【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光雷達，尤其涉及一種激光雷達自動對焦裝置。
技術介紹
1、隨著科技的發展，遠程控制和自動化作業成為大趨勢。在激光測風雷達領域，激光測風雷達設備一般放置在室外使用。在雷達設備的長期使用過程中，由于環境溫度、濕度等因素的影響，在望遠鏡進行工作前，需要對望遠鏡的焦距進行重新設置，以保證探測精度。現有技術中，一般是通過工作人員到現場進行重新設置。這大大地提高了維護成本和工作人員的勞動強度，也為激光雷達的工作打來了極大的不便。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種低成本、無需人工調節即可實現激光雷達望遠鏡調焦工作且不會對雷達工作造成影響的激光雷達自動對焦裝置。
2、本專利技術所采用的技術方案是，一種激光雷達自動對焦裝置，包括望遠鏡主體，在所述望遠鏡主體上設置有基板和控制板，所述望遠鏡主體的下部配合有光纖接入座，所述光纖接入座接入有光纖信號線和光纖耦合透鏡組，在所述光纖接入座的外周設置有調焦齒輪，在所述基板的下側設置有第一支架，所述第一支架上設置有驅動電機和換向軸，所述驅動電機與所述控制板電信號連接，所述換向軸與所述第一支架轉動配合，在所述驅動電機的輸出軸上設置有第一驅動輪，所述換向軸上設置有與所述第一驅動輪相嚙合配合的第一從動輪，在所述換向軸上還設置有與所述調焦齒輪相嚙合配合的第二主動輪，所述調焦齒輪旋轉時，帶動所述光纖耦合透鏡組內的光纖耦合透鏡在所述望遠鏡主體的軸線上移動，調整所述光纖耦合透鏡與所述望遠鏡主體內的鏡組之間的
3、上述方案可見，通過所述調焦裝置的設置，利用調焦齒輪對位于望遠鏡主體下方的光纖耦合透鏡在光軸上進行位置調節，以調節其與望遠鏡主體的鏡組之間的距離，進而實現望遠鏡自動化調焦，其結構緊湊，成本低，無需人工調節即可實現雷達望遠鏡自動調焦，為整個設備的全稱自動化運行提供保障。
4、在所述基板的下側還設置有第二支架，在所述第二支架的上部和下部均設置有光電檢測探頭，所述光電檢測探頭與所述控制板信號連接，兩個所述光電檢測探頭分別對所述調焦齒輪的上端和下端進行到位檢測。
5、由此可見，通過第二支架以及其上的兩個光電檢測探頭的設置，利用兩個光電檢測探頭對所述調焦齒輪的上端和下端進行到位檢測，即可對調焦齒輪在光軸上的行程進行檢測，當調焦齒輪移動到檢測位置時，所述驅動電機停止工作，避免造成撞機，保證了調焦裝置的安全運行。
6、在所述望遠鏡主體的下方還設置有向下延伸設置的套筒，在所述套筒外周上還套設有滑動套，所述調焦齒輪固定設置在所述滑動套的外圍，所述滑動套與所述光纖接入座配合，所述光纖接入座的中部外周設置有外螺紋，在所述套筒內還設置有頂筒，所述頂筒采用潤滑的形式配合在所述套筒的內壁上，在所述頂筒的內壁面上設置有內螺紋，所述外螺紋與所述內螺紋配合，其中，所述調焦齒輪、所述滑動套、所述光纖接入座和所述光纖耦合透鏡組固定為一體，在所述調焦齒輪旋轉時，所述調焦齒輪、所述滑動套、所述光纖接入座和所述光纖耦合透鏡組一體地跟隨螺紋進行光軸方向上的移動，進而實現所述望遠鏡主體調焦。
7、上述方案可見，通過內螺紋與外螺紋之間的配合，使得調焦齒輪能夠跟隨螺紋軌跡在光軸上進行移動，而調焦齒輪、滑動套、光纖接入座和所述光纖耦合透鏡組固定為一體，在旋轉時，由于望遠鏡主體的向下延伸的套筒與光纖接入座之間為螺紋配合，調焦齒輪旋轉時，調焦齒輪、滑動套、光纖接入座和所述光纖耦合透鏡組一體地會跟隨螺紋進行上下方向的微調，而第二主動輪與調焦齒輪為外嚙合的齒輪配合，故調焦齒輪在實現旋轉的同時，也能隨著螺紋紋路而能夠實現上下微調，進而實現望遠鏡模組調焦。
8、在所述套筒的壁面上設置有方向與光軸方向相同的限位銷孔，在所述頂筒的外壁面上設置有限位銷，所述限位銷穿過所述限位銷孔露出于所述套筒的表面上，在所述頂筒與所述套筒的內頂部之間設置有彈簧，所述彈簧始終處于壓縮狀態，所述彈簧的下端頂在所述頂筒的上端面上，所述頂筒的下端面頂在所述滑動套上。
9、上述方案可見，限位銷孔與所述限位銷的配合保證套筒與頂筒之間的相對運動只在軸線上發生；而所述彈簧對光纖接入座進行緊壓，以消除光纖接入座與套筒之間的配合間隙，進而保證旋轉精度，雷達的精度。
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1.一種激光雷達自動對焦裝置，包括望遠鏡主體（1），其特征在于，在所述望遠鏡主體（1）上設置有基板（2）和控制板（3），所述望遠鏡主體（1）的下部配合有光纖接入座（4），所述光纖接入座（4）接入有光纖信號線（5）和光纖耦合透鏡組（6），在所述光纖接入座（4）的外周設置有調焦齒輪（7），在所述基板（2）的下側設置有第一支架（8），所述第一支架（8）上設置有驅動電機（9）和換向軸（10），所述驅動電機（9）與所述控制板（3）電信號連接，所述換向軸（10）與所述第一支架（8）轉動配合，在所述驅動電機（9）的輸出軸上設置有第一驅動輪（11），所述換向軸（10）上設置有與所述第一驅動輪（11）相嚙合配合的第一從動輪（12），在所述換向軸（10）上還設置有與所述調焦齒輪（7）相嚙合配合的第二主動輪（13），所述調焦齒輪（7）旋轉時，帶動所述光纖耦合透鏡組（6）內的光纖耦合透鏡（14）在所述望遠鏡主體（1）的軸線上移動，調整所述光纖耦合透鏡（14）與所述望遠鏡主體（1）內的鏡組之間的距離，實現望遠鏡的調焦。
2.根據權利要求1所述的激光雷達自動對焦裝置，其特征在于：在所述基板（2）
3.根據權利要求1所述的激光雷達自動對焦裝置，其特征在于：在所述望遠鏡主體（1）的下方還設置有向下延伸設置的套筒（17），在所述套筒（17）外周上還套設有滑動套（18），所述調焦齒輪（7）固定設置在所述滑動套（18）的外圍，所述滑動套（18）與所述光纖接入座（4）配合，所述光纖接入座（4）的中部外周設置有外螺紋，在所述套筒（17）內還設置有頂筒（19），所述頂筒（19）采用潤滑的形式配合在所述套筒（17）的內壁上，在所述頂筒（19）的內壁面上設置有內螺紋，所述外螺紋與所述內螺紋配合，其中，所述調焦齒輪（7）、所述滑動套（18）、所述光纖接入座（4）和所述光纖耦合透鏡組（6）固定為一體，在所述調焦齒輪（7）旋轉時，所述調焦齒輪（7）、所述滑動套（18）、所述光纖接入座（4）和所述光纖耦合透鏡組（6）一體地跟隨螺紋進行光軸方向上的移動，進而實現所述望遠鏡主體（1）調焦。
4.根據權利要求3所述的激光雷達自動對焦裝置，其特征在于：在所述套筒（17）的壁面上設置有方向與光軸方向相同的限位銷孔（20），在所述頂筒（19）的外壁面上設置有限位銷（21），所述限位銷（21）穿過所述限位銷孔（20）露出于所述套筒（17）的表面上，在所述頂筒（19）與所述套筒（17）的內頂部之間設置有彈簧（22），所述彈簧（22）始終處于壓縮狀態，所述彈簧（22）的下端頂在所述頂筒（19）的上端面上，所述頂筒（19）的下端面頂在所述滑動套（18）上。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達自動對焦裝置，包括望遠鏡主體（1），其特征在于，在所述望遠鏡主體（1）上設置有基板（2）和控制板（3），所述望遠鏡主體（1）的下部配合有光纖接入座（4），所述光纖接入座（4）接入有光纖信號線（5）和光纖耦合透鏡組（6），在所述光纖接入座（4）的外周設置有調焦齒輪（7），在所述基板（2）的下側設置有第一支架（8），所述第一支架（8）上設置有驅動電機（9）和換向軸（10），所述驅動電機（9）與所述控制板（3）電信號連接，所述換向軸（10）與所述第一支架（8）轉動配合，在所述驅動電機（9）的輸出軸上設置有第一驅動輪（11），所述換向軸（10）上設置有與所述第一驅動輪（11）相嚙合配合的第一從動輪（12），在所述換向軸（10）上還設置有與所述調焦齒輪（7）相嚙合配合的第二主動輪（13），所述調焦齒輪（7）旋轉時，帶動所述光纖耦合透鏡組（6）內的光纖耦合透鏡（14）在所述望遠鏡主體（1）的軸線上移動，調整所述光纖耦合透鏡（14）與所述望遠鏡主體（1）內的鏡組之間的距離，實現望遠鏡的調焦。
2.根據權利要求1所述的激光雷達自動對焦裝置，其特征在于：在所述基板（2）的下側還設置有第二支架（15），在所述第二支架（15）的上部和下部均設置有光電檢測探頭（16），所述光電檢測探頭（16）與所述控制板（3）信號連接，兩個所述光電檢測探頭（16）分別對所述調焦齒輪（7）的上端和下端進行到位檢測。
3.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙海峰，張才士，盛一成，巨興斌，楊軍，曹丁象，趙德平，徐迎彬，段譽，彭方園，巨輪，游倫鳳，謝子豪，花多金，
申請(專利權)人：珠海光恒科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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