【技術實現步驟摘要】
本專利技術具體涉及一種固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試系統。
技術介紹
1、靶機主要逼真模擬新式威脅目標的特性和作戰模式。然而在實際飛行過程中，舵面系統的實際動作與飛控通過控制舵機控制系統下達的指令存在明顯偏差。舵面轉軸剛度測試可以為舵機的動態參數改善提供重要依據，提高舵機系統的穩定性和準確性，有效避免顫振的發生，從而在根本上減少飛行事故。
2、現有的舵面轉軸剛度測試裝置主要通過測試人員手動掛載砝碼，通過調節舵角和觀察傾角儀示數來計算其剛度。這樣需要占用大量的人力成本。且長時間重復的機械動作，并且涉及一些運算，容易出現錯誤。
技術實現思路
1、本專利技術提供了固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試系統解決上述提到的技術問題，具體采用如下的技術方案：
2、一種固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，包含：
3、底座；
4、支架，設置于所述底座的上方；
5、拉力施加組件，連接至所述支架上，用于提供不同的預應拉力；
6、拉力傳感器，設置于拉繩的一端，拉繩的另一端連接至所述拉力施加組件；
7、傾角傳感器，用于連接至待檢測的無人機；
8、接觸件，用于連接至待檢測的無人機，所述拉力傳感器連接至所述接觸件上。
9、控制器，電連接至所述拉力施加組件、所述拉力傳感器和所述傾角傳感器，所述控制器基于所述拉力傳感器的檢測值控制所述拉力施加組件施加預定的拉力，并記錄對應拉力下的所述傾角傳感器的傾角數值。>
10、進一步地，所述拉力施加組件包含：
11、第一安裝架，設置于所述支架的下方；
12、第二安裝架，設置于所述支架的上方，且位于所述第一安裝架的正上方；
13、絲杠，兩端分別轉動連接至所述第一安裝架和所述第二安裝架，所述絲杠垂直設置；
14、引導桿，兩端分別轉動連接至所述第一安裝架和所述第二安裝架，所述引導桿與所述絲杠平行間隔設置；
15、驅動電機，設置于所述第一安裝架上，所述驅動電機連接至所述絲杠以驅動所述絲杠轉動，所述驅動電機電連接至所述控制器；
16、滑塊，套設于所述絲杠和所述引導桿上，拉繩的另一端連接至所述滑塊。
17、進一步地，所述拉力施加組件還包含：
18、拉力垂直度檢測機構，用于檢測拉繩的垂直度，所述拉力垂直度檢測機構電連接至所述控制器。
19、進一步地，所述拉力垂直度檢測機構包含：
20、固定外環，水平設置并連接至所述支架上；
21、活動內環，設置于所述固定外環的中部，拉繩穿設于所述活動內環；
22、中心度感結構，用于設置于所述固定外環和活動內環之間，用以檢測所述活動內環是否位于所述固定外環的中心位置。
23、進一步地，所述中心度感應結構包含：
24、若干拉力感應器，設置于所述固定外環內，所述拉力感應器電連接至所述控制器；
25、若干彈簧，一端連接至所述固定外環內的拉力感應器，且另一端連接至所述活動內環的外側。
26、進一步地，所述固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統還包含：
27、位置調節機構，設置于所述底座和所述支架之間，用于沿水平的第一方向和第二方向調節所述支架，以將所述內環調節至所述固定內環的中心位置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述位置調節機構電連接至所述控制器。
28、進一步地，所述固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統還包含：
29、水平調節組件，所述水平調節組件設置于所述底座上。
30、進一步地，所述水平調節組件包含：
31、若干液壓氣缸，每個所述液壓氣缸設置于所述底座的下方，所述液壓氣缸的缸體連接至所述底座的下方，所述液壓氣缸的伸縮桿朝下設置；
32、水平檢測儀，設置于所述底座上；
33、若干所述液壓氣缸和所述水平檢測儀電連接至所述控制器。
34、進一步地，所述固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統還包含：
35、顯示器，用于顯示當前所述固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統的相關測試數據，所述顯示器設置于所述支架，所述顯示器電連接至所述控制器。
36、進一步地，所述顯示器為觸控顯示屏，所述觸控顯示屏還用于接收測試人員輸入的測試參數。
37、本專利技術的有益之處在于所提供的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試系統，采用傳感器技術，自動施加預定的拉力，無需人工操作，節省了人力成本。
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1.一種固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，包含：
2.根據權利要求1所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，包含：
2.根據權利要求1所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的固定翼無人靶機舵面轉軸剛度測試控制系統，其特征在于，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：王金宇，鐘鵬，田磊，張宇，顧懷松，簡永青，
申請(專利權)人：杭州牧星科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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