【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及模擬器，具體為微重力光照追蹤模擬器。
技術(shù)介紹
1、微重力三維回轉(zhuǎn)儀，是構(gòu)建微重力回轉(zhuǎn)機械裝置，通過微重力三維回轉(zhuǎn)儀模仿出太空環(huán)境，微重力三維回轉(zhuǎn)儀通過在一段時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)360度為被觀測植物提供太空失重環(huán)境，從而能夠觀測植物根系在太空環(huán)境中的生長情況；但現(xiàn)有的模擬器在實際使用過程存在以下問題，植物的生長離不開光照，傳統(tǒng)的模擬器無光照追蹤功能，從而無法得到被觀測植物在太空環(huán)境中光照對根系生長的影響情況；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此提出了微重力光照追蹤模擬器。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供微重力光照追蹤模擬器，通過微重力三維回轉(zhuǎn)儀為被觀測植物提供近似太空環(huán)境，微重力三維回轉(zhuǎn)儀分為中框與內(nèi)筒兩處，且內(nèi)筒中設有三盞植物照明燈，植物照明燈可為被觀測植物提供光照，三盞植物照明燈的亮度控制是由pid自動控制，只需設置pid參數(shù)的內(nèi)容即可，或者人工手動輸入所需照度，而通過相機控制界面，使得一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)由單獨相機進行拍攝，從而可以拍攝被觀測植物圖片以及對光照度的追蹤，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：微重力光照追蹤模擬器，包括：
3、微重力三維回轉(zhuǎn)儀，為一種模仿太空環(huán)境、構(gòu)建微重力回轉(zhuǎn)機械裝置，通過微重力三維回轉(zhuǎn)儀能夠模仿太空環(huán)境并構(gòu)建出太空微重力回轉(zhuǎn)，使放置在微重力三維回轉(zhuǎn)儀中的被觀測植物身處近似太空環(huán)境，以此觀測植物根系生長情況；
4、電氣控制柜，用于與微重力三維回轉(zhuǎn)儀之間電性
5、遠程觸摸屏，用于與微重力三維回轉(zhuǎn)儀之間信號連接，為工作人員提供多種操作界面，以此控制微重力三維回轉(zhuǎn)儀。
6、進一步地，所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀包含框架，微重力三維回轉(zhuǎn)儀設置于框架上，且框架的底部設有用于移動的車輪。
7、進一步地，所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀分為中框與內(nèi)筒兩處，微重力三維回轉(zhuǎn)儀的中框與內(nèi)筒兩處均為旋轉(zhuǎn)部位，微重力三維回轉(zhuǎn)儀的中框與內(nèi)筒兩處的旋轉(zhuǎn)速度在0.5rpm-2.5rpm之間且隨機產(chǎn)生。
8、進一步地，所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀的中框為往復運動，微重力三維回轉(zhuǎn)儀處于1點至6點范圍內(nèi)中框隨機旋轉(zhuǎn)，微重力三維回轉(zhuǎn)儀的內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)由時間控制，每次單方向旋轉(zhuǎn)時間在12秒至60秒之間隨機產(chǎn)生。
9、進一步地，所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀的內(nèi)筒設備艙設有三個扇區(qū)，分為一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)，一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)內(nèi)分別設有植物照明燈，且微重力三維回轉(zhuǎn)儀與外部電氣控制柜之間電性連接，電氣控制柜與遠程觸摸屏之間信號連接。
10、進一步地，所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀與遠程觸摸屏處均設有緊急停止按鈕，電氣控制柜由外部引入主要供電電源，經(jīng)由電氣控制柜內(nèi)分線前往微重力三維回轉(zhuǎn)儀本體一路，靜態(tài)對比一路，?共兩路分路。
11、進一步地，所述遠程觸摸屏，包括以下功能：
12、主界面，為主要操作界面，用于控制微重力三維回轉(zhuǎn)儀的中框和內(nèi)筒；
13、相機控制界面，包含相機，相機供電由一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)單獨控制，一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)由單獨相機進行拍攝；
14、照度控制界面，用于微重力三維回轉(zhuǎn)儀內(nèi)筒中的三盞植物照明燈，一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)分別進行控制；
15、內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)控制界面，用于為微重力三維回轉(zhuǎn)儀內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的控制；
16、框體旋轉(zhuǎn)控制界面，用于為微重力三維回轉(zhuǎn)儀中框旋轉(zhuǎn)的控制。
17、進一步地，所述相機控制界面，具體功能如下：
18、連續(xù)抓圖功能：用于進行連續(xù)抓圖模式使能；
19、手動抓圖功能：用于進行手動抓圖，按下手動抓圖按鍵即完成一次抓圖并保存。
20、其中，連續(xù)抓圖功能必須在連續(xù)抓圖時間間隔輸入后才可使用，連續(xù)抓圖時間間隔為最小1分鐘，最大1440分鐘。
21、進一步地，所述照度控制界面，用于控制微重力三維回轉(zhuǎn)儀內(nèi)筒中的三盞植物照明燈的開啟和關(guān)閉，以及設置pid參數(shù)進行自動照度調(diào)節(jié)，pid參數(shù)具體為調(diào)節(jié)目標照度、kp、ki和kd的參數(shù)。
22、進一步地，所述照度控制界面中，微重力三維回轉(zhuǎn)儀內(nèi)筒中的三盞植物照明燈的亮度控制是由pid自動控制，只需設置pid參數(shù)的內(nèi)容即可，另設有手動照度調(diào)節(jié)模式，用于人工手動輸入所需照度的模式。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
24、本專利技術(shù)通過微重力三維回轉(zhuǎn)儀為被觀測植物提供近似太空環(huán)境，微重力三維回轉(zhuǎn)儀分為中框與內(nèi)筒兩處，中框與內(nèi)筒可通過遠程觸摸屏控制進行旋轉(zhuǎn)，使微重力三維回轉(zhuǎn)儀通過中框與內(nèi)筒在一段時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)360度來為被觀測植物提供太空失重環(huán)境，而內(nèi)筒中設有三盞植物照明燈，三盞植物照明燈分別對一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)進行光照，設置晝間模式和夜間模式使植物照明燈分別模仿白天日光照射時的照度情況，并將植物照明燈對應參數(shù)分別輸入，使得植物照明燈可為每個扇區(qū)中的被觀測植物提供目標光照，三盞植物照明燈的亮度控制是由pid自動控制，只需設置pid參數(shù)的內(nèi)容即可，或者人工手動輸入所需照度，從而能夠獲得三盞植物照明燈的各個參數(shù)，而通過相機控制界面，使得一扇區(qū)、二扇區(qū)和三扇區(qū)由單獨相機進行拍攝，上述過程中不僅可以拍攝被觀測植物圖片，還能對被觀測植物的光照度進行追蹤，從而使工作人員更好的觀測植物根系生長情況。
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1.微重力光照追蹤模擬器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）包含框架（11），微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）設置于框架（11）上，且框架（11）的底部設有用于移動的車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）分為中框與內(nèi)筒，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的中框與內(nèi)筒兩處均為旋轉(zhuǎn)部位，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的中框與內(nèi)筒兩處的旋轉(zhuǎn)速度在0.5RPM-2.5RPM之間且隨機產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的中框為往復運動，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）處于1點至6點范圍內(nèi)中框隨機旋轉(zhuǎn)，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)由時間控制，每次單方向旋轉(zhuǎn)時間在12秒至60秒之間隨機產(chǎn)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的內(nèi)筒設備艙設有三個扇區(qū)，分為一扇區(qū)（2）、二扇區(qū)（3）和三扇區(qū)（4），一扇區(qū)（2）、二扇區(qū)（3）和三扇區(qū)（4）內(nèi)分別設有植物照明
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）與遠程觸摸屏處均設有緊急停止按鈕，電氣控制柜由外部引入供電電源，經(jīng)由電氣控制柜內(nèi)分線前往微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）本體一路，靜態(tài)對比一路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述遠程觸摸屏，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述相機控制界面，用于：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述照度控制界面，用于控制微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）內(nèi)筒中的三盞植物照明燈的開啟和關(guān)閉，以及設置PID參數(shù)進行自動照度調(diào)節(jié)，PID參數(shù)具體為調(diào)節(jié)目標照度、KP、KI和KD的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述照度控制界面中，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）內(nèi)筒中的三盞植物照明燈的亮度控制由PID自動控制，設置PID參數(shù)的內(nèi)容，另設有手動照度調(diào)節(jié)模式，用于人工手動輸入所需照度的模式。
...【技術(shù)特征摘要】
1.微重力光照追蹤模擬器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）包含框架（11），微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）設置于框架（11）上，且框架（11）的底部設有用于移動的車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）分為中框與內(nèi)筒，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的中框與內(nèi)筒兩處均為旋轉(zhuǎn)部位，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的中框與內(nèi)筒兩處的旋轉(zhuǎn)速度在0.5rpm-2.5rpm之間且隨機產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的中框為往復運動，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）處于1點至6點范圍內(nèi)中框隨機旋轉(zhuǎn)，微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)由時間控制，每次單方向旋轉(zhuǎn)時間在12秒至60秒之間隨機產(chǎn)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微重力光照追蹤模擬器，其特征在于：所述微重力三維回轉(zhuǎn)儀（1）的內(nèi)筒設備艙設有三個扇區(qū)，分為一扇區(qū)（2）、二扇區(qū)（3）和三扇區(qū)（4），一扇區(qū)（2）、二扇區(qū)（3）和三扇區(qū)（4）內(nèi)分別設有植物照明燈，且微重力...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳軍，郭昊云，談天，沈辰灝，
申請(專利權(quán))人：上海市安裝工程集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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