【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及飛行器物體投放，具體為一種裝配式農田打藥無人機及其使用方法。
技術介紹
1、農田打藥無人機是一種用于農業(yè)植保的無人駕駛飛行器，主要用于向農田中的農作物噴灑農藥、肥料、生長調節(jié)劑等液體或粉末狀物質。
2、農田放入農田打藥無人機上的儲藥罐內，一些農藥在生產(chǎn)過程中可能會混入雜質，如顆粒狀物質、未完全溶解的固體等，部分農藥在水中的溶解性較差，容易形成沉淀，在配置農藥溶液時，如果沒有充分攪拌，農藥可能會出現(xiàn)不均勻分布的情況，導致部分區(qū)域濃度過高，容易形成沉淀堵塞噴霧口，上述問題都會產(chǎn)生較大的顆粒，這些顆粒在通過噴霧口時容易堵塞噴頭，影響設備的正常工作。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種裝配式農田打藥無人機及其使用方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種裝配式農田打藥無人機，包括安裝底架以及安裝底架頂部固定安裝的矩形裝配架，所述矩形裝配架內活動卡合安裝有下水箱和上水箱組成的結構，且上水箱的底部與矩形裝配架的頂部相貼合，所述下水箱內壁底部固定安裝有排液口，所述排液口上方設置有位于下水箱內的排液泵，所述排液泵頂部固定安裝有防護頂蓋，所述防護頂蓋上固定安裝有電動推桿，所述電動推桿上活動套設有防護套，所述排液泵外活動套設有升降阻流套，所述電動推桿的活塞桿固定安裝在升降阻流套的頂部，所述排液泵上開設有進液口，且進液口和排液泵相連通，所述排液泵的底部固定安裝有錐形阻液盤和擋液環(huán)，所述錐形阻液盤和擋液環(huán)同
3、優(yōu)選的，所述下水箱和上水箱為一體成型結構。
4、優(yōu)選的，所述擋液環(huán)與下水箱內壁底部之間留有～cm的間隙，所述錐形阻液盤與下水箱內壁底部相貼合。
5、優(yōu)選的，所述上水箱頂部固定安裝有頂部安裝座，所述頂部安裝座的頂部固定安裝有頂部安裝蓋和放料口，且頂部安裝蓋和放料口均與上水箱相連通。
6、優(yōu)選的，所述頂部安裝蓋的頂部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定安裝有驅動桿，所述驅動桿外固定安裝有多組驅動槳葉，多組所述驅動槳葉的外邊緣通過防沫環(huán)相連，所述驅動桿上設置有多個驅動槳葉和防沫環(huán)組成的結構。
7、優(yōu)選的，所述下水箱內壁固定安裝有第一排液板和第二排液板，所述第一排液板之間設置有斜導液板進行連接，所述第一排液板和第二排液板上均開設有多道泄流槽。
8、優(yōu)選的，所述第一排液板和第二排液板靠近下水箱內壁的一側對應水平位置低于第一排液板和第二排液板遠離下水箱內壁的一側。
9、優(yōu)選的，所述矩形裝配架的外側面上固定安裝有多組斜安裝桿，所述斜安裝桿以矩形裝配架為陣列中心呈環(huán)形陣列分布，所述斜安裝桿遠離矩形裝配架的一端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定安裝有飛行槳，所述伺服電機的底部固定安裝有噴霧口，所述斜安裝桿上方設置有電線，所述斜安裝桿的底部固定安裝有輸液管，所述輸液管與噴霧口和排液口相連通，所述斜安裝桿、電線和輸液管組成結構外固定套設有固定扣。
10、優(yōu)選的，所述矩形裝配架側面設置有連接板，所述連接板遠離矩形裝配架一側固定安裝有控制總成，所述連接板和控制總成組成結構內活動插入有供電電池，所述供電電池上固定安裝有插頭，所述插頭活動插入在控制總成上，所述電線和控制總成電性連接。
11、優(yōu)選的，所述安裝底架上固定安裝有豎安裝架，所述豎安裝架內滑動連接有高度可調架，所述高度可調架內橫向活動插接有底部托板，所述底部托板的上表面設置有防滑墊，所述高度可調架上螺紋連接有第一鎖止螺栓，所述第一鎖止螺栓支撐在底部托板上表面對應位置處，所述高度可調架的一端固定安裝有升降式卡扣，所述升降式卡扣與豎安裝架滑動連接，所述升降式卡扣上螺紋連接有第二鎖止螺栓，所述第二鎖止螺栓支撐在豎安裝架外壁的對應位置處，對應供電電池一側的所述底部托板上固定安裝有側邊拖條。
12、一種裝配式農田打藥無人機的使用方法，s1：需要添加的農藥通過放料口注入下水箱和上水箱組成的結構內，注入下水箱和上水箱內的農藥和水與斜導液板、第一排液板、第二排液板接觸和撞擊，農藥和水進一步的混合，驅動電機帶動驅動槳葉和防沫環(huán)轉動，下水箱和上水箱內的農藥和水進一步的混合；
13、s2：供電電池充電完成后進行安裝，根據(jù)需要調節(jié)升降阻流套的位置，進液口裸露出來時，農藥通過進液口進入排液泵內，并通過噴霧口排放出來，排液泵底部的擋液環(huán)裸露出來時，農藥從擋液環(huán)和下水箱內壁底部之間的間隙進入；
14、s3：通過上升降式卡扣帶動底部托板和防滑墊組成結構滑動，底部托板和防滑墊組成支撐在供電電池的底部，擰轉第二鎖止螺栓對調節(jié)后升降式卡扣進行固定，之后調節(jié)另一個高度可調架,該位置的高度可調架帶動另一個底部托板和防滑墊移動，對下水箱的底部進行支撐
15、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：
16、1、根據(jù)需要調節(jié)升降阻流套的位置，實現(xiàn)農藥從不同位置進入排液泵內，電動推桿驅動升降阻流套升降，進液口裸露出來時，農藥通過進液口進入排液泵內，升降阻流套被電動推桿活塞桿帶動上升時，排液泵底部的擋液環(huán)裸露出來，農藥從擋液環(huán)和下水箱內壁底部之間的間隙進入，錐形阻液盤上表面傾斜的設計，能夠對農藥的流動進行限制，從而防止雜質進入排液泵內，雜質可能對設備的內部部件造成磨損，如管道、噴霧結構等，隨著時間的推移，磨損會降低設備的性能和壽命，增加維修成本，通過防止雜質排出，可以減少雜質對設備的沖擊和摩擦，延長設備的使用壽命，降低設備維護成本。
17、2、農藥通過放料口注入下水箱和上水箱組成的結構內，注入下水箱和上水箱內的農藥和水與插頭接觸，并與斜導液板發(fā)生撞擊，農藥和水進一步的混合，與第二排液板接觸和撞擊，農藥和水進一步的混合，通過驅動電機帶動驅動槳葉和防沫環(huán)轉動帶動下水箱和上水箱內的農藥和水進一步的混合，從而確保農藥與水均勻混合，良好的混合能確保農藥在水中均勻分布，施用到作物上時，每一處都能得到較為一致的藥量。
18、3、通過擰轉第一鎖止螺栓實現(xiàn)底部托板和防滑墊組成結構的安裝穩(wěn)定性，底部托板和防滑墊組成支撐在供電電池的底部，之后調節(jié)另一個高度可調架,該位置的高度可調架帶動另一個底部托板和防滑墊移動，對下水箱的底部進行支撐，確保對應的下水箱的穩(wěn)定性，水箱是無人機上相對較重的部件，良好的水箱支撐可以將水箱牢固地固定在無人機上，確保其位置穩(wěn)定，這有助于維持無人機的重心平衡，防止因水箱晃動或位移而導致無人機飛行不穩(wěn)，降低墜機風險。
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1.一種裝配式農田打藥無人機，包括安裝底架(1)以及安裝底架(1)頂部固定安裝的矩形裝配架(2)，其特征在于：所述矩形裝配架(2)內活動卡合安裝有下水箱(3)和上水箱(4)組成的結構，且上水箱(4)的底部與矩形裝配架(2)的頂部相貼合，所述下水箱(3)內壁底部固定安裝有排液口(5)，所述排液口(5)上方設置有位于下水箱(3)內的排液泵(6)，所述排液泵(6)頂部固定安裝有防護頂蓋(7)，所述防護頂蓋(7)上固定安裝有電動推桿(8)，所述電動推桿(8)上活動套設有防護套(9)，所述排液泵(6)外活動套設有升降阻流套(10)，所述電動推桿(8)的活塞桿固定安裝在升降阻流套(10)的頂部，所述排液泵(6)上開設有進液口(11)，且進液口(11)和排液泵(6)相連通，所述排液泵(6)的底部固定安裝有錐形阻液盤(12)和擋液環(huán)(13)，所述錐形阻液盤(12)和擋液環(huán)(13)同軸設置，且擋液環(huán)(13)位于錐形阻液盤(12)外，所述錐形阻液盤(12)和擋液環(huán)(13)之間的間隙與排液泵(6)相連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述擋液環(huán)(13)與下
3.根據(jù)權利要求2所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述上水箱(4)頂部固定安裝有頂部安裝座(14)，所述頂部安裝座(14)的頂部固定安裝有頂部安裝蓋(15)和放料口(16)，且頂部安裝蓋(15)和放料口(16)均與上水箱(4)相連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述頂部安裝蓋(15)的頂部固定安裝有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)的輸出軸上固定安裝有驅動桿(18)，所述驅動桿(18)外固定安裝有多組驅動槳葉(19)，多組所述驅動槳葉(19)的外邊緣通過防沫環(huán)(20)相連，所述驅動桿(18)上設置有多個驅動槳葉(19)和防沫環(huán)(20)組成的結構。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述下水箱(3)內壁固定安裝有第一排液板(21)和第二排液板(22)，所述第一排液板(21)之間設置有斜導液板(23)進行連接，所述第一排液板(21)和第二排液板(22)上均開設有多道泄流槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述第一排液板(21)和第二排液板(22)靠近下水箱(3)內壁的一側對應水平位置低于第一排液板(21)和第二排液板(22)遠離下水箱(3)內壁的一側。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述矩形裝配架(2)的外側面上固定安裝有多組斜安裝桿(24)，所述斜安裝桿(24)以矩形裝配架(2)為陣列中心呈環(huán)形陣列分布，所述斜安裝桿(24)遠離矩形裝配架(2)的一端固定安裝有伺服電機(25)，所述伺服電機(25)的輸出軸上固定安裝有飛行槳(26)，所述伺服電機(25)的底部固定安裝有噴霧口(27)，所述斜安裝桿(24)上方設置有電線(28)，所述斜安裝桿(24)的底部固定安裝有輸液管(29)，所述輸液管(29)與噴霧口(27)和排液口(5)相連通，所述斜安裝桿(24)、電線(28)和輸液管(29)組成結構外固定套設有固定扣(30)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述矩形裝配架(2)側面設置有連接板(31)，所述連接板(31)遠離矩形裝配架(2)一側固定安裝有控制總成(32)，所述連接板(31)和控制總成(32)組成結構內活動插入有供電電池(33)，所述供電電池(33)上固定安裝有插頭(34)，所述插頭(34)活動插入在控制總成(32)上，所述電線(28)和控制總成(32)電性連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述安裝底架(1)上固定安裝有豎安裝架(35)，所述豎安裝架(35)內滑動連接有高度可調架(36)，所述高度可調架(36)內橫向活動插接有底部托板(37)，所述底部托板(37)的上表面設置有防滑墊(38)，所述高度可調架(36)上螺紋連接有第一鎖止螺栓(39)，所述第一鎖止螺栓(39)支撐在底部托板(37)上表面對應位置處，所述高度可調架(36)的一端固定安裝有升降式卡扣(40)，所述升降式卡扣(40)與豎安裝架(35)滑動連接，所述升降式卡扣(40)上螺紋連接有第二鎖止螺栓(41)，所述第二鎖止螺栓(41)支撐在豎安裝架(35)外壁的對應位置處，對應供電電池(33)一側的所述底部托板(37)上固定安裝有側邊拖條(42)。
10.一種裝配式農田打藥無人...
【技術特征摘要】
1.一種裝配式農田打藥無人機，包括安裝底架(1)以及安裝底架(1)頂部固定安裝的矩形裝配架(2)，其特征在于：所述矩形裝配架(2)內活動卡合安裝有下水箱(3)和上水箱(4)組成的結構，且上水箱(4)的底部與矩形裝配架(2)的頂部相貼合，所述下水箱(3)內壁底部固定安裝有排液口(5)，所述排液口(5)上方設置有位于下水箱(3)內的排液泵(6)，所述排液泵(6)頂部固定安裝有防護頂蓋(7)，所述防護頂蓋(7)上固定安裝有電動推桿(8)，所述電動推桿(8)上活動套設有防護套(9)，所述排液泵(6)外活動套設有升降阻流套(10)，所述電動推桿(8)的活塞桿固定安裝在升降阻流套(10)的頂部，所述排液泵(6)上開設有進液口(11)，且進液口(11)和排液泵(6)相連通，所述排液泵(6)的底部固定安裝有錐形阻液盤(12)和擋液環(huán)(13)，所述錐形阻液盤(12)和擋液環(huán)(13)同軸設置，且擋液環(huán)(13)位于錐形阻液盤(12)外，所述錐形阻液盤(12)和擋液環(huán)(13)之間的間隙與排液泵(6)相連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述擋液環(huán)(13)與下水箱(3)內壁底部之間留有(1)～(2)cm的間隙，所述錐形阻液盤(12)與下水箱(3)內壁底部相貼合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述上水箱(4)頂部固定安裝有頂部安裝座(14)，所述頂部安裝座(14)的頂部固定安裝有頂部安裝蓋(15)和放料口(16)，且頂部安裝蓋(15)和放料口(16)均與上水箱(4)相連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述頂部安裝蓋(15)的頂部固定安裝有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)的輸出軸上固定安裝有驅動桿(18)，所述驅動桿(18)外固定安裝有多組驅動槳葉(19)，多組所述驅動槳葉(19)的外邊緣通過防沫環(huán)(20)相連，所述驅動桿(18)上設置有多個驅動槳葉(19)和防沫環(huán)(20)組成的結構。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種裝配式農田打藥無人機，其特征在于：所述下水箱(3)內壁固定安裝有第一排液板(21)和第二排液板(22)，所述第一排液板(21)之間設置有斜導液板(23)進行連接，所述第一排液板(21)和第二排液板(22)上均開設有多道泄流槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種裝配式農...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王小進，
申請(專利權)人：東臺市洲遠達農機有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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