【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本披露內容涉及手術裝置。更具體地，本披露內容涉及用于執行縫合外科手術的機電手術系統。
技術介紹
1、用于將緊固件或釘施加到組織上的手術緊固件裝置是眾所周知的。這些緊固件裝置包括手術縫合器，這些手術縫合器可以是手動的或馬達驅動的。存在多種類型的電動手術縫合器(比如線性或圓形縫合器)，這些縫合器被專門設計成執行某些類型的外科手術，包括通過腹腔鏡或內窺鏡相機提供手術部位的實時視頻的內窺鏡手術。
2、線性縫合器用于多種外科手術中，比如切除和橫切器官和其他組織。圓形縫合器用于重新附接先前被橫切的直腸部分或用于類似的手術。線性縫合器和圓形縫合器可以手動致動或可以被驅動，并且可以包括手槍式或線性抓握式結構，該結構具有從其延伸的長形軸和支撐在該長形軸的遠端上的釘倉。
3、對于圓形縫合器，醫生可以將圓形縫合器械的砧座組件穿過切口并朝向被橫切的直腸部分插入。醫生還可以將圓形縫合器械的其余部分(包括倉組件)插入患者的直腸中，并沿著患者的結腸道朝向被橫切的直腸部分操縱該器械。將砧座組件和倉組件朝向彼此靠近，并且將釘從倉組件朝向砧座組件排出以將釘形成在組織中，從而實現端對端吻合，并且推進環形刀以對被夾持的組織部分的一部分進行取芯。在完成端對端吻合后，將圓形縫合設備從手術部位移除。
4、在線性或圓形的縫合手術之后，在釘線區域中維持足夠的血流支持組織恢復。目前，需要可以對釘之間的血管形成進行評估以此作為釘線區域中的血流是否充足的衡量的器械。
技術實現思路
1、本披露內容提供了
2、電動手術縫合器分四個階段操作，即夾持、縫合、切割、以及松開。對于線性縫合器，在驅動軸前進時發生夾持、縫合和切割，并且在驅動軸后退期間發生松開。
3、對于圓形縫合器，通過使砧座沿近側方向移動以壓縮砧座與包括多個釘的再裝載器組件之間的組織來完成夾持。砧座和再裝載器組件可以是一次性的。在縫合過程中，釘從再裝載器組件排出到所夾持的組織中，并抵靠砧座變形。切割包括使環形刀移動穿過經壓縮和縫合的組織，直到刀接觸砧座。在松開過程中，砧座組件背離經切割的組織和再裝載器組件向遠側移動。
4、電動縫合器包括實時近紅外光譜(nirs)系統，該系統在再裝載器組件內提供血流測量，以允許在縫合手術期間估計組織灌注。nirs系統(其還可以包括漫射相關光譜)是使用近紅外光(nir)(例如，具有從約700nm至約900nm的波長的nir光)評估組織中的血流的光學方法。取決于源-檢測器距離，光行進穿過不同深度的組織，并且對所收集的向回散射光的分析指示組織內的血流水平。可以在圓形縫合器內設置一個或多個光源和檢測器，以允許在手術期間或之后對釘線周圍的組織灌注或血氧測定進行評估。
5、根據本披露內容的nirs系統可以結合到任何手術縫合器(即圓形、線性等)中，其中光源和檢測器沿著釘線散布。特別地，可以將光源(可以是激光器)和檢測器結合在線性和/或圓形縫合器設計內以創建反射式光電容積脈搏波描記法來測量釘線充盈度。
6、在實施例中，nirs系統可以包括環狀或線性柔性電路，該環狀或線性柔性電路被設置成鄰近再裝載器組件的釘引導件，例如在其后方。柔性電路可以沿著外排釘線、鄰近任何釘排(例如，內排、中間排等)放置。led、ir?led、組合的ir和紅色led、或其他光源通過釘引導件中的開口照射光，并且任何反射的光通過組織朝向散布在這些光源之間的光電二極管(即，光電探測器)返回。光源和光電二極管可以是可單獨尋址的，從而允許確定在特定光電二極管位置處的充盈度。
7、柔性電路可以被路由至布線線束，該布線線束將nirs系統連接至適配器和手柄組件。由于沿著布線線束傳輸的模擬信號將易受電磁干擾的影響，因此可以在適配器的遠端處或柔性電路本身上進行模數(a/d)轉換。在實施例中，可以無線地完成傳輸。在另外的實施例中，來自光電探測器的信號可以在設置在電動手柄內的處理單元處接收，處理單元通過光纖穿過適配器連接至檢測器。在實施例中，光源和光電二極管可以聯接至光學連接器，使得光通過設置成穿過電動手術縫合器的每個部件(例如，端部執行器、適配器、手柄)的光纖傳輸。
8、根據本披露內容的一個實施例，披露了一種手術縫合器。手術縫合器包括具有多個釘的縫釘釘倉。手術縫合器還包括設置在縫釘釘倉內的光譜組件，該光譜組件具有多個光源和散布在該多個光源之間的多個光電探測器。手術縫合器進一步包括聯接至光譜組件的控制器。控制器被配置為激活多個光源以用光照射接觸縫釘釘倉的組織。控制器被進一步配置為基于由多個光電探測器檢測到的反射光從多個光電探測器接收信號，并且基于信號確定組織中的血液灌注程度。
9、以上實施例的實現方式可以包括以下特征中的一個或多個。根據上述實施例的一個方面，縫釘釘倉可以具有線性或環形形狀，并且可以包括組織接觸表面，該組織接觸表面具有容納多個釘的多個釘坑并且限定多個開口。光譜組件可以包括具有線性或環形形狀的柔性電路，多個光源和多個光電探測器設置在該柔性電路上。多個光源中的每個光源和多個光電探測器中的每個光電探測器與多個開口中的一個開口對準。手術縫合器可以包括管狀殼體，該管狀殼體被配置為可移除地聯接至縫釘釘倉。管狀殼體可以包括：電連接器，該電連接器被配置為電聯接至柔性電路；以及布線線束，該布線線束延伸穿過管狀殼體并且將電連接器連接至控制器。管狀殼體可以包括光學連接器，該光學連接器被配置為聯接至多個光源和多個光電探測器。光學連接器聯接至設置在管狀殼體中的一個或多個光纖并且聯接至至少一個模數轉換器，該至少一個模數轉換器被配置為將來自多個光電探測器的信號從模擬轉換為數字。電連接器可以包括至少一個模數轉換器，該至少一個模數轉換器被配置為將來自多個光電探測器的信號從模擬轉換為數字。手術縫合器還可以包括被配置為示出圖形用戶界面的顯示器。控制器可以被進一步配置為在圖形用戶界面上輸出血液灌注程度。
10、根據本披露內容的另一個實施例，披露了一種手術縫合器。手術縫合器包括環形再裝載器，該環形再裝載器具有包括多個釘的縫釘釘倉。環形再裝載器還包括：砧座組件，該砧座組件可相對于環形再裝載器移動并且被配置為壓縮二者之間的組織；以及刀組件，該刀組件設置在環形再裝載器內、被配置為切割組織。環形再裝載器進一步包括光譜組件，該光譜組件設置在縫釘釘倉內、具有多個光源和散布在該多個光源之間的多個光電探測器。手術縫合器還包括手柄組件，該手柄組件具有一個或多個馬達，該一個或多個馬達被配置為致動砧座組件、縫釘釘倉和刀組件。手柄組件還包括聯接至光譜組件的控制器。控制器被配置為控制馬達。控制器被進一步配置為激活本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種手術縫合器，包括：
2.根據權利要求1所述的手術縫合器，其中，所述縫釘釘倉包括組織接觸表面，所述組織接觸表面具有容納所述多個釘的多個釘坑并且限定多個開口。
3.根據權利要求2所述的手術縫合器，其中，所述光譜組件包括柔性電路，所述多個光源和所述多個光電探測器設置在所述柔性電路上。
4.根據權利要求3所述的手術縫合器，其中，所述多個光源中的每個光源和所述多個光電探測器中的每個光電探測器與所述多個開口中的一個開口對準。
5.根據權利要求4所述的手術縫合器，進一步包括管狀殼體，所述管狀殼體被配置為可移除地聯接至所述縫釘釘倉。
6.根據權利要求5所述的手術縫合器，其中，所述管狀殼體包括：
7.根據權利要求6所述的手術縫合器，其中，所述連接器包括至少一個模數轉換器，所述至少一個模數轉換器被配置為將來自所述多個光電探測器的信號從模擬轉換為數字。
8.根據權利要求1所述的手術縫合器，進一步包括顯示器，所述顯示器被配置為示出圖形用戶界面，其中，所述控制器被進一步配置為在所述圖形用戶界面上輸出所述血液灌注程度
9.一種手術縫合器，包括：
10.根據權利要求9所述的手術縫合器，其中，所述控制器被進一步配置為基于所述血液灌注程度來控制所述至少一個馬達。
11.根據權利要求9所述的手術縫合器，其中，所述縫釘釘倉具有環形形狀并且包括組織接觸表面，所述組織接觸表面具有容納所述多個釘的多個釘坑并且限定多個開口。
12.根據權利要求11所述的手術縫合器，其中，所述光譜組件包括具有環形形狀的柔性電路，所述多個光源和所述多個光電探測器設置在所述柔性電路上。
13.根據權利要求12所述的手術縫合器，其中，所述多個光源中的每個光源和所述多個光電探測器中的每個光電探測器與所述多個開口中的一個開口對準。
14.根據權利要求13所述的手術縫合器，進一步包括管狀殼體，所述管狀殼體聯接至所述手柄組件，所述管狀殼體被配置為可移除地聯接至所述縫釘釘倉。
15.根據權利要求14所述的手術縫合器，其中，所述管狀殼體包括：
16.根據權利要求15所述的手術縫合器，其中，所述連接器包括至少一個模數轉換器，所述至少一個模數轉換器被配置為將來自所述多個光電探測器的信號從模擬轉換為數字。
17.根據權利要求9所述的手術縫合器，進一步包括顯示器，所述顯示器被配置為示出圖形用戶界面。
18.根據權利要求17所述的手術縫合器，其中，所述控制器被進一步配置為在所述圖形用戶界面上輸出所述血液灌注程度或血氧測定。
19.根據權利要求17所述的手術縫合器，其中，所述控制器被進一步配置為針對所述組織的與所述多個光電探測器中的每個光電探測器相對應的每段在所述圖形用戶界面上輸出所述血液灌注程度或血氧測定。
20.一種手術縫合器，包括：
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種手術縫合器，包括：
2.根據權利要求1所述的手術縫合器，其中，所述縫釘釘倉包括組織接觸表面，所述組織接觸表面具有容納所述多個釘的多個釘坑并且限定多個開口。
3.根據權利要求2所述的手術縫合器，其中，所述光譜組件包括柔性電路，所述多個光源和所述多個光電探測器設置在所述柔性電路上。
4.根據權利要求3所述的手術縫合器，其中，所述多個光源中的每個光源和所述多個光電探測器中的每個光電探測器與所述多個開口中的一個開口對準。
5.根據權利要求4所述的手術縫合器，進一步包括管狀殼體，所述管狀殼體被配置為可移除地聯接至所述縫釘釘倉。
6.根據權利要求5所述的手術縫合器，其中，所述管狀殼體包括：
7.根據權利要求6所述的手術縫合器，其中，所述連接器包括至少一個模數轉換器，所述至少一個模數轉換器被配置為將來自所述多個光電探測器的信號從模擬轉換為數字。
8.根據權利要求1所述的手術縫合器，進一步包括顯示器，所述顯示器被配置為示出圖形用戶界面，其中，所述控制器被進一步配置為在所述圖形用戶界面上輸出所述血液灌注程度。
9.一種手術縫合器，包括：
10.根據權利要求9所述的手術縫合器，其中，所述控制器被進一步配置為基于所述血液灌注程度來控制所述至少一個馬達。
11.根據權利要求9所述的手術縫合器，其中，所述縫釘釘倉具有環形形狀并且包括組織接觸表...
【專利技術屬性】
技術研發人員：D·M·斯堪波利，A·察拉奇韋斯，
申請(專利權)人：柯惠有限合伙公司，
類型：發明
國別省市：
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