【技術實現步驟摘要】
本申請涉及包裝桶的傳送機構，尤其涉及取桶機構。
技術介紹
1、粉料產品的包裝袋通常需要二次包裝在包裝桶中。通常會由人工逐一將整垛的包裝桶，逐個拆分，并通過傳送帶傳送至下料位置。因此，為了減小勞動負荷、提高生產效率，需要一種能夠自動取桶的設備。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供將包裝桶自取桶位置轉移到待裝載產品的位置，同時能夠將包裝桶從橫置的方位翻轉至開口朝上的豎直方位。
2、為此，本申請提供一種取桶機構，該取桶機構包括擺桿組件和固定于所述擺桿組件的支臂組件。其中，所述擺桿組件包括至少一個擺桿，所述擺桿具有樞軸和繞所述樞軸轉動的第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和所述第二擺臂之間形成固定的角度，所述取筒機構還包括驅動拉桿，所述驅動拉桿與所述擺桿組件連接并驅動所述第一擺臂和所述第二擺臂繞所述樞軸轉動。
3、在所述擺桿組件設有第一滾輪和第二滾輪，其中所述第一滾輪設于所述第一擺臂，所述第二滾輪設于所述樞軸且與所述樞軸同軸轉動。
4、在一個實施例中，所述擺桿組件包括兩個相對設置的擺桿，其中所述兩個擺桿的所述樞軸通過轉動軸桿連接，所述擺桿的第二擺臂之間固定連接支臂橫梁。
5、在一個實施例中，該取桶機構進一步包括導引板，其上設有用于引導所述滾輪的導槽。其中，所述第一滾輪和所述第二滾輪構造為在同一導槽內移動，或者所述第一滾輪和所述第二滾輪構造為分別在第一導槽和第二導槽內移動。
6、進一步，所述導槽的末端設有用于引導所述第一滾輪或所述第二
7、在一個實施例中，所述第一擺臂具有水平延伸的部分，所述第一滾輪設在所述第一擺臂的自由末端。
8、另外，所述支臂組件包括吸盤支桿和設在其上端的吸盤機構，所述吸盤支桿的下端固定于所述支臂橫梁。
9、在一個實施例中，該取桶機構進一步包括驅動拉桿，所述驅動拉桿的一端套設于所述轉動軸桿。
10、本申請可以用于自動完成包裝桶的取筒和擺放動作，提高了生產效率。
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1.一種取桶機構，其特征在于，所述取桶機構包括擺桿組件和固定于所述擺桿組件的支臂組件，其中，所述擺桿組件包括至少一個擺桿，所述擺桿具有樞軸和繞所述樞軸轉動的第一擺臂和第二擺臂，其中，所述第一擺臂和所述第二擺臂之間形成固定的角度，所述取桶機構還包括驅動拉桿，所述驅動拉桿與所述擺桿組件連接并驅動所述第一擺臂和所述第二擺臂繞所述樞軸轉動。
2.如權利要求1所述的取桶機構，其特征在于，在所述擺桿組件設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪設于所述第一擺臂，所述第二滾輪設于所述樞軸且與所述樞軸同軸轉動。
3.如權利要求1或2所述的取桶機構，其特征在于，所述擺桿組件包括兩個相對設置的擺桿，其中所述兩個擺桿的所述樞軸通過轉動軸桿連接，所述擺桿的第二擺臂之間固定連接支臂橫梁。
4.如權利要求2所述的取桶機構，其特征在于，進一步包括導引板，其上設有用于引導所述滾輪的導槽。
5.如權利要求4所述的取桶機構，其特征在于，所述第一滾輪和所述第二滾輪構造為在同一導槽內移動，或者所述第一滾輪和所述第二滾輪構造為分別在第一導槽和第二導槽內移動。
6.如權
7.如權利要求2所述的取桶機構，其特征在于，所述第一擺臂具有水平延伸的部分，所述第一滾輪設在所述第一擺臂的自由末端。
8.如權利要求3所述的取桶機構，其特征在于，所述支臂組件包括吸盤支桿和設在其上端的吸盤機構，所述吸盤支桿的下端固定于所述支臂橫梁。
9.如權利要求3所述的取桶機構，其特征在于，所述驅動拉桿的一端套設于所述轉動軸桿。
...【技術特征摘要】
1.一種取桶機構，其特征在于，所述取桶機構包括擺桿組件和固定于所述擺桿組件的支臂組件，其中，所述擺桿組件包括至少一個擺桿，所述擺桿具有樞軸和繞所述樞軸轉動的第一擺臂和第二擺臂，其中，所述第一擺臂和所述第二擺臂之間形成固定的角度，所述取桶機構還包括驅動拉桿，所述驅動拉桿與所述擺桿組件連接并驅動所述第一擺臂和所述第二擺臂繞所述樞軸轉動。
2.如權利要求1所述的取桶機構，其特征在于，在所述擺桿組件設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪設于所述第一擺臂，所述第二滾輪設于所述樞軸且與所述樞軸同軸轉動。
3.如權利要求1或2所述的取桶機構，其特征在于，所述擺桿組件包括兩個相對設置的擺桿，其中所述兩個擺桿的所述樞軸通過轉動軸桿連接，所述擺桿的第二擺臂之間固定連接支臂橫梁。
4.如權利要求2所述的取桶機構，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任澤蛟，王建民，張金龍，劉濱，陳文魁，
申請(專利權)人：圣戈班偉伯北京建材有限公司，
類型：新型
國別省市：
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