【技術實現步驟摘要】
本技術涉及翻轉工裝，具體為一種主梁內縫焊接用翻轉裝置。
技術介紹
1、主梁內縫焊接由翻轉工裝將工件翻轉至平焊位，工人趴進梁盒內焊接內縫，工人勞動強度大，焊完一側后，將主梁翻轉至另外一側，在平焊位焊接另一側內縫。人工焊接工作量大，勞動強度高，工作環境惡劣。目前主梁翻轉主要采用一對雙l型翻轉工裝進行翻轉，即4套l型工裝配套使用，工裝翻轉主梁時，將主梁放于l型工裝上，朝一側翻轉主梁時，一對l型工裝朝一側翻轉，朝另一側翻轉主梁時，另一對l型工裝朝另一側翻轉，兩對l型工裝實現主梁往兩側翻轉。l型翻轉工裝需要挖地基，占地空間大，與焊接機器人配套使用時，l型翻轉工裝顯得笨重且裝備落后。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種主梁內縫焊接用翻轉裝置，結構輕巧、占地空間小，采用支撐臂翻轉變位，實現主梁翻轉，便于對主梁內縫進行施焊，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種主梁內縫焊接用翻轉裝置，包括多組線性交替設置的支撐平臺和翻轉裝置；所述翻轉裝置包括線性滑軌、支撐臂一以及支撐臂二，線性滑軌驅動其上的支撐座移動，支撐臂一通過支撐軸與支撐座的側板鉸接，氣缸一的伸縮端與支撐臂一的自由端鉸接，氣缸一的缸體端與支撐座鉸接，支撐臂二通過轉軸與支撐臂一鉸接，氣缸二的伸縮端與支撐臂二的自由端鉸接，氣缸二的缸體端通過支撐軸與支撐臂一鉸接。
3、優選的，所述支撐臂一和支撐臂二與工件接觸的側面均設有接近開關。
4、優選
5、與現有技術相比，本技術的有益效果是：采用支撐臂翻轉變位，兩支撐臂均可展平成水平狀態，也均可折成90°，成豎直狀態，支撐臂繞支撐軸旋轉實現主梁翻轉，完成翻轉后主梁平放于配套的支撐平臺上，結構輕巧、占地空間小，采用支撐臂翻轉變位，實現主梁翻轉，便于對主梁內縫進行施焊。
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1.一種主梁內縫焊接用翻轉裝置，其特征在于：包括多組線性交替設置的支撐平臺（1）和翻轉裝置（2）；所述翻轉裝置（2）包括線性滑軌（2.1）、支撐臂一（2.6）以及支撐臂二（2.5），線性滑軌（2.1）驅動其上的支撐座（2.3）移動，支撐臂一（2.6）通過支撐軸（2.8）與支撐座（2.3）的側板鉸接，氣缸一（2.2）的伸縮端與支撐臂一（2.6）的自由端鉸接，氣缸一（2.2）的缸體端與支撐座（2.3）鉸接，支撐臂二（2.5）通過轉軸（2.9）與支撐臂一（2.6）鉸接，氣缸二（2.4）的伸縮端與支撐臂二（2.5）的自由端鉸接，氣缸二（2.4）的缸體端通過支撐軸（2.8）與支撐臂一（2.6）鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種主梁內縫焊接用翻轉裝置，其特征在于：所述支撐臂一（2.6）和支撐臂二（2.5）與工件接觸的側面均設有接近開關（2.7）。
3.根據權利要求1所述的一種主梁內縫焊接用翻轉裝置，其特征在于：所述支撐平臺（1）的上部設有退讓槽（1.1）。
【技術特征摘要】
1.一種主梁內縫焊接用翻轉裝置，其特征在于：包括多組線性交替設置的支撐平臺（1）和翻轉裝置（2）；所述翻轉裝置（2）包括線性滑軌（2.1）、支撐臂一（2.6）以及支撐臂二（2.5），線性滑軌（2.1）驅動其上的支撐座（2.3）移動，支撐臂一（2.6）通過支撐軸（2.8）與支撐座（2.3）的側板鉸接，氣缸一（2.2）的伸縮端與支撐臂一（2.6）的自由端鉸接，氣缸一（2.2）的缸體端與支撐座（2.3）鉸接，支撐臂二（2.5）通過轉軸（2.9）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳軍，董瑞麗，趙偉哲，祝傳禮，宋紛，
申請(專利權)人：紐科倫新鄉起重機有限公司，
類型：新型
國別省市：
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