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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及減速機端蓋組裝,具體是指一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統。
技術介紹
1、隨著工業自動化技術的發展,減少人工干預,提高生產效率成為各類制造工藝的重要課題。減速機作為機械傳動系統中的關鍵部件,其端蓋的組裝是提高整個機械產品可靠性和精度的重要環節。
2、傳統的減速機端蓋組裝方法主要依賴人工慢速裝配,不僅生產效率較低,而且在人工搬運過程中容易導致端蓋損傷或變形,從而影響裝配精度。其次,現有技術在裝配之前缺少對端蓋和減速機裝配區域的清潔處理,污染灰塵會影響端蓋與減速機的壓配合效果,導致產品性能不穩定。再者,未對端蓋進行適當的加熱處理,即端蓋在與減速機裝配前沒有經過膨脹處理,直接壓配組裝會造成端蓋內徑收縮,從而影響裝配后的同心度和結合度,影響產品的整體質量和壽命。
3、為此,我們提出了一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統。
技術實現思路
1、在針對上述情況,為克服現有技術的缺陷,本專利技術提供了一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,為了解決上述提出的技術缺陷。
2、為實現以上目的,本專利技術通過以下技術方案予以實現:一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,包括組裝機架、安裝架、清理架和預熱架,所述組裝機架內部的后側固定設置有輸送架,所述組裝機架內部的前側設置有組裝通道,且組裝通道內壁的前后側均固定設置有傳送架,所述組裝機架的頂部固定固定設置有安裝架,且安裝架的背面固定設置有清理架,安裝架的頂部還固定設置有預熱架;
4、所述組裝通道內壁底部的一側固定設置有伺服電缸二,且伺服電缸二的驅動軸頂端固定設置有清理框一,所述清理框一的內部通過電機轉動設置有清理刷一,且清理框一的內部還設置有若干個吸塵孔,吸塵孔通過吸塵管和吸塵泵的吸料端連通;
5、所述組裝通道內壁底部的另一側還固定設置有伺服電缸三,且伺服電缸三的驅動軸頂端固定設置有支撐塊;
6、所述安裝架頂部的一側固定設置有液壓油缸,且液壓油缸的驅動端延伸至安裝架的內部,所述液壓油缸的驅動端底端固定設置有壓配塊,且壓配塊的底部固定設置有電磁吸附塊。
7、進一步地,所述定位組件包括送料架,兩個所述傳送架相對的一側均固定設置有電動轉臺,且兩個電動轉臺相對的一側之間轉動設置有送料架,所述送料架的一側固定設置有兩個伺服電缸一,且兩個伺服電缸一的驅動端均固定設置有連接塊,兩個所述連接塊的一側均轉動設置有活動板,且兩個連接塊和活動板之間通過限位螺栓進行固定連接。
8、進一步地,所述活動板的底部和送料架內部的下方均通過電動滑塊滑動設置有兩個定位架,且上下兩個定位架內部的兩側均滑動設置有限位夾板,所述活動板的內部還設置有用于對減速機底部進行支撐的通孔。
9、進一步地,所述上料組件包括旋轉架,所述安裝架的內部且位于輸送架的正上方轉動設置有旋轉架,且安裝架的一側固定設置有用于驅動旋轉架進行轉動的伺服電機,所述旋轉架內部的四周均固定設置有伺服電缸四,四個伺服電缸四的驅動端均固定設置有調節架。
10、進一步地,所述調節架的一側固定設置有電動滑臺一,且電動滑臺一的一側滑動設置有連接塊,且連接塊的底部轉動設置有翻轉架,所述翻轉架一側的四周均固定設置有電動滑臺二,且四個電動滑臺二的一側均滑動設置有夾料塊,所述翻轉架一側的中部還固定設置有電磁鐵。
11、進一步地,所述清理組件包括清理框二,所述清理架內壁的頂部固定設置有伺服電缸五,且伺服電缸五的驅動端固定設置有清理框二,所述清理框二的內部通過電機轉動設置有轉動刷二,且清理框二的內部通過吸塵管和吸塵泵連通。
12、進一步地,所述預熱組件包括電熱塊,所述預熱架內壁的一側固定設置有伺服電缸六,且伺服電缸六的驅動端固定設置有電熱塊。
13、進一步地,一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統的組裝方法,包括以下步驟:
14、步驟一、通過將活動板向一側翻轉,再將減速機以組裝區域朝下的方式放入送料架的內部,利用送料架內部下方的兩個定位架和兩個限位夾板對減速機的組裝區域進行限位夾持,接著將活動板進行復位,利用限位螺栓對連接塊和活動板進行螺紋連接,利用伺服電缸一的驅動端控制活動板在送料架的內部向下滑動,利用活動板底部的兩個定位架和限位夾板對減速機位于送料架內部的頂部進行限位夾持;
15、步驟二、在進行減速機端蓋和減速機之間進行組裝時,先通過伺服電缸二驅動端設置的清理框一向減速機的裝配區域靠近,直至清理框一內部的清理刷一和減速機的裝配區域接觸,控制清理刷一進行轉動,利用清理刷一對減速機的裝配區域進行灰塵清理,同時將清理的灰塵進行集中抽取后送出;
16、對減速機的組裝區域完成清灰處理后,將減速機的組裝區域向上翻轉,通過伺服電缸三的驅動端控制支撐塊向上移動,利用支撐塊對減速機的底部進行支撐;
17、步驟三、通過輸送架將減速機端蓋向旋轉架的正下方進行送料,利用旋轉架底部的伺服電缸四控制調節架向下移動,利用調節架底部翻轉架內部設置的電磁鐵對減速機端蓋組裝的外側面進行吸附,配合四個夾料塊對減速機端蓋進行夾持定位;
18、接著利用伺服電機的輸出軸控制旋轉架進行轉動,將吸附的減速機端蓋送至清理架的一側,通過電動滑臺一控制翻轉架的一側進行翻轉,讓減速機端蓋和調節架之間呈垂直狀態,再利用伺服電缸四的驅動端控制調節架進入清理架的內部;
19、步驟四、在將減速機端蓋呈水平狀態送入清理架的內部后,利用伺服電缸五的驅動端控制清理框二向下移動,利用轉動的轉動刷二對減速機端蓋的組裝區域進行清灰處理,接著再將減速機端蓋垂直送入預熱架的內部,利用伺服電缸六的驅動端控制電熱塊向減速機端蓋的組裝區域進行靠近,利用電熱塊對減速機端蓋的組裝區域進行加熱處理,讓減速機端蓋的內徑膨脹;
20、步驟五、對減速機端蓋的組裝區域進行清灰處理和加熱處理后,控制減速機端蓋移動至壓配塊的下方,通過調節架內部的電動滑臺一控制翻轉架進行九十度翻轉,接著控制翻轉架沿著調節架向上移動,此時減速機端蓋呈組裝區域朝下的方式,利用液壓油缸的驅動端控制壓配塊和翻轉架的頂面接觸,利用壓配塊和調節架內部的電動滑臺一對翻轉架向下推動,同時減速機的底部通過支撐塊進行穩定支撐,通過壓配塊對翻轉架底部的減速機端蓋和減速機之間進行壓配式組裝。
21、采用上述結構本專利技術取得的有益效果如下:
22、1、本專利技術中通過在組裝機架內部的后側設置輸送架,利用輸送架對減速機端蓋進行自動送料操作,同時利用組裝機架內部前側的定位組件對減速機進行自動送料操作,利用安裝架內部的上料組件對減速機端蓋依次通過清理架內部的清理組件和預熱架內部的預熱組件對減速機端蓋進行表面清潔處理以及減速機端蓋裝配區域的加熱處理,接著再對減速機端蓋和減速機進行壓配組裝操作,在對減速機和端蓋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,包括組裝機架(1)、安裝架(35)、清理架(26)和預熱架(30),所述組裝機架(1)內部的后側固定設置有輸送架(2),所述組裝機架(1)內部的前側設置有組裝通道,且組裝通道內壁的前后側均固定設置有傳送架(3),其特征在于:所述組裝機架(1)的頂部固定設置有安裝架(35),且安裝架(35)的背面固定設置有清理架(26),安裝架(35)的頂部還固定設置有預熱架(30);
2.根據權利要求1所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述定位組件包括送料架(5),兩個所述傳送架(3)相對的一側均固定設置有電動轉臺(4),且兩個電動轉臺(4)相對的一側之間轉動設置有送料架(5),所述送料架(5)的一側固定設置有兩個伺服電缸一(8),且兩個伺服電缸一(8)的驅動端均固定設置有連接塊(7),兩個所述連接塊(7)的一側均轉動設置有活動板(6),且兩個連接塊(7)和活動板(6)之間通過限位螺栓(9)進行固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述活動板(6)的
4.根據權利要求1所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述上料組件包括旋轉架(17),所述安裝架(35)的內部且位于輸送架(2)的正上方轉動設置有旋轉架(17),且安裝架(35)的一側固定設置有用于驅動旋轉架(17)進行轉動的伺服電機(18),所述旋轉架(17)內部的四周均固定設置有伺服電缸四(19),四個伺服電缸四(19)的驅動端均固定設置有調節架(20)。
5.根據權利要求4所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述調節架(20)的一側固定設置有電動滑臺一(21),且電動滑臺一(21)的一側滑動設置有連接塊,且連接塊的底部轉動設置有翻轉架(22),所述翻轉架(22)一側的四周均固定設置有電動滑臺二(24),且四個電動滑臺二(24)的一側均滑動設置有夾料塊(25),所述翻轉架(22)一側的中部還固定設置有電磁鐵(23)。
6.根據權利要求1所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述清理組件包括清理框二(28),所述清理架(26)內壁的頂部固定設置有伺服電缸五(27),且伺服電缸五(27)的驅動端固定設置有清理框二(28),所述清理框二(28)的內部通過電機轉動設置有轉動刷二(29),且清理框二(28)的內部通過吸塵管和吸塵泵連通。
7.根據權利要求1所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述預熱組件包括電熱塊(32),所述預熱架(30)內壁的一側固定設置有伺服電缸六(31),且伺服電缸六(31)的驅動端固定設置有電熱塊(32)。
8.根據權利要求1-7任一項所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統的組裝方法,其特征在于,包括以下步驟:
...【技術特征摘要】
1.一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,包括組裝機架(1)、安裝架(35)、清理架(26)和預熱架(30),所述組裝機架(1)內部的后側固定設置有輸送架(2),所述組裝機架(1)內部的前側設置有組裝通道,且組裝通道內壁的前后側均固定設置有傳送架(3),其特征在于:所述組裝機架(1)的頂部固定設置有安裝架(35),且安裝架(35)的背面固定設置有清理架(26),安裝架(35)的頂部還固定設置有預熱架(30);
2.根據權利要求1所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述定位組件包括送料架(5),兩個所述傳送架(3)相對的一側均固定設置有電動轉臺(4),且兩個電動轉臺(4)相對的一側之間轉動設置有送料架(5),所述送料架(5)的一側固定設置有兩個伺服電缸一(8),且兩個伺服電缸一(8)的驅動端均固定設置有連接塊(7),兩個所述連接塊(7)的一側均轉動設置有活動板(6),且兩個連接塊(7)和活動板(6)之間通過限位螺栓(9)進行固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述活動板(6)的底部和送料架(5)內部的下方均通過電動滑塊滑動設置有兩個定位架(10),且上下兩個定位架(10)內部的兩側均滑動設置有限位夾板(11),所述活動板(6)的內部還設置有用于對減速機底部進行支撐的通孔。
4.根據權利要求1所述的一種基于壓配結構的減速機端蓋快速組裝系統,其特征在于:所述上料組件包括旋轉架(17),所述安裝架(35)的內部且位于輸送架(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉奕承,
申請(專利權)人:東莞利得機電有限公司,
類型:發明
國別省市:
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