【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及到釀酒，具體涉及到一種酒醅上甑智能控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在釀酒工藝流程中，上甑是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到后續(xù)加熱、蒸餾操作的效果以及最終酒品的質(zhì)量與口感。在上甑過程中，酒醅需要被均勻且精準(zhǔn)地鋪撒在甑鍋中。然而，由于溫度、濕度等多種復(fù)雜因素的影響，酒醅表面往往會(huì)出現(xiàn)各種類型的異常點(diǎn)，如熱點(diǎn)、凹點(diǎn)等。這些異常點(diǎn)以不規(guī)則的形狀隨機(jī)分布在甑鍋的表面，對釀酒工藝提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
2、傳統(tǒng)的上甑方式主要依賴人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以保證撒料的均勻性和精準(zhǔn)性。特別是在出現(xiàn)異常點(diǎn)時(shí)，人工操作往往難以及時(shí)、準(zhǔn)確地進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。近年來，雖然已經(jīng)出現(xiàn)了一些自動(dòng)化上甑設(shè)備，但這些設(shè)備大多只能實(shí)現(xiàn)簡單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，缺乏智能識別和精準(zhǔn)控制的能力。在面對酒醅表面的異常點(diǎn)時(shí)，這些設(shè)備往往無法根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化，導(dǎo)致撒料效果不佳，進(jìn)而影響酒品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種酒醅上甑智能控制方法及系統(tǒng)。根據(jù)異常點(diǎn)的位置，實(shí)時(shí)調(diào)整撒料策略，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)撒料，有效解決了傳統(tǒng)上甑過程中撒料不均勻、不精準(zhǔn)的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
3、一種酒醅上甑智能控制方法，包括以下步驟：
4、設(shè)甑鍋是一個(gè)以o點(diǎn)為圓心，r為半徑的圓，旋盤是一個(gè)以p點(diǎn)為圓心，r為半徑的圓；旋盤的圓心p點(diǎn)在以o點(diǎn)為圓心、r0為半徑的公轉(zhuǎn)圓上做圓周運(yùn)動(dòng)；
5、酒醅通過旋盤上的
6、在釀酒上甑過程中，實(shí)時(shí)采集甑鍋表面的異常點(diǎn)，并確定異常點(diǎn)的具體位置；
7、根據(jù)異常點(diǎn)的位置，將其與旋盤撒料范圍進(jìn)行位置關(guān)系判斷；
8、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，通過調(diào)整旋盤的自轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)方向以及扇葉速度，實(shí)現(xiàn)對該異常點(diǎn)的精準(zhǔn)撒料；
9、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍外時(shí)，通過調(diào)整旋盤公轉(zhuǎn)角方向以及公轉(zhuǎn)角度，使撒料范圍覆蓋異常點(diǎn)，然后按照異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)的方法進(jìn)行撒料。
10、實(shí)時(shí)采集甑鍋表面的異常點(diǎn)，包括：
11、利用采集設(shè)備實(shí)時(shí)捕捉并識別甑鍋表面的異常點(diǎn)；
12、其中，所述異常點(diǎn)包括熱點(diǎn)和/或凸點(diǎn)，所述異常點(diǎn)是以多個(gè)像素點(diǎn)或點(diǎn)云形式組成的不規(guī)則形狀，且為在甑鍋所在圓中的任意位置出現(xiàn)的隨機(jī)點(diǎn)；
13、將所述異常點(diǎn)所在的不規(guī)則形狀用最小外接矩形表示，所述最小外接矩形采用所述不規(guī)則形狀的上下左右方向的最值計(jì)算得到。
14、根據(jù)異常點(diǎn)的位置，將其與旋盤撒料范圍進(jìn)行位置關(guān)系判斷，包括：
15、計(jì)算異常點(diǎn)的最小外接矩形距p點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)與旋盤中心點(diǎn)p的距離，若該距離小于等于旋盤撒料范圍的外徑r1，判斷為異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)；
16、計(jì)算異常點(diǎn)的最小外接矩形距p點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)與旋盤中心點(diǎn)p的距離，若該距離大于旋盤撒料范圍的外徑r1，則判斷為異常點(diǎn)位于撒料范圍外。
17、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
18、設(shè)c點(diǎn)為a點(diǎn)、b點(diǎn)切線的交點(diǎn)；
19、以直線pc作為旋盤自轉(zhuǎn)圓的對稱軸，判斷異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m相對于對稱軸pc的位置，計(jì)算公式為，
20、；
21、根據(jù)δ的值，確定旋盤的自轉(zhuǎn)方向及出料點(diǎn)：
22、當(dāng)δ＜0時(shí)，判定異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m位于對稱軸pc的左側(cè)，旋盤需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，出料點(diǎn)為b點(diǎn)；
23、當(dāng)δ=0時(shí)，判定異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m位于對稱軸pc上，旋盤按上次自轉(zhuǎn)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，出料點(diǎn)根據(jù)上次自轉(zhuǎn)方向決定為a點(diǎn)或b點(diǎn)；
24、當(dāng)δ＞0時(shí)，判定異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m位于對稱軸pc的右側(cè)，旋盤需順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，出料點(diǎn)為a點(diǎn)。
25、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的自轉(zhuǎn)角度，包括：
26、計(jì)算異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m與旋盤輪廓圓的切點(diǎn)d或e的坐標(biāo)；
27、若旋盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且由b點(diǎn)出料，則b點(diǎn)需要旋轉(zhuǎn)至d點(diǎn)，旋盤的自轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式為，
28、；
29、其中，的范圍在[0°,?180°]；
30、若旋盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且由a點(diǎn)出料，a點(diǎn)需要旋轉(zhuǎn)至e點(diǎn)，旋盤的自轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式為，
31、；
32、其中，的范圍在[0°,?180°]。
33、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的扇葉速度，包括：
34、當(dāng)b點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至d點(diǎn)或a點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至e點(diǎn)時(shí)，拋料方向?qū)?zhǔn)異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m，線段dm或em即為拋料距離；
35、已知pe、pd距離，以及異常點(diǎn)m、切點(diǎn)d、切點(diǎn)e的坐標(biāo)，通過勾股定理計(jì)算出拋料距離dm或em：
36、根據(jù)扇葉速度與酒醅拋灑距離的對應(yīng)關(guān)系，得出旋盤應(yīng)提供的扇葉速度。
37、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍外時(shí)，調(diào)整旋盤公轉(zhuǎn)方向，包括：
38、以直線op作為旋盤公轉(zhuǎn)圓的對稱軸，判斷異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m相對于對稱軸pc的位置，計(jì)算公式為，
39、；
40、根據(jù)δ1的值，確定旋盤的公轉(zhuǎn)方向；
41、當(dāng)δ1大于0時(shí)，異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m在對稱軸左側(cè)，需要旋盤逆時(shí)針公轉(zhuǎn)；
42、當(dāng)δ1等于0時(shí)，異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m位于對稱軸op上，旋盤按照上次公轉(zhuǎn)方向公轉(zhuǎn)；
43、當(dāng)δ1小于0時(shí)，異常點(diǎn)的最小外接矩形中心點(diǎn)m在對稱軸右側(cè)，需要旋盤順時(shí)針公轉(zhuǎn)。
44、當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍外時(shí)，調(diào)整旋盤公轉(zhuǎn)角度，包括：
45、以異常點(diǎn)的最小外接矩形距p點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)為圓心，以r1為半徑作圓，該圓與旋盤公轉(zhuǎn)圓相交于兩個(gè)交點(diǎn)f和g，當(dāng)旋盤圓心旋轉(zhuǎn)至交點(diǎn)f或g時(shí)，旋盤的撒料范圍能夠覆蓋異常點(diǎn)；
46、若旋盤逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，則p點(diǎn)需要旋轉(zhuǎn)至f點(diǎn)，旋盤的公轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式為，
47、；
48、其中，的范圍在[0°,?180°]；
49、若旋盤順時(shí)針公轉(zhuǎn)，則p點(diǎn)需要旋轉(zhuǎn)至g點(diǎn)，旋盤的公轉(zhuǎn)角度計(jì)算公式為，
50、；
51、其中，的范圍在[0°,?180°]。
52、控制方法還包括多異常點(diǎn)的旋盤調(diào)度步驟，具體包括：
53、設(shè)定隊(duì)列p[p1,p2,p3...pn]，按照先進(jìn)先出原則存放異常點(diǎn)位置信息，存放順序由優(yōu)先級決定，同時(shí)設(shè)定變量q存放當(dāng)前旋盤位置信息；
54、計(jì)算當(dāng)前旋盤位置與異常點(diǎn)位置關(guān)系，包括判斷異常點(diǎn)是在旋盤撒料覆蓋范圍之內(nèi)還是在旋盤撒料覆蓋范圍之外；
55、若異常點(diǎn)在旋盤撒料覆蓋范圍之內(nèi)，則通過旋盤自轉(zhuǎn)完成撒料，并計(jì)算已處理異常點(diǎn)與隊(duì)列中下一個(gè)異常點(diǎn)的關(guān)系；
56、若異常點(diǎn)在旋盤撒料覆蓋范圍之外，則通過旋盤公轉(zhuǎn)至合適位置后再自轉(zhuǎn)完成本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，實(shí)時(shí)采集甑鍋表面的異常點(diǎn)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，根據(jù)異常點(diǎn)的位置，將其與旋盤撒料范圍進(jìn)行位置關(guān)系判斷，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的自轉(zhuǎn)角度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的扇葉速度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍外時(shí)，調(diào)整旋盤公轉(zhuǎn)方向，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍外時(shí)，調(diào)整旋盤公轉(zhuǎn)角度，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制
10.一種酒醅上甑智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，實(shí)時(shí)采集甑鍋表面的異常點(diǎn)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，根據(jù)異常點(diǎn)的位置，將其與旋盤撒料范圍進(jìn)行位置關(guān)系判斷，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的旋轉(zhuǎn)方向，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，當(dāng)異常點(diǎn)位于撒料范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整旋盤的自轉(zhuǎn)角度，包括：<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李琳，詹必勝，楊帥鵬，劉祥喜，張浩宇，王澤，包仕林，項(xiàng)柳軍，鐘文，
申請(專利權(quán))人：武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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