智慧電廠安全性巡檢方法及系統,包括:預先設定巡檢機器人的在電廠中的巡檢路徑和時間;控制巡檢機器人沿所述巡檢路徑對電氣設備的線路進行巡檢,并使用安裝在巡檢機器人上的圖像采集裝置采集電氣設備線路的外觀數據;對所述外觀數據進行分析,以識別并判斷線路是否存在故障;當識別出線路存在故障時,向操作人員發出警報,并提供故障位置及類型;基于歷史數據中出現過的故障位置對巡檢路線進行優化。根據電廠的實際布局、重要設備分布以及安全要求等因素,預先規劃好巡檢機器人的行進路徑。這通常需要考慮避免障礙物、確保覆蓋所有關鍵區域以及最小化巡檢時間等因素。結合電廠的工作計劃、設備運行狀態以及電力負荷變化等因素,制定合理的巡檢時間表。例如,在設備負載較低或非高峰時段進行巡檢,以減少對正常運營的影響。通過遠程控制系統啟動巡檢機器人,并按照預設的路徑和時間對電氣設備的線路進行自動巡檢。在巡檢過程中,利用安裝在機器人上的高分辨率相機或其他圖像采集裝置,拍攝電氣設備線路的高清圖片或視頻,以收集外觀數據。采用圖像處理技術,如機器學習算法,對采集到的外觀數據進行分析,識別設備表面是否有裂紋、銹蝕、磨損等異常情況。通過對圖像特征的分析,判斷這些異常是否構成實際的故障,例如導線斷裂、絕緣層損壞等,并評估故障的嚴重程度。一旦識別出故障,系統會立即向操作人員發送警報信息,告知具體的故障位置、類型以及的影響范圍。除了即時警報外,還生成詳細的故障報告,為后續的維修工作提供參考依據。基于歷史巡檢記錄中的故障數據,分析哪些位置更容易發生問題。根據故障發生的頻率和地點,動態調整巡檢路線,增加對故障高發區域的關注度,從而提高巡檢效率和故障發現的及時性。這種方法不僅能夠提高電廠的運維效率,還能有效預防潛在的安全事故,保證電力系統的穩定運行。
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1.一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
2.如權利要求1所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
3.如權利要求2所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
4.如權利要求3所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
5.如權利要求4所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
6.如權利要求5所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
7.如權利要求6所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
8.如權利要求7所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
9.一種智慧電廠安全性巡檢系統,其特征在于,
【技術特征摘要】
1.一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
2.如權利要求1所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
3.如權利要求2所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
4.如權利要求3所述的一種智慧電廠安全性巡檢方法,其特征在于,
5.如權利要求4所述的一種智慧電...
【專利技術屬性】
技術研發人員:謝勇,陳鋒,蔣斌,鄭衛東,鐘天翔,傅望安,酈忠偉,陳希建,慈學敏,王雷,楊愛龍,路清博,陳堅,張霆,劉建文,鄧新麗,陶淳,
申請(專利權)人:華能浙江能源開發有限公司玉環分公司,
類型:發明
國別省市:
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