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    一種機器人運輸裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44145770 閱讀:13 留言:0更新日期:2025-01-29 10:20
    本技術涉及機器人運輸技術領域,具體為一種機器人運輸裝置,包括運輸板、運輸箱和防護裝置,所述運輸箱內設置有空腔,所述空腔內設置有分隔板,所述防護裝置包括雙向螺桿、移動塊和防護板,所述運輸箱側壁下端設置有電機,所述雙向螺桿上設置有正螺紋與反螺紋,所述移動塊上側壁設置有支撐桿,所述分隔板上設置有貫穿的滑動孔,所述防護板內側壁兩端設置有對稱的滑軌,所述滑軌內設置有滑塊,所述滑塊貫穿所述滑軌并與其滑動連接,所述滑塊背側壁設置有氣囊,可以夾持機器人,防止其在移動時晃動導致磕碰,防止在夾持時造成損壞,提高運輸的安全性,可以保護機器人本體和內部元件。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及機器人運輸,具體為一種機器人運輸裝置


    技術介紹

    1、眾所周知,現有的機器人是自動執行工作的機器裝置,屬于高精密度儀器,它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。

    2、現有的機器人運輸裝置在使用時,難以固定,移動時不能避免機器人出現一定程度的移動,造成其顛簸磨損,從而使內部的電子元器件造成損傷,對機器人本體也會造成一定的損害,影響其使用壽命和外觀,導致其使用局限性較高。


    技術實現思路

    1、(一)解決的技術問題

    2、針對現有技術的不足,本技術提供了一種機器人運輸裝置。

    3、(二)技術方案

    4、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種機器人運輸裝置,包括運輸板、運輸箱和防護裝置,所述運輸箱在所述運輸板上,所述運輸箱內設置有空腔,所述空腔內設置有分隔板,所述分隔板在所述空腔靠下端,所述分隔板與所述空腔適配,所述防護裝置在所述分隔板下端,所述防護裝置包括雙向螺桿、移動塊和防護板,所述運輸箱側壁下端設置有電機,所述雙向螺桿貫穿所述運輸箱并與所述電機輸出端連接,所述移動塊對稱布置在所述雙向螺桿上,所述雙向螺桿上設置有正螺紋與反螺紋,所述正螺紋貫穿其中一個所述移動塊并與其螺紋連接,所述反螺紋貫穿另一個所述移動塊并與其螺紋連接,所述移動塊上側壁設置有支撐桿,所述分隔板上設置有貫穿的滑動孔,所述支撐桿貫穿所述滑動孔并與其滑動連接,所述防護板在所述支撐桿上端,所述防護板內側壁兩端設置有對稱的滑軌,所述滑軌內設置有滑塊,所述滑塊貫穿所述滑軌并與其滑動連接,所述滑塊背側壁設置有氣囊。

    5、為了方便對機器人進行進一步固定,本技術改進有:所述運輸箱上側壁設置有對稱的彈簧,所述彈簧下端設置有控制板。

    6、為了方便對彈簧進行限位,本技術改進有:所述彈簧外側設置有伸縮柱,所述彈簧貫穿所述伸縮柱,所述伸縮柱一端與所述運輸箱上側壁連接,另一端與所述控制板連接。

    7、為了方便移動和停止該裝置,本技術改進有:所述運輸板底壁四角設置有萬向輪和剎車組件,所述萬向輪與所述剎車組件適配。

    8、為了方便升降運輸箱到合適的高度,本技術改進有:所述運輸板底壁設置有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿下端設置有升降板。

    9、為了方便觀察運輸箱內部情況,本技術改進有:所述運輸箱正側壁設置有透明門。

    10、為了防止滑塊在滑軌內滑落,本技術改進有:所述滑塊與所述滑軌阻尼滑動連接。

    11、為了方便手持安裝或拆卸氣囊,本技術改進有:所述氣囊上端設置有內扣把手。

    12、(三)有益效果

    13、與現有技術相比,本技術提供了一種機器人運輸裝置,具備以下有益效果:

    14、該機器人運輸裝置,設置有雙向螺桿和移動塊,電機輸出帶動雙向螺桿進行轉動,移動塊隨著雙向螺桿的轉動向相反的方向進行移動,帶動防護板進行移動,可以夾持機器人,防止其在移動時晃動導致磕碰,設置有氣囊,將滑塊用力滑入滑軌,可以將氣囊進行安裝,使氣囊夾持接觸機器人,防止在夾持時造成損壞,提高運輸的安全性,可以保護機器人本體和內部元件,設置有彈簧和控制板,可以保護機器人頂部進行固定,進一步對機器人進行保護,設置有升降板和電動伸縮桿,電動伸縮桿伸長或縮短帶動運輸箱進行升降,可以根據需要調節高度。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種機器人運輸裝置,包括運輸板(2)、運輸箱(1)和防護裝置,其特征在于:所述運輸箱(1)在所述運輸板(2)上,所述運輸箱(1)內設置有空腔,所述空腔內設置有分隔板(7),所述分隔板(7)在所述空腔靠下端,所述分隔板(7)與所述空腔適配,所述防護裝置在所述分隔板(7)下端,所述防護裝置包括雙向螺桿(10)、移動塊(11)和防護板(5),所述運輸箱(1)側壁下端設置有電機(8),所述雙向螺桿(10)貫穿所述運輸箱(1)并與所述電機(8)輸出端連接,所述移動塊(11)對稱布置在所述雙向螺桿(10)上,所述雙向螺桿(10)上設置有正螺紋與反螺紋,所述正螺紋貫穿其中一個所述移動塊(11)并與其螺紋連接,所述反螺紋貫穿另一個所述移動塊(11)并與其螺紋連接,所述移動塊(11)上側壁設置有支撐桿(17),所述分隔板(7)上設置有貫穿的滑動孔,所述支撐桿(17)貫穿所述滑動孔并與其滑動連接,所述防護板(5)在所述支撐桿(17)上端,所述防護板(5)內側壁兩端設置有對稱的滑軌(14),所述滑軌(14)內設置有滑塊(15),所述滑塊(15)貫穿所述滑軌(14)并與其滑動連接,所述滑塊(15)背側壁設置有氣囊(6)。

    2.根據權利要求1所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述運輸箱(1)上側壁設置有對稱的彈簧(16),所述彈簧(16)下端設置有控制板(4)。

    3.根據權利要求2所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述彈簧(16)外側設置有伸縮柱(3),所述彈簧(16)貫穿所述伸縮柱(3),所述伸縮柱(3)一端與所述運輸箱(1)上側壁連接,另一端與所述控制板(4)連接。

    4.根據權利要求3所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述運輸板(2)底壁四角設置有萬向輪(9)和剎車組件,所述萬向輪(9)與所述剎車組件適配。

    5.根據權利要求4所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述運輸板(2)底壁設置有電動伸縮桿(12),所述電動伸縮桿(12)下端設置有升降板(13)。

    6.根據權利要求5所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述運輸箱(1)正側壁設置有透明門。

    7.根據權利要求6所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述滑塊(15)與所述滑軌(14)阻尼滑動連接。

    8.根據權利要求7所述的一種機器人運輸裝置,其特征在于:所述氣囊(6)上端設置有內扣把手。

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    【技術特征摘要】

    1.一種機器人運輸裝置,包括運輸板(2)、運輸箱(1)和防護裝置,其特征在于:所述運輸箱(1)在所述運輸板(2)上,所述運輸箱(1)內設置有空腔,所述空腔內設置有分隔板(7),所述分隔板(7)在所述空腔靠下端,所述分隔板(7)與所述空腔適配,所述防護裝置在所述分隔板(7)下端,所述防護裝置包括雙向螺桿(10)、移動塊(11)和防護板(5),所述運輸箱(1)側壁下端設置有電機(8),所述雙向螺桿(10)貫穿所述運輸箱(1)并與所述電機(8)輸出端連接,所述移動塊(11)對稱布置在所述雙向螺桿(10)上,所述雙向螺桿(10)上設置有正螺紋與反螺紋,所述正螺紋貫穿其中一個所述移動塊(11)并與其螺紋連接,所述反螺紋貫穿另一個所述移動塊(11)并與其螺紋連接,所述移動塊(11)上側壁設置有支撐桿(17),所述分隔板(7)上設置有貫穿的滑動孔,所述支撐桿(17)貫穿所述滑動孔并與其滑動連接,所述防護板(5)在所述支撐桿(17)上端,所述防護板(5)內側壁兩端設置有對稱的滑軌(14),所述滑軌(14)內設置有滑塊(15),所述滑塊(15)貫穿所述滑軌(14)并與其滑動連接,所述滑塊(15)背側壁設置有氣囊(6)。

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:趙祖玉高龍
    申請(專利權)人:山東協和學院
    類型:新型
    國別省市:

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