【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電動船舶，更具體地說，是涉及一種電動船舶電池換電吊裝裝置。
技術介紹
1、隨著全球對清潔能源和可持續交通方式的需求日益增長，船舶行業正面臨前所未有的挑戰和機遇。傳統船舶主要依賴于化石燃料，這不僅導致了嚴重的環境污染問題，而且隨著資源日益枯竭，其經濟性也受到質疑。因此，研發新型的清潔能源船舶，尤其是換電船舶，成為了行業發展的必然趨勢，在船舶換電時，需要將岸上的電池轉運到電動船舶上，這里就需要用到換電車輛，換電車輛在進行電池吊運的過程中需要用到電池吊具，以實現將換電車輛上的電池進行吊裝。現有換電車吊具結構較為復雜，控制精度要求高，操控復雜，成本較高。
2、現有技術中有名稱為“一種電動船舶換電的吊裝裝置”、公開(公告)號為“cn221370251u”的技術，該技術涉及電動船舶換電
，具體地說，涉及一種電動船舶換電的吊裝裝置。包括兩個龍門立桿，兩個龍門立桿的頂部均與橫梁相連，橫梁的兩端均連接有擴伸組件，橫梁的兩側底端均連接有加固組件，兩個龍門立桿的底部均與水平調節組件相連。本技術通過擴伸組件，使得橫梁的兩側可進行延伸，同時利用吊具啟動組件，帶動吊具本體滑動至船舷外部，對放置在碼頭的電池箱進行夾持運輸，當電池箱吊運途中經過龍門立桿時，將縱向吊運的電池箱水平方向進行九十度旋轉，電池箱橫向通過龍門立桿，待電池箱進入龍門立桿的內緣，繼續水平旋轉九十度，即可將電池箱恢復縱向吊運并放置在指定位置。
3、然而，該技術沒有涉及本申請的技術問題和技術方案。
技術實現思路>
1、本專利技術所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，能夠方便快捷實現電池的轉運，確保轉運時可靠實現與電池的連接和分離，精度要求低，成本低的電動船舶電池換電吊裝裝置。
2、要解決以上所述的技術問題，本專利技術采取的技術方案為：
3、本專利技術為一種電動船舶電池換電吊裝裝置，第一板件連接剪刀叉結構，剪刀叉結構連接第二板件，第二板件通過鏈條連接第三板件，第三板件上設置吊鉤組件，吊鉤組件的第二伸縮部件固定在第三板件上，第二伸縮部件連接移動桿件，移動桿件一端偏心連接第一轉桿，移動桿件另一端偏心連接第二轉桿，第一轉桿活動穿過第三板件靠近一端邊部位置，第二轉桿活動穿過第三板件靠近另一端邊部位置，第一轉桿下部連接第一吊鉤，第二轉桿下部連接第二吊鉤。
4、所述的第三板件下部設置導向塊，導向塊設置弧形結構的導向面，導向面為位于外側的結構。
5、所述的第一板件通過連接件連接吊車的吊臂，第二板件通過多個鏈條連接第三板件。
6、所述的剪刀叉結構包括上部連接座、下部連接座、上部左剪刀桿、上部右剪刀桿、下部左剪刀桿、下部右剪刀桿，所述的上部連接座固定連接在第一板件下部，下部連接座固定連接在第二板件上部。
7、所述的剪刀叉結構的上部左剪刀桿上端和上部右剪刀桿上端分別活動連接上部連接座，上部左剪刀桿下端活動連接下部左剪刀桿上端，上部右剪刀桿下端活動連接下部右剪刀桿上端，上部右剪刀桿下端和下部右剪刀桿下端分別活動連接下部連接座。
8、所述的連接件和第一板件通過旋轉件活動連接，第一板件上固定設置第一伸縮部件，第一伸縮部件連接旋轉件。
9、所述的電動船舶電池換電吊裝裝置還包括起吊繩，起吊繩一端穿過連接件、旋轉件、第一板件連接第二板件，起吊繩另一端繞過吊臂一端的導輪連接位于吊臂另一端的起吊繩卷筒連接，起吊繩卷筒連接收放電機，收放電機固定在吊臂外部。
10、所述的第三板件為方形結構，第三板件每側分別靠近端部位置設置導向塊，導向面位于第三板件側面方向。
11、所述的第三板件上按間隙設置多組吊鉤組件。
12、所述的吊鉤組件的第二伸縮部件連接控制部件。
13、采用本專利技術的技術方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本專利技術所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，結構設置時，第一板件連接剪刀叉結構，剪刀叉結構同時連接第二板件，使得第一板件和第二板件之間為柔性連接結構，第二板件通過鏈條連接第三板件，使得第二板件和第三板件之間為柔性連接結構。第三板件上設置吊鉤組件，吊鉤組件的作用，是在吊裝裝置吊裝電池時，可以與電池之間實現方便可靠連接，而在電池吊裝到位后，可以實現吊鉤組件與電池的方便可靠分離，實現自動化控制。吊鉤組件的結構進行具體改進，控制部件控制吊鉤組件的第二伸縮部件固定在第三板件上，第二伸縮部件位置固定，第二伸縮部件連接移動桿件，第二伸縮部件伸縮帶動移動桿件向不同方向移動，而移動桿件一端偏心連接第一轉桿，移動桿件另一端偏心連接第二轉桿，這樣，在移動桿件向不同方向移動時，可以帶動第一轉桿和第二轉桿分別轉動，第一轉桿活動穿過第三板件靠近一端邊部位置，第二轉桿活動穿過第三板件靠近另一端邊部位置，第一轉桿下部連接第一吊鉤，第二轉桿下部連接第二吊鉤。在吊裝裝置靠近電池后，電池上部設置吊裝框架?？刂撇考刂频诙炜s部件向一個方向伸出時，第二伸縮部件帶動第一轉桿和第二轉桿分別向一個方向轉動，第一轉桿帶動第一吊鉤向第三板件外側方向轉動，實現第一吊鉤的伸出，第二轉桿帶動第二吊鉤向第三板件外側方向轉動，實現第二吊鉤的伸出，第一吊鉤和第二吊鉤分別伸出后，分別鉤掛在電池的不同上部梁上，而一個上部梁抵靠在第一轉桿上，另一個上部梁抵靠在第二轉桿上，實現與電池的可靠鉤掛和限位。此后通過吊車起吊電池。電池移動到位后，需要吊裝裝置脫離電池，此時第二伸縮部件向另一個方向伸出時，第二伸縮部件帶動第一轉桿和第二轉桿分別向另一個方向轉動，第一轉桿帶動第一吊鉤向第三板件內側方向轉動，實現第一吊鉤的收起，第二轉桿帶動第二吊鉤向第三板件內側方向轉動，實現第二吊鉤的收起，第一吊鉤和第二吊鉤分別收起后，分別不再鉤掛在電池的不同上部梁上，實現吊裝裝置與電池的可靠分離，吊裝裝置可以離開電池，方便可靠完成電池的轉運。本專利技術的結構，操控簡單，不需要過高的精度要求，滿足使用需求，降低成本。
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1.一種電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：第一板件(4)連接剪刀叉結構(5)，剪刀叉結構(5)連接第二板件(6)，第二板件(6)通過鏈條(7)連接第三板件(10)，第三板件(10)上設置吊鉤組件，吊鉤組件的第二伸縮部件(16)固定在第三板件(10)上，第二伸縮部件(16)連接移動桿件(17)，移動桿件(17)一端偏心連接第一轉桿(21)，移動桿件(17)另一端偏心連接第二轉桿(22)，第一轉桿(21)活動穿過第三板件(10)靠近一端邊部位置，第二轉桿(22)活動穿過第三板件(10)靠近另一端邊部位置，第一轉桿(21)下部連接第一吊鉤(23)，第二轉桿(22)下部連接第二吊鉤(24)。
2.根據權利要求1所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的第三板件(10)下部設置導向塊(12)，導向塊(12)設置弧形結構的導向面(11)，導向面(11)為位于外側的結構。
3.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的第一板件(4)通過連接件(1)連接吊車(25)的吊臂(26)，第二板件(6)通過多個鏈條(7)連接第三板件(10)。
4.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的剪刀叉結構(5)包括上部連接座(27)、下部連接座(28)、上部左剪刀桿(29)、上部右剪刀桿(30)、下部左剪刀桿(31)、下部右剪刀桿(32)，所述的上部連接座(27)固定連接在第一板件(4)下部，下部連接座(28)固定連接在第二板件(6)上部。
5.根據權利要求4所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的剪刀叉結構(5)的上部左剪刀桿(29)上端和上部右剪刀桿(30)上端分別活動連接上部連接座(27)，上部左剪刀桿(29)下端活動連接下部左剪刀桿(31)上端，上部右剪刀桿(30)下端活動連接下部右剪刀桿(32)上端，上部右剪刀桿(30)下端和下部右剪刀桿(32)下端分別活動連接下部連接座(28)。
6.根據權利要求3所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的連接件(1)和第一板件(4)通過旋轉件(2)活動連接，第一板件(4)上固定設置第一伸縮部件(3)，第一伸縮部件(3)連接旋轉件(2)。
7.根據權利要求6所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的電動船舶電池換電吊裝裝置還包括起吊繩(8)，起吊繩(8)一端穿過連接件(1)、旋轉件(2)、第一板件(4)連接第二板件(6)，起吊繩(8)另一端繞過吊臂(26)一端的導輪(15)連接位于吊臂(33)另一端的起吊繩卷筒(13)連接，起吊繩卷筒(13)連接收放電機(14)，收放電機(14)固定在吊臂(26)外部。
8.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的第三板件(10)為方形結構，第三板件(10)每側分別靠近端部位置設置導向塊(12)，導向面(11)位于第三板件側面(33)方向。
9.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的第三板件(10)上按間隙設置多組吊鉤組件。
10.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的吊鉤組件的第二伸縮部件(16)連接控制部件(18)。
...【技術特征摘要】
1.一種電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：第一板件(4)連接剪刀叉結構(5)，剪刀叉結構(5)連接第二板件(6)，第二板件(6)通過鏈條(7)連接第三板件(10)，第三板件(10)上設置吊鉤組件，吊鉤組件的第二伸縮部件(16)固定在第三板件(10)上，第二伸縮部件(16)連接移動桿件(17)，移動桿件(17)一端偏心連接第一轉桿(21)，移動桿件(17)另一端偏心連接第二轉桿(22)，第一轉桿(21)活動穿過第三板件(10)靠近一端邊部位置，第二轉桿(22)活動穿過第三板件(10)靠近另一端邊部位置，第一轉桿(21)下部連接第一吊鉤(23)，第二轉桿(22)下部連接第二吊鉤(24)。
2.根據權利要求1所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的第三板件(10)下部設置導向塊(12)，導向塊(12)設置弧形結構的導向面(11)，導向面(11)為位于外側的結構。
3.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的第一板件(4)通過連接件(1)連接吊車(25)的吊臂(26)，第二板件(6)通過多個鏈條(7)連接第三板件(10)。
4.根據權利要求1或2所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征在于：所述的剪刀叉結構(5)包括上部連接座(27)、下部連接座(28)、上部左剪刀桿(29)、上部右剪刀桿(30)、下部左剪刀桿(31)、下部右剪刀桿(32)，所述的上部連接座(27)固定連接在第一板件(4)下部，下部連接座(28)固定連接在第二板件(6)上部。
5.根據權利要求4所述的電動船舶電池換電吊裝裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭天保，凌春雷，周玉喜，王學敏，劉陽，
申請(專利權)人：三點水新能源科技安徽有限公司，
類型：發明
國別省市：
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