【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及起重機小車設備，具體地說，尤其涉及一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車。
技術(shù)介紹
1、起重機小車是使吊掛載荷移動的總成，通常安裝在起重機上，用于完成物料的搬運、懸掛、裝卸等工作，起重機小車的主要功能是在軌道上移動，以實現(xiàn)重物的吊裝和運輸。隨著運輸起重行業(yè)的迅速發(fā)展，軌道式起重機在大型起重機和港口設備上得到廣泛使用，小車作為起重機中重要的工作機構(gòu)，直接影響起重機設備的工作效率及裝卸的能力。
2、目前，在現(xiàn)有的軌道式起重機中，其起重小車多數(shù)為雙聯(lián)卷筒設置，并且配帶一套電液推桿，用來實現(xiàn)被吊貨物的起升下降以及有限位置的偏轉(zhuǎn)。但是，隨著起重吊裝作業(yè)需求逐漸復雜，并且貨物的運輸、裝卸位置也要求愈加精準，而傳統(tǒng)軌道式起重機的起重小車受結(jié)構(gòu)限制，一般只能對被吊貨物進行升降和有限位置的偏轉(zhuǎn)作業(yè)，無法實現(xiàn)垂直于小車軌道運動方向的位移、吊具的傾翻、上下角度的偏轉(zhuǎn)等動作，導致無法滿足吊裝需求。
3、因此，如何提供一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其能夠全方位調(diào)整被吊貨物的位置，實現(xiàn)吊架定位的靈活調(diào)節(jié)，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其能夠全方位調(diào)整被吊貨物的位置，實現(xiàn)吊架定位的靈活調(diào)節(jié)。
2、本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案如下：
3、本專利技術(shù)提供一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車，包括：起重車車架；設置于所述起重車車架底面四角的運行機構(gòu)；與所述運行機構(gòu)連接的行走
4、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述起重車車架包括：
5、小車鋼架；
6、設置于所述小車鋼架四角的防碰撞機構(gòu)；
7、設置于所述小車鋼架側(cè)壁，與所述行走軌道活動連接的水平輪機構(gòu)；
8、設置于所述小車鋼架上，與所述鋼絲繩連接的第一固定座；
9、設置于所述小車鋼架上的防斷軸脫軌機構(gòu)。
10、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述運行機構(gòu)包括：
11、設置于所述起重車車架底面的車輪架；
12、設置于所述車輪架上的車輪組。
13、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括：
14、設置于所述起重車車架底面的第一驅(qū)動電機；
15、設置于所述第一驅(qū)動電機內(nèi)的第一制動器；
16、設置于所述第一驅(qū)動電機輸出端，與所述車輪組連接的第一減速機；
17、設置于所述第一減速機上的扭力臂機構(gòu)。
18、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述卷揚機構(gòu)包括：
19、設置于所述起重車車架上的安裝底座；
20、設置于所述安裝底座上的卷筒；
21、設置于所述安裝底座上的第二驅(qū)動電機；
22、設置于所述第二驅(qū)動電機輸出端，與所述卷筒連接的第二減速機；
23、設置于所述第二驅(qū)動電機與所述第二減速機之間的第二制動器。
24、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述導向滑軌包括：第一導軌；與所述第一導軌平行設置的第二導軌；
25、所述定滑輪機構(gòu)設置有四件；
26、四件所述定滑輪機構(gòu)分別為：設置于所述第一導軌上的第一定滑輪機構(gòu)、第二定滑輪機構(gòu)；設置于所述第二導軌上的第三定滑輪機構(gòu)、第四定滑輪機構(gòu)。
27、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述定滑輪機構(gòu)包括：
28、設置于所述導向滑軌上的滑塊；
29、設置于所述滑塊上的支撐安裝座；
30、設置于所述支撐安裝座上的定滑輪組；
31、設置于所述支撐安裝座側(cè)壁，與所述液壓推桿機構(gòu)連接的安裝接頭。
32、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述液壓推桿機構(gòu)包括：
33、設置于所述起重車車架上的第二固定座；
34、一端連接所述第二固定座，另一端連接所述安裝接頭的液壓油缸；
35、與所述液壓油缸連接的驅(qū)動組件。
36、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述回轉(zhuǎn)吊架包括：
37、平衡梁；
38、設置于所述平衡梁上，與所述鋼絲繩連接的動滑輪組；
39、設置于所述平衡梁下方的吊梁；
40、連接所述平衡梁與所述吊梁的回轉(zhuǎn)支承組件；
41、設置于所述平衡梁上的第三驅(qū)動電機；
42、與所述第三驅(qū)動電機連接的第三減速機；
43、設置于所述第三減速機輸出端，與所述回轉(zhuǎn)支承組件連接的回轉(zhuǎn)小齒輪。
44、進一步地，在本專利技術(shù)一種優(yōu)選的方式中，所述起升吊架全方位可調(diào)的起重車還包括：
45、設置于所述起重車車架上，與所述行走驅(qū)動機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、液壓推桿機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)吊架以及所述吊銷機構(gòu)通信連接的電控系統(tǒng)；與所述電控系統(tǒng)通信連接的控制屏。
46、本專利技術(shù)提供的一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車，包括：起重車車架；設置于所述起重車車架底面四角的運行機構(gòu)；與所述運行機構(gòu)連接的行走驅(qū)動機構(gòu)；設置于所述起重車車架頂面四角的卷揚機構(gòu)；設置于所述起重車車架上的導向滑軌；所述導向滑軌垂直于所述運行機構(gòu)的行走軌道；設置于所述導向滑軌上的定滑輪機構(gòu)；與所述定滑輪機構(gòu)連接的液壓推桿機構(gòu)；設置于所述卷揚機構(gòu)上，與所述定滑輪機構(gòu)連接的鋼絲繩；設置于所述起重車車架下方，與所述鋼絲繩連接的回轉(zhuǎn)吊架；設置于所述回轉(zhuǎn)吊架底部的吊銷機構(gòu)。在本專利技術(shù)公開的所述起升吊架全方位可調(diào)的起重車中，其結(jié)構(gòu)主體由所述起重車車架、運行機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、導向滑軌、定滑輪機構(gòu)、液壓推桿機構(gòu)、鋼絲繩、回轉(zhuǎn)吊架以及所述吊銷機構(gòu)組成；其中，所述起重車車架為鋼架結(jié)構(gòu)，在所述起重車車架底面四角位置安裝所述運行機構(gòu)，所述運行機構(gòu)設置在行走軌道上，利用所述行走驅(qū)動機構(gòu)能夠使所述運行機構(gòu)在行走軌道上做往返運動，從而帶動整個小車沿行走軌道進行運動，便可實現(xiàn)吊裝貨物的在行走軌道方向上的位置調(diào)整；其次，所述起重車車架頂面四角安裝所述卷揚機構(gòu)，所述卷揚機構(gòu)設置有四件，所述卷揚機構(gòu)可單獨工作，也可聯(lián)合工作，可同速運行也可差速運行，由于所述鋼絲繩一端固定安裝在所述卷揚機構(gòu)上，并且所述鋼絲繩連接所述回轉(zhuǎn)吊架，通過所述鋼絲繩牽引，便可實現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)吊架的起升、下降以及傾翻，使與所述回轉(zhuǎn)吊架連接的吊裝貨物實現(xiàn)上下升降、左右傾翻位置的調(diào)整；并且，在所述起重車車架上安裝有所述導向滑軌，所述導向滑軌垂直于所述運行機構(gòu)的行走軌道，所述定滑輪機構(gòu)活動安裝在所述導向滑軌上，在所述液壓推桿機構(gòu)作用下，所述定滑輪機構(gòu)能夠本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述起重車車架包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述運行機構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述卷揚機構(gòu)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述導向滑軌包括：第一導軌；與所述第一導軌平行設置的第二導軌；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述定滑輪機構(gòu)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述液壓推桿機構(gòu)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)吊架包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述起升吊架全方位可調(diào)的起重車還包括
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述起重車車架包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述運行機構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可調(diào)的起重車，其特征在于，所述卷揚機構(gòu)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升吊架全方位可...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張維友，湯應福，江富豪，舒祺，謝斯垚，
申請(專利權(quán))人：湖南中鐵五新重工有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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