【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構。
技術介紹
1、隨著科技的迅速發展，無論是在民用或軍用領域，經常需要飛行器進行運輸，如無人機、直升機或旋翼機，而飛行拋投占據飛行器運輸的重要部分。同時在飛行器拋射時，經常拋投柱狀的載荷，如在進行森林等火情救援時，拋投的滅火彈即為柱狀體，該滅火彈滅火迅速，能在較短時間內將火源消滅。利用飛行器拋投的方式拋投滅火彈進行滅火，不僅可快速滅火，降低火情的損害，而且可以降低消防員的滅火風險。
2、在軍用或者民用領域，時常需要直升機或旋翼機拋投柱狀載荷，如：滅火彈、背包、建筑材料等。在已授權的中國技術專利“公告號：cn219707316u，名稱：一種無人機載大尺寸載荷拋投器”中，其通過伸縮桿和復位彈簧的設置，可以使夾持塊對不同形狀的載荷進行夾持，但是上述申請中利用彈簧和伸縮桿對載荷進行夾持、固定，其可適應的載荷范圍較小，較大的載荷難以夾持，較小的載荷夾持不穩定，同時飛行器在飛行時，由于氣流的影響，載荷容易左右晃動，影響飛行器飛行時的穩定性，且在載荷拋投時，拋投結構的摩擦力較大，影響載荷的拋投速度。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中的難以適應不同的柱狀載荷、載荷晃動且摩擦力影響拋投速度的缺陷，提供一種具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構。
2、本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、本技術提供一種具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，包括方管，
4、金屬捆綁帶，所述金屬捆綁帶卡槽
5、防蕩叉，所述方管底部通過螺栓可拆卸的連接有多個防蕩叉；
6、舵機結構，所述方管兩端均通過螺栓可拆卸的連接有舵機結構；
7、鎖緊結構，所述方管底側連接有多個左右分布的鎖緊結構；
8、鎖條，所述鎖條設置于方管內腔處，所述鎖條與鎖緊結構可滑動的連接。
9、在本技術方案中，利用防蕩叉可以有效避免飛行時載荷因氣流的影響而發生左右的晃動，增加飛行器飛行的穩定性，且利用固定螺栓組可快速對不同直徑的金屬捆綁帶進行更換，使拋投機構的適用范圍更為廣泛，且針對不同直徑的柱狀載荷均可進行穩定的夾持、固定，同時利用潤滑組件可有效降低鎖條與鎖機構框架之間的摩擦，使柱狀載荷的拋射更為順暢、快速、精準。
10、較佳地，所述金屬捆綁帶的兩端通過多個固定螺栓組連接。
11、在本技術方案中，利用固定螺栓組可快速對不同直徑的金屬捆綁帶進行更換，使拋投機構的適用范圍更為廣泛。
12、較佳地，所述方管兩端均通過多個螺栓可拆卸的連接有端蓋。
13、在本技術方案中，利用端蓋可隔絕外部的環境。
14、較佳地，所述舵機結構包括舵機本體、舵機搖臂和拉桿，所述舵機本體、舵機搖臂和拉桿通過螺栓依次可拆卸的連接。
15、較佳地，所述拉桿通過螺栓與鎖條一端可拆卸的連接。
16、較佳地，所述鎖緊結構包括鎖機構框架、潤滑組件、鎖舌和銷軸，所述鎖機構框架通過多個螺栓與方管可拆卸的連接；
17、所述潤滑組件安裝于鎖機構框架側面，所述潤滑組件與鎖條接觸連接；
18、所述鎖舌通過銷軸與鎖機構框架連接，所述鎖舌下端與金屬捆綁帶接觸連接。
19、在本技術方案中，利用鎖緊結構將柱狀載荷與飛行器連接。
20、較佳地，所述鎖舌上端與鎖條接觸連接。
21、在本技術方案中，在鎖緊狀態下，鎖條與鎖舌接觸連接。
22、較佳地，所述鎖條靠近拉桿一端的截面和拉桿遠離鎖條一端的截面均為u型結構。
23、較佳地，所述潤滑組件包括儲油盒和涂油滾珠；
24、所述鎖機構框架側面開設有通過口，所述儲油盒安裝于通過口壁；
25、所述儲油盒頂面轉動連接有多個涂油滾珠，所述涂油滾珠與鎖條底面接觸。
26、在本技術方案中，利用潤滑組件可以減小鎖條左右滑動所產生的摩擦力，降低磨損、延長使用壽命。
27、較佳地，所述儲油盒內壁固接有固定分隔板，所述固定分隔板頂部連接有涂油棉塊，所述涂油棉塊與涂油滾珠接觸；
28、所述涂油棉塊底部連接有多個上油棉芯條，所述上油棉芯條下端與固定分隔板貫穿連接并延伸至儲油盒內腔底部。
29、在本技術方案中，利用上油棉芯條可以將潤滑油吸引到涂油棉塊上。
30、在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本技術各較佳實例。
31、本技術的積極進步效果在于：
32、本技術利用防蕩叉可以有效避免飛行時載荷因氣流的影響而發生左右的晃動，增加飛行器飛行的穩定性，且利用固定螺栓組可快速對不同直徑的金屬捆綁帶進行更換，使拋投機構的適用范圍更為廣泛，且針對不同直徑的柱狀載荷均可進行穩定的夾持、固定，同時利用潤滑組件可有效降低鎖條與鎖機構框架之間的摩擦，使柱狀載荷的拋射更為順暢、快速、精準。
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1.一種具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，包括方管(3)，其特征在于，所述具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構還包括：金屬捆綁帶(1)，所述金屬捆綁帶(1)卡槽一端與鎖緊結構(6)接觸連接；
2.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述金屬捆綁帶(1)的兩端通過多個固定螺栓組(8)連接。
3.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述方管(3)兩端均通過多個螺栓可拆卸的連接有端蓋(4)。
4.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述舵機結構(5)包括舵機本體(501)、舵機搖臂(502)和拉桿(503)，所述舵機本體(501)、舵機搖臂(502)和拉桿(503)通過螺栓依次可拆卸的連接。
5.如權利要求4所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述拉桿(503)通過螺栓與鎖條(7)一端可拆卸的連接。
6.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述鎖緊結構(6)包括鎖機構框架(601)、潤滑組件(602)、鎖舌(603)和
7.如權利要求6所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述鎖舌(603)上端與鎖條(7)接觸連接。
8.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述鎖條(7)靠近拉桿(503)一端的截面和拉桿(503)遠離鎖條(7)一端的截面均為U型結構。
9.如權利要求6所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述潤滑組件(602)包括儲油盒(6021)和涂油滾珠(6022)；
10.如權利要求9所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述儲油盒(6021)內壁固接有固定分隔板(6023)，所述固定分隔板(6023)頂部連接有涂油棉塊(6024)，所述涂油棉塊(6024)與涂油滾珠(6022)接觸；
...【技術特征摘要】
1.一種具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，包括方管(3)，其特征在于，所述具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構還包括：金屬捆綁帶(1)，所述金屬捆綁帶(1)卡槽一端與鎖緊結構(6)接觸連接；
2.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述金屬捆綁帶(1)的兩端通過多個固定螺栓組(8)連接。
3.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述方管(3)兩端均通過多個螺栓可拆卸的連接有端蓋(4)。
4.如權利要求1所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述舵機結構(5)包括舵機本體(501)、舵機搖臂(502)和拉桿(503)，所述舵機本體(501)、舵機搖臂(502)和拉桿(503)通過螺栓依次可拆卸的連接。
5.如權利要求4所述的具有抑制晃動的柱狀載荷拋投機構，其特征在于：所述拉桿(503)通過螺栓與鎖條(7)一端可拆卸的連接。
6.如權利要求1所述的具有抑制晃動的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳林林，杜應流，嚴金亮，李樹森，祁正巖，劉濤，
申請(專利權)人：安徽應流航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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